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2025-05-06 12:04本頁面
【正文】 然后將示教程序傳給生產(chǎn)線上的機(jī)器人 。 ? 其 他 在弧焊機(jī)器人系統(tǒng)的周邊設(shè)備中有一種逆變電源。由于它靠集成在機(jī)內(nèi)的微機(jī)來控制，因此能夠精細(xì)地調(diào)節(jié)焊接電流，人們期待著它在加快薄板焊接速度，減少飛濺，提高起弧率方面發(fā)揮作用。 點焊機(jī)器人 (1)點焊機(jī)器人的應(yīng)用范圍 汽車工業(yè)是點焊機(jī)器人一個典型的應(yīng)用領(lǐng)域。一般裝配每臺汽車車體大約需要完成 3001一 4001個焊點，而其中的 60%是由機(jī)器人完成的。在有些大批量汽車生產(chǎn)線上，服役的機(jī)器人臺數(shù)甚至高達(dá)151臺。 引人機(jī)器人會取得下述效益 : 。 b. 提高焊接質(zhì)量昈提高生產(chǎn)率 。 c. 把工人從惡劣的作業(yè)環(huán)境中解放出來。 今天，機(jī)器人已經(jīng)成為汽車生產(chǎn)行業(yè)的支柱裝備。 (2)點焊機(jī)器人的性能要求 最初 ， 點焊機(jī)器人只用于增強(qiáng)焊作業(yè) (往己拼接好的工件上增加焊點 )。 后來為了保證拼接精度 ， 又讓機(jī)器人完成定位焊作業(yè) 。這樣點焊機(jī)器人逐漸被要求具有更全的作業(yè)性能 。 具體來說有 : ， 工作空間大 。 (例如每 30一 50mm節(jié)距后定位 )。 (+)， 以確保焊接質(zhì)量 。 (60一 150kgf)， 以便攜帶內(nèi)裝變壓器的焊鉗 。 ， 節(jié)省工時 。 (3) 點焊機(jī)器人的分類 在驅(qū)動形式方面 ， 由于電伺服技術(shù)的迅速發(fā)展 ， 液壓伺服在機(jī)器人中的應(yīng)用逐漸減少 ， 甚至大型機(jī)器人也在朝電機(jī)驅(qū)動方向過渡 。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展 ， 機(jī)器人技術(shù)在性能 、 小型化 、 可靠性以及維修等方面的進(jìn)步日新月異 。 在機(jī)型方面盡管主流仍是多用途的大型六軸垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 ， 但是出于機(jī)器人加工條件的需要 ， 一些汽車制造廠家也在進(jìn)行開發(fā)立體配置的 3一 5軸小型專用機(jī)器人的嘗試 。 (4)典型點焊機(jī)器人的規(guī)格 以持重 120kgf，最高速度 4m/s的六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人為例，其規(guī)格性能如圖 22圖 226及表 78所示。這是一種典型的點焊機(jī)器人，可勝任大多數(shù)本體裝配工序的點焊作業(yè)。 (5)點焊機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展動向 目前正在開發(fā)一種新的點焊機(jī)器人系統(tǒng)，它的概念如圖 227。這種系統(tǒng)力圖把焊接技術(shù)與 CAD、 CAM技術(shù)完美地結(jié)合起來，提高生產(chǎn)準(zhǔn)備工作的效率，縮短產(chǎn)品設(shè)計投產(chǎn)的周期，從而使整個機(jī)器人系統(tǒng)取得更高的效益。
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