【總結】數(shù)字控制及裝備技術研究所InstituteofNumericalControlAndEquipmentTechnology第五章伺服驅動系統(tǒng)§5-5交流伺服電動機及控制§5-5-1概述§5-5-2交流電機的基本調速原理§5-5-3矢量變換原理
2025-01-14 08:16
【總結】第1章直流伺服電動機概述直流伺服電動機的控制方式和運行特性直流伺服電動機的動態(tài)特性特種直流伺服電動機直線直流電動機2.伺服電動機的分類普通直流伺服電動機直流伺服電動機低慣量直流伺服電動機
2025-05-01 22:12
【總結】變流技術PWM控制原理PWM控制技術PMSM伺服控制系統(tǒng)仿真分析控制功率半導體器件的開、關?控制由電源送至負載的功率;功率半導體器件當開關使用?頻率高、響應快、損失小。PWM控制原理(1)變流技術AC-DCDC-ACPWM控制原理(2)PWM控制的思想源于通信技
2025-05-01 22:36
【總結】現(xiàn)場總線CANbusPCCAN現(xiàn)場總線1、工業(yè)控制網絡的基本層次◆信息層通信數(shù)據(jù)量大,通信的發(fā)生較為集中,要求有高速鏈路支持,對實時性要求不高,通信范圍從車間級到全廠級甚至因特網范圍?!艨刂茖舆B接不同的可編程設備、控制器、人機終端等,很多應用實時性要求較高,要求有較高的
2025-05-02 00:41
【總結】第7章電液伺服閥液壓伺服系統(tǒng)OUTLINE電液伺服閥既是電液轉換元件,又是功率放大元件。它能夠將輸入的微小電氣信號轉換為大功率的液壓信號(流量與壓力)輸出。根據(jù)輸出液壓信號的不同,電液伺服閥可分為電液流量控制伺服閥和電液壓力控制伺服閥兩大類。電液伺服閥控制精度高、響應速度快,是一種高性能的電液控制元件
2025-04-30 01:22
【總結】伺服電動機和伺服系統(tǒng)?簡介伺服電動機又稱執(zhí)行電動機,在自動控制系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件。功能:電壓信號?電機轉軸的角位移或角速度分類:直流伺服電動機-功率較大,幾百瓦,也可達數(shù)千瓦。交流伺服電動機-兩相伺服電動機,功率較小,數(shù)十瓦。自動控制系統(tǒng)對伺
2025-05-05 12:01
【總結】第四章進給伺服系統(tǒng)內容提要本章將詳細討論進給伺服系統(tǒng)的軟件硬件結構;進給伺服系統(tǒng)基本功能的原理及實現(xiàn)方法。第一節(jié)概述.進給伺服系統(tǒng)的定義及組成.定義:進給伺服系統(tǒng)(FeedServoSystem)——以移動部件的位置和速度作為控制量的自動控制系統(tǒng)。
2025-05-07 01:49
【總結】「伺服系統(tǒng)入門」オムロンFA実踐セミナ研究的目的?理解伺服系統(tǒng)的構成、學習理解基本的動作原理和控制的特性。?學習理解伺服驅動的基本操作、設定、配線方法。第1章關于伺服系統(tǒng)位置控制速度控制力矩控制目的控制対象操作目的操作
2025-05-06 00:51
【總結】中國礦大信電學院第4章交流伺服電動機交流伺服電動機的概述交流伺服電動機的工作原理和結構第4章交流伺服電動機圓形磁場下電動機運行的理論分析橢圓磁場下電動機運行的理論分析交流伺服電動機幅值控制時的特性移相方法和控制方式電容伺服電動機的特性
2025-01-14 05:44
【總結】電機與拖動電氣與電子系第三十三講:伺服電動機—概念、分類及特點伺服電動機又稱執(zhí)行電動機,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,交流伺服電動機又分為異步伺服電動機和同步伺服電動機。電機與拖動電氣與電子系第三十三講:伺服電動機—
2025-05-12 05:58
【總結】第9章液壓伺服系統(tǒng)液壓伺服系統(tǒng)(又稱隨動系統(tǒng)和跟蹤系統(tǒng))是自動控制系統(tǒng)的一種重要類型。它是以液壓動力元件作驅動裝置所組成的反饋控制系統(tǒng)。在這種系統(tǒng)中,輸出量能以一定的精度自動、快速而準確地按照輸入信號的變化規(guī)律運動。輸出量可以是機械位移、速度、加速度或力。該系統(tǒng)除具有液壓傳動的所有優(yōu)點外,還具有響應速度
2025-05-01 07:56
【總結】第六章電液伺服系統(tǒng)第一節(jié)電液伺服系統(tǒng)的類型?一、模擬伺服系統(tǒng)?在模擬伺服系統(tǒng)中,全部信號都是連續(xù)的模擬量,在此系統(tǒng)中,輸入信號、反饋信號、偏差信號及其放大、校正都是連續(xù)的模擬量模擬輸入信號伺服放大器伺服閥液壓馬達模擬檢測器模擬反饋信號(電壓)(電壓
2025-05-01 18:13
【總結】第6章機液伺服系統(tǒng)OUTLINE由機械反饋裝置和液壓動力元件所組成的反饋控制系統(tǒng)稱為機械液壓伺服系統(tǒng)。機液伺服系統(tǒng)主要用來進行位置控制,也可以用來控制其它物理量,如原動機的轉速控制等。機液位置伺服系統(tǒng)直接反饋civxxx??將輸出功率零件與控制滑閥閥套直接連接液壓動力元件輸入信號為:機構反
2025-05-10 09:31
【總結】閉環(huán)控制的伺服系統(tǒng)設計一閉環(huán)伺服系統(tǒng)的構成?閉環(huán)系統(tǒng)是負反饋控制系統(tǒng)。檢測元件將執(zhí)行部件的位移、轉角、速度等量轉變成電信號,反饋到系統(tǒng)的輸入端并與指令進行比較,得出誤差信號的大小,然后按照減小誤差的方向控制驅動電路,直到誤差減小到零。?反饋元件一般精度比較高,很多誤差都可以得到補償,提高了系統(tǒng)的跟隨精度和和定位精度。?根據(jù)
2025-01-17 20:20
【總結】伺服閥電液比例閥伺服閥伺服閥是一種根據(jù)輸入信號及輸出信號反饋量連續(xù)成比例地控制流量和壓力的液壓控制閥。根據(jù)輸入信號的方式不同,又分電液伺服閥和機液伺服閥。電液伺服閥將小功率的電信號轉換為大功率的液壓能輸出,實現(xiàn)執(zhí)行元件的位移、速度、加速度及力的控制。機液伺服閥的輸入信號是機動或手控的位移。伺服閥控制精度高,響應速度快,特別是電液伺服