畢業(yè)論文——24ghz無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)在遙控車(chē)上的實(shí)現(xiàn)-資料下載頁(yè)
2024-11-01 14:33本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】，其傳輸距離可以達(dá)到10米，這就比27MHZ無(wú)線(xiàn)技術(shù)占有更大的優(yōu)勢(shì)。低功耗、微型化是當(dāng)前無(wú)線(xiàn)通信產(chǎn)品尤其是便攜產(chǎn)品的迫切要求，。ISM頻段，輸出功率為1mW且?guī)廨椛漭^小，無(wú)需申請(qǐng)頻率許可證。此外，選擇2.4GHz頻段的另外一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是波長(zhǎng)較短，天線(xiàn)的尺寸較小，可以縮小系統(tǒng)的體積，甚至可以將天線(xiàn)設(shè)計(jì)在PCB板上實(shí)現(xiàn)天線(xiàn)內(nèi)置，這樣可以同時(shí)降低系統(tǒng)的成本。本系統(tǒng)采用兩個(gè)nRF24E1芯片實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)通訊，遙控車(chē)上使用一個(gè)L298電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片來(lái)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛，軟件方面采用KeilC51編寫(xiě)，，不僅可以作為消遣娛樂(lè)使用，更可以完成一些特殊任務(wù)，如狹窄通道探測(cè)、運(yùn)輸?shù)?。，比藍(lán)牙的1M理論傳輸速率提高了一倍。相比藍(lán)牙它的產(chǎn)品制造成本更低，提供的數(shù)據(jù)傳輸速率更高。功耗低，，這一點(diǎn)是同為數(shù)字傳輸方式的藍(lán)牙所不能比擬的。藍(lán)牙是一種支持設(shè)備短距離通信的無(wú)線(xiàn)電技術(shù)。利用“藍(lán)牙”技術(shù)，能夠有效地簡(jiǎn)化移動(dòng)通信終端設(shè)備之間的通信，也能夠成功地簡(jiǎn)化設(shè)備與因特網(wǎng)Internet之間的通
【正文】 F24LE1芯片中，具體操作為打開(kāi)燒寫(xiě)器，選擇C:\Nordic Semiconductor\nRFgo SDK \Source code\projects\bishe\remote\build\，然后點(diǎn)“燒寫(xiě)文件”即可為遙控器端的nRF24LE1芯片寫(xiě)入程序；用同樣的方法將C:\Nordic Semiconductor\nRFgo SDK \Source code\projects\bishe\car\build\。在燒寫(xiě)器操作界面下點(diǎn)“燒寫(xiě)文件”，即可將程序?qū)懭胄酒?。下圖為燒寫(xiě)過(guò)程的截圖：圖43 程序燒寫(xiě) 在燒寫(xiě)器操作界面下點(diǎn)“讀Flash”，即可讀取芯片中現(xiàn)有的程序。下圖為讀取芯片內(nèi)容的截圖：圖44 讀取芯片中的程序 實(shí)物照片圖45 車(chē)輛整體圖46 芯片圖47 遙控器（正面）圖48 遙控器（背面）第五章 系統(tǒng)測(cè)試 測(cè)試是是為了發(fā)現(xiàn)程序中的錯(cuò)誤而執(zhí)行程序的過(guò)程，執(zhí)行這個(gè)過(guò)程能夠提高軟硬件的可靠性。測(cè)試是系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中一項(xiàng)非常復(fù)雜而重要的工作，對(duì)系統(tǒng)可靠性保證具有極其重要的意義。好的測(cè)試方案是極可能發(fā)現(xiàn)迄今為止尚未發(fā)現(xiàn)的錯(cuò)誤的測(cè)試方案；成功的測(cè)試是發(fā)現(xiàn)了至今為止尚未發(fā)現(xiàn)的錯(cuò)誤的測(cè)試。測(cè)試按照本系統(tǒng)的功能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)和執(zhí)行，打開(kāi)電源，按下遙控器上的左、右、前、后按鍵，測(cè)試車(chē)輛功能是否正常。 經(jīng)測(cè)試，本系統(tǒng)基本完成了需求的基本功能，實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛遙控的基本功能，但也有出現(xiàn)不正常的地方，第一次測(cè)試時(shí)發(fā)現(xiàn)按下微動(dòng)開(kāi)關(guān)后，車(chē)輛立即響應(yīng)并作出相應(yīng)的動(dòng)作，但是松開(kāi)微動(dòng)開(kāi)關(guān)后，車(chē)輛還會(huì)保持剛剛的動(dòng)作大約1秒鐘左右，查閱資料分析原因，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題出在遙控器這邊，因?yàn)榭刂菩盘?hào)產(chǎn)生的引腳是低電平有效，按下微動(dòng)開(kāi)關(guān)相當(dāng)于給該引腳接地，但松開(kāi)微動(dòng)開(kāi)關(guān)后，由于電路板上電流微弱，導(dǎo)致該引腳電壓不能立即升高，從而繼續(xù)產(chǎn)生控制信號(hào)，導(dǎo)致車(chē)輛繼續(xù)響應(yīng)。后來(lái)給每個(gè)引腳分別加上一個(gè)10k的電阻接到電源上，從而拉高電位，當(dāng)按下微動(dòng)開(kāi)關(guān)時(shí)，引腳變?yōu)榈碗娖?，?dāng)松開(kāi)微動(dòng)開(kāi)關(guān)時(shí)，由于引腳通過(guò)電阻連在電源上，會(huì)迅速變成高電位，就不會(huì)再出現(xiàn)延時(shí)的情況了。總結(jié)2010年3月初，我開(kāi)始了我的畢業(yè)設(shè)計(jì)工作，時(shí)至今日，畢業(yè)設(shè)計(jì)與論文已基本完成。我從最初的茫然到慢慢進(jìn)入狀態(tài)，再到最后的思路清晰，整個(gè)過(guò)程受益匪淺?；叵脒@段時(shí)光，我每天對(duì)自己的系統(tǒng)都會(huì)有一個(gè)新的認(rèn)識(shí)，系統(tǒng)也在我的認(rèn)識(shí)中逐步完善，并且我自身也從這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中有了相當(dāng)大的進(jìn)步。從一開(kāi)始的畢業(yè)設(shè)計(jì)選題到后來(lái)的芯片選型、軟件程序設(shè)計(jì)、做板，我遇到了很多問(wèn)題。當(dāng)畢業(yè)設(shè)計(jì)題目定下來(lái)后，我先查找了很多相關(guān)資料，在施老師的指導(dǎo)下，我少走了很多彎路，明確了哪些是要用到的，及時(shí)避免了不需要的資料給我?guī)?lái)的麻煩。先做好的需求分析說(shuō)明書(shū)中，出現(xiàn)了很多不合理的地方，后來(lái)的芯片選型、做板時(shí)候遇到的問(wèn)題，施老師都給我逐一指出并提出合理建議。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我對(duì)大學(xué)四年所學(xué)的專(zhuān)業(yè)科目有了更加全面的認(rèn)識(shí)，知識(shí)都是相通的，由于我的題目涉及硬件稍微多一些，所以我對(duì)計(jì)算機(jī)組成原理、微機(jī)原理還有模電數(shù)電中的知識(shí)有了更深刻的理解。所有的芯片、零件都是自己動(dòng)手組裝、焊接，鍛煉了我的動(dòng)手能力。軟件方面使用keil C51來(lái)編寫(xiě)，其與C語(yǔ)言相似的特點(diǎn)為我的編程提供了有利條件。，是我大學(xué)四年所學(xué)的展現(xiàn)，在這次設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)過(guò)程中，我查看了很多相關(guān)資料，特別是有關(guān)nRF24LE1芯片和無(wú)線(xiàn)通信的知識(shí)，還有焊接電路板的方法，對(duì)我的知識(shí)有了很大的補(bǔ)充。在畢業(yè)設(shè)計(jì)中，一開(kāi)始我設(shè)想的程序應(yīng)該是通過(guò)選擇語(yǔ)句實(shí)現(xiàn)不同命令的產(chǎn)生和控制，可是根據(jù)nRF24LE1芯片的特點(diǎn)，在施老師的指點(diǎn)下，通過(guò)調(diào)用nRFgo SDK開(kāi)發(fā)包中的很多現(xiàn)有的子程序，可以很容易的產(chǎn)生控制信號(hào)，為編程提供了極大的便利。總之在這畢業(yè)設(shè)計(jì)的制作過(guò)程中，對(duì)我的各方面都有了提升。 致謝在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的這三個(gè)多月中，從畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題、資料的收集到論文的撰寫(xiě)和編排的整個(gè)過(guò)程中，我得到了許多幫助。首先，我要感謝的是我的導(dǎo)師施鳳鳴老師。在我畢業(yè)設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程中，他都認(rèn)真的為我輔導(dǎo)，并對(duì)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)提出了很多寶貴的意見(jiàn)，不論是系統(tǒng)的軟件還是硬件有問(wèn)題時(shí)，他總是耐心的為我講解相關(guān)知識(shí)，為我提出合理建議，指導(dǎo)我解決出現(xiàn)的問(wèn)題。同時(shí)，施老師淵博的學(xué)識(shí)、分析問(wèn)題的方法也令我十分敬佩，是我以后學(xué)習(xí)和工作的榜樣。再次，我還要感謝我的好朋友們?cè)谖矣龅絾?wèn)題時(shí)給予我的幫助,幫助我一起分析示例程序，體會(huì)示例程序作者的思想，使我對(duì)在nRF24LE1芯片上程序的開(kāi)發(fā)有了更深一步的了解。最后，再一次感謝所有關(guān)心我、幫助過(guò)我的老師、同學(xué)和朋友！參考文獻(xiàn)[1][M].北京航空航天大學(xué)出版社,2009年9月.[2][M].北京航空航天大學(xué)出版社,2009年12月.[3][M].北京航空航天大學(xué)出版社,2005年6月.[4]李文仲， 2007/PRO協(xié)議棧實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐[M].北京航空航天大學(xué)出版社,2009年.[5]鄭浩，高靜，[M].人民郵電出版社,2005年6月.[6][M].清華大學(xué)出版社，2008年2月[7][M].北京:電子工業(yè)出版社,2004年10月.[8]潭浩強(qiáng),C程序設(shè)計(jì)[M].清華大學(xué)出版社，1991[9]陳秀玲，[M].清華大學(xué)出版社,2009年.[10][M].北京：人民郵電出版社，2008年1月.[11][M].北京：清華大學(xué)出版社，2005年.[12][M].西安電子科技大學(xué)出版社2009年4月.[13]nRFgo SDK.[14]keil c51 manual. [15]keilC軟件使用.[16]L298 中文資料. [17]Nordic中文選型手冊(cè).
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