無線通信技術(shù)在自行小車中的應(yīng)用-資料下載頁
2025-07-13 23:36本頁面
【正文】 us即完成；重新上電。 （4）設(shè)置從站波特率（默認的是自適應(yīng)的波特率，這一步通常不用做）： 將X1撥到所需要的波特率（0：125K，1：250K，2：500K，3：自適應(yīng)），再將X10撥到D，等待5s；RUN閃紅燈到不閃，再將X10撥到E，等待5s；RUN閃黃燈到不閃，再將X10撥到F，等待5s；RUN閃綠燈到不閃，讀從站的Local Bus即完成；重新上電。 （5）設(shè)定節(jié)點地址：當完成以上工作后，最后進行節(jié)點的設(shè)置，把 X1 和 X10設(shè)為所需要的節(jié)點地址即可；重新上電。 只有正確設(shè)置輸入輸出控制字，DeviceNet主站才不會報錯。注意I/O地址分配上當小車為3臺時，IDPLUG所對應(yīng)的I/O地址是倒過來的，也就是說3號小車所對應(yīng)的地址為第一個，然后是2號小車、1號小車（見表3）。 結(jié)語 目前此項目已安全運行一年多，并達到了預(yù)期目標。無線通信控制自行小車從安裝調(diào)試開始到現(xiàn)在一直表現(xiàn)的相當穩(wěn)定。通過此項目證明了菲尼克斯無線網(wǎng)絡(luò)通信可靠，應(yīng)用在環(huán)行自行小車自動控制系統(tǒng)中能夠充分的發(fā)揮它的優(yōu)勢，性價比很高，在國內(nèi)無線網(wǎng)絡(luò)用在總裝自行小車輸送系統(tǒng)中，特別是自行小車改造項目中是一個全新的應(yīng)用。(end) 9 /
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