無線通信技術在自行小車中的應用(編輯修改稿)
2025-08-09 23:36 本頁面
【文章內容簡介】 息、運動狀態(tài)和速度信息等信號都通過無線I/O模塊進行采集和交換，這些信息通過基站到達PLC單元，PLC通過程序執(zhí)行來完成所有的邏輯運算，把執(zhí)行結果再通過基站傳送給小車上的無線I/O模塊予以輸出，以此來完成各種工藝要求的動作和運動，工作原理如圖1所示。地面主站和空中小車部分如圖圖3所示。 安裝調試 IDPLUG是每個I/O的身份識別卡，決定這個I/O是與哪個基站進行通信的前提，單個I/O模塊為了與基站通信，需要連接數(shù)據(jù)，而這個連接數(shù)據(jù)保存在插入到該模塊的IDPLUG中。在啟動I/O模塊之前，先把連接數(shù)據(jù)從基站中寫到I/O模塊中，具體步驟如下： （1）確認所有的連接無誤；給基站上電； （2）在“TN”旋轉編碼開關上設置合適的模塊地址； （3）插入IDPLUG. IDPLUG燈先變黃，然后變綠； （4）拔出編程好的IDPLUG； （5）把IDPLUG插入到I/O模塊中。 設置步驟： （1）確認編程過的IDPLUG已插入到I/O模塊中； （2）確認基站被正確的組態(tài)； （3）給基站上電，所有連接上的I/O設備的過程數(shù)據(jù)長度和數(shù)能夠從旋轉編碼開關上讀到； （4）組態(tài)本地總線
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