畢業(yè)論文——24ghz無線通信技術(shù)在遙控車上的實(shí)現(xiàn)-文庫吧資料
2024-11-09 14:33本頁面
【正文】 決于無線協(xié)議所能提供的時(shí)延和報(bào)告率。跳頻模式意味著每發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)包就改變頻率。頻率捷變模式是指在沒有受到干擾時(shí)協(xié)議通常在一個(gè)頻率上工作。這個(gè)參數(shù)的配置通過Gazell來完成。 在主機(jī)端和外設(shè)端都是電池供電的應(yīng)用中，兩端對節(jié)電的要求同樣重要，在這種情況下Gazell可以配制成對稱模式，即兩端都在低占空比下工作。在這種模式下，外設(shè)端可以根據(jù)需要在任何時(shí)刻發(fā)送數(shù)據(jù)，可以避免維持鏈路所需耗費(fèi)的“協(xié)議閑聊”。該協(xié)議提供C51源代碼，直接編譯調(diào)用即可，可以與nRF24LE1及nRF24LU1無縫鏈接使用。采用這一協(xié)議，可以很方便的完成產(chǎn)品設(shè)計(jì)。Keil提供了包括C編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個(gè)功能強(qiáng)大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開發(fā)方案，通過一個(gè)集成開發(fā)環(huán)境（uVision）將這些部份組合在一起。18.Not Connected 空表22 L298引腳功能 Keil單片機(jī)開發(fā)中除必要的硬件外，同樣離不開軟件，我們寫的匯編語言源程序要變?yōu)镃PU可以執(zhí)行的機(jī)器碼有兩種方法，一種是手工匯編，另一種是機(jī)器匯編，目前已極少使用手工匯編的方法了。 1416。 1213。14Enable AEnable BTTL電平兼容輸入 1EN、2EN使能端，低電平禁止輸出81,10,11,20GNDGND地912VSS邏輯電源電壓。9Input 1Input 21A1A2輸入端，TTL電平兼容6。5Out 1Out 21Y1Y2輸出端46VS功率電源電壓,此引腳與地必須連接100nF電容器5。19Sense ASense B電流監(jiān)測端,15和PowerSO的19用法一樣，SENSEN2分別為兩個(gè)H橋的電流反饋腳，不用時(shí)可以直接接地2。 圖24 L298引腳圖 L298 PIN FUNCTIONS (refer to the block diagram) 引腳功能（請參閱框圖）：引腳PowerSONameFunction 功能說明1。 圖21 nRF24LE1內(nèi)部框圖 nRF24LE1引腳分配 nRF24LE1提供三種不同的封裝，本系統(tǒng)使用的是32pin 55 QFN封裝，引腳圖如下所示：圖22 nRF24LE1引腳圖圖23 nRF24LE1 PCB圖 nRF24LE1引腳功能nRF24LE1引腳功能如下表所示：名稱類型說明VDD正電源直流+～+VSS電源地0VDEC1 DEC2電源退耦輸出電源退耦輸出（100nF接DEC1,33nF接DEC2） ～ 數(shù)字或模擬I/O通用I/O引腳，不同的封裝數(shù)目不同PROG數(shù)字輸入Flash編程使能RESET數(shù)字輸入微處理器復(fù)位輸入，低有效IREF模擬輸入器件的參考電流輸出，連接到PCB上的參考電阻VDD_PA電源輸出RF功放電源輸出+ANT1,ANT2RF接口發(fā)射和接收的差分天線接口XC1,XC2模擬輸入16MHz晶體連接腳芯片底部金屬片功耗/散熱該金屬片接地表21 nRF24LE1引腳功能 L298電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片 L298N 為SGSTHOMSON Microelectronics 所出產(chǎn)的雙全橋步進(jìn)電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)芯片( Dual FullBridge Driver ) ，內(nèi)部包含4信道邏輯驅(qū)動(dòng)電路，是一種二相和四相步進(jìn)電機(jī)的專用驅(qū)動(dòng)器，可同時(shí)驅(qū)動(dòng)2個(gè)二相或1個(gè)四相步進(jìn)電機(jī)，內(nèi)含二個(gè)HBridge 的高電壓、大電流雙全橋式驅(qū)動(dòng)器，接收標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯準(zhǔn)位信號，可驅(qū)動(dòng)46V、2A以下的步進(jìn)電機(jī)，且可以直接透過電源來調(diào)節(jié)輸出電壓；此芯片可直接由單片機(jī)的IO端口來提供模擬時(shí)序信號?！RF24LE1采用了Nordic最新的無線和超低功耗技術(shù)，增強(qiáng)型51 Flask高速單片機(jī)，豐富外設(shè)及接口等的單片F(xiàn)lash芯片，是一個(gè)綜合了性能及成本的完美結(jié)合。nRF24LE1是為單片超低功耗無線應(yīng)用而優(yōu)化設(shè)計(jì)的，集成了高性能微處理器、Flash存儲器、低功耗振蕩器、實(shí)時(shí)計(jì)數(shù)器、AES硬件加密器、隨機(jī)數(shù)發(fā)生器、節(jié)能控制部件等并提供了一個(gè)理想的無線協(xié)議平臺。該協(xié)議提供C51源代碼，直接編譯調(diào)用即可，可以與nRF24LE1及nRF24LU1無縫鏈接使用。采用這一協(xié)議，可以很方便的完成產(chǎn)品設(shè)計(jì)。與移動(dòng)通信的CDMA網(wǎng)或GSM網(wǎng)不同的是，Zigbee網(wǎng)絡(luò)主要是為工業(yè)現(xiàn)場自動(dòng)化控制數(shù)據(jù)傳輸而建立，因而，它必須具有簡單，使用方便，工作可靠，價(jià)格低的特點(diǎn)。Zigbee數(shù)傳模塊類似于移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)基站。主要適合用于自動(dòng)控制和遠(yuǎn)程控制領(lǐng)域，可以嵌入各種設(shè)備。這一名稱來源于蜜蜂的八字舞，由于蜜蜂(bee)是靠飛翔和“嗡嗡”(zig)地抖動(dòng)翅膀的“舞蹈”來與同伴傳遞花粉所在方位信息，也就是說蜜蜂依靠這樣的方式構(gòu)成了群體中的通信網(wǎng)絡(luò)。Zigbee是IEEE 。WiFi是一種可以將個(gè)人電腦、手持設(shè)備（如PDA、手機(jī)）等終端以無線方式互相連接的技術(shù)。其數(shù)據(jù)傳輸速率為1Mbps。利用“藍(lán)牙”技術(shù)，能夠有效地簡化移動(dòng)通信終端設(shè)備之間的通信，也能夠成功地簡化設(shè)備與因特網(wǎng)Internet之間的通信，從而數(shù)據(jù)傳輸變得更加迅速高效，為無線通信拓寬道路。 常見的幾種無線通信技術(shù)介紹： 藍(lán)牙是一種支持設(shè)備短距離通信（一般10m內(nèi)）的無線電技術(shù)。方便用戶節(jié)約成本，保證了通訊的持續(xù)性。操作簡單，和藍(lán)牙的配對方式不同，這樣，用戶在使用時(shí)也不需要刻意地去配對，只需打開設(shè)備即可完成連接。所以，出現(xiàn)相似頻段的可能性大大降低，從而減少了信號之間的干擾，保
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