【正文】 *************************************************************/uchar SPIread(uchar adress) //從SPI器件中讀出一個(gè)字節(jié)，adress為地址{uchar reg_val。 sck = 0。 sck = 1。 0x80)。bit_ctr8。參考文獻(xiàn)[1] 譚浩強(qiáng) 《C程序設(shè)計(jì)》 清華大學(xué)出版社 [2] 李群芳 肖看 《單片機(jī)原理,接口及應(yīng)用》 清華大學(xué)出版社 [3] 張義和 王敏男 《例說51單片機(jī)》 人民郵電出版社 [4] (美)加斯特 《(第2版)》 東南大學(xué)出版社 2007[5] 李文仲 段朝玉《ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)入門與實(shí)戰(zhàn)》北京航空航天大學(xué)出版社 [6] 黃智偉 《全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽系統(tǒng)設(shè)計(jì)》 北京航天航空大學(xué)出版社 2006[7] 謝淑如 鄭光欽 楊渝生 《 PCB 99SE電路版設(shè)計(jì)》 清華大學(xué)出版社[8] (美)查普曼|譯者:滿永奎 《電機(jī)原理及驅(qū)動(dòng)——電機(jī)學(xué)基礎(chǔ)》 清華大學(xué) [9] 何立民 《紅外技術(shù)應(yīng)用:光電光子器件及傳感器》化學(xué)工業(yè)出版社 [10] 段九洲 《放大電路實(shí)用設(shè)計(jì)手冊(cè)》 遼寧科學(xué)技術(shù)出版社，[11] 魏永廣 《現(xiàn)代傳感技術(shù)》東北大學(xué)出版社 2001[10] Jiawei Han,Micheline Mining:Concepts and 2001 by Morgan Kaufmann Publishers,Inc. [11] Lan Tian. Electronic information science professional 2005 by Tsinghua University Press.附 錄1/*******************************************************************/uchar SPIwrite_word(uchar uuchar) //通過SPI格式 寫一個(gè)字節(jié)uuchar的函數(shù) {uchar bit_ctr。在本次設(shè)計(jì)中我學(xué)到的不僅是科學(xué)知識(shí)和工作方法，更學(xué)到了作為一個(gè)研究人員應(yīng)有的治學(xué)態(tài)度以及為人處世的道理，這一切都將使我終身受益。無論是在平時(shí)的階段，還是在論文的選題、資料查詢、開題、研究、設(shè)計(jì)和撰寫的每一個(gè)環(huán)節(jié)，都得到導(dǎo)師的悉心指導(dǎo)和幫助。在此，首先感謝我的老師，感謝各位老師這四年中在學(xué)習(xí)中、生活上的關(guān)心和照顧；其次感謝各位同學(xué)，同學(xué)們?cè)谏钪薪o予很大的幫助，在學(xué)習(xí)上也給極大的鼓舞。致 謝經(jīng)過四年的學(xué)習(xí)，現(xiàn)在終于要畢業(yè)了。和老師的溝通交流更使我從經(jīng)濟(jì)和實(shí)用性的角度對(duì)設(shè)計(jì)有了新的認(rèn)識(shí)也對(duì)自己提出了新的要求。雖然畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容繁多，過程繁瑣但我們的收獲卻更加豐富。雖然我們的設(shè)計(jì)基本實(shí)現(xiàn)了我們計(jì)劃的功能，但是還是有很多的不足，比如說在系統(tǒng)的穩(wěn)定性和系統(tǒng)反應(yīng)速度方面還有很大的欠缺，可這些不足正是我們?nèi)ジ玫难芯扛玫膭?chuàng)造的最大動(dòng)力，只有發(fā)現(xiàn)問題面對(duì)問題才有可能解決問題，不足和遺憾不會(huì)給我打擊只會(huì)更好的鞭策我前行，今后我更會(huì)關(guān)注新技術(shù)新設(shè)備新工藝的出現(xiàn)，并爭(zhēng)取盡快的掌握這些先進(jìn)的知識(shí)，更好的為祖國(guó)的四化服務(wù)。從很大程度上改善了舊無線網(wǎng)絡(luò)輪詢式工作，效率較低和通信不可靠的問題；同時(shí)也具有很好的移植性，能應(yīng)與用于現(xiàn)今大部分系統(tǒng)與場(chǎng)所。 一般的晶振振蕩電路都是在一個(gè)反相放大器（注意是放大器不是反相器）的兩端接入晶振，再有兩個(gè)電容分別接到晶振的兩端，每個(gè)電容的另一端再接到地，這兩個(gè)電容串聯(lián)的容量值就應(yīng)該等于負(fù)載電容，請(qǐng)注意一般IC的引腳都有等效輸入電容，這個(gè)不能忽略。這個(gè)并聯(lián)諧振電路加到一個(gè)負(fù)反饋電路中就可以構(gòu)成正弦波振蕩電路，由于晶振等效為電感的頻率范圍很窄， 所以即使其他元件的參數(shù)變化很大，這個(gè)振蕩器的頻率也不會(huì)有很大的變化。電路圖如下：圖51 復(fù)位電路 晶振電路電路圖如下：圖52 晶振電路晶振是晶體振蕩器的簡(jiǎn)稱，在電氣上它可以等效成一個(gè)電容和一個(gè)電阻并聯(lián)再串聯(lián)一個(gè)電容的二端網(wǎng)絡(luò)，電工學(xué)上這個(gè)網(wǎng)絡(luò)有兩個(gè)諧振點(diǎn)，以頻率的高低分其中較低 的頻率是串聯(lián)諧振，較高的頻率是并聯(lián)諧振。由于微機(jī)電路是時(shí)序數(shù)字電路，它需要穩(wěn)定的時(shí)鐘信號(hào)，因此在電源上電時(shí)， 穩(wěn)定工作時(shí)，復(fù)位信號(hào)才被撤除，微機(jī)電路開始正常工作。一般微機(jī)電路正常工作需要供電電源為5V177。而他們的I/O接口具有兼容性，因此不必做其他的處理。nRF2401采用CMOS點(diǎn)評(píng)標(biāo)準(zhǔn)CMOS是場(chǎng)效應(yīng)管構(gòu)成，TTL為雙極晶體管構(gòu)成 CMOS的邏輯電平范圍比較大（5～15V），TTL只能在5V下工作CMOS的高低電平之間相差比較大、抗干擾性強(qiáng)，TTL則相差小，抗干擾能力差CMOS功耗很小，TTL功耗較大（1～5mA/門） CMOS的工作頻率較TTL略低，但是高速CMOS速度與TTL差不多相當(dāng)。STTL輸入高電平最小2V，輸出高電平最?、瘢?、Ⅲ,。4 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的主要流程圖廣播詢問信息監(jiān)測(cè)是否1s超時(shí)將所有源址記錄位地址表存儲(chǔ)接收讀出幀轉(zhuǎn)化為單片機(jī)識(shí)別字符配置發(fā)送需要路由？傳輸層校驗(yàn)分離應(yīng)用信息加發(fā)送任務(wù)標(biāo)記加路由標(biāo)記字節(jié)加傳輸標(biāo)記字節(jié)處理接收應(yīng)用層信息等待回復(fù)收到回復(fù)記錄源址中斷檢測(cè)時(shí)間片轉(zhuǎn)化為幀寫到πrf2401NYYN發(fā)送圖41 基站的流程簡(jiǎn)圖nRF2401單片機(jī)主控部分RS232 PC接口nRF2401單片機(jī)主控部分RS232 PC接口nRF2401單片機(jī)主控部分RS232 PC接口nRF2401單片機(jī)主控部分RS232 PC接口多主式，突發(fā)性處理，多路徑頻段，CSMA/CA無線網(wǎng)絡(luò)圖42 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)框圖5 硬件電路設(shè)計(jì)介紹 TTL電平標(biāo)準(zhǔn)51單片機(jī)采用TTL電平標(biāo)準(zhǔn)，TTL集成電路的全名是晶體管晶體管邏輯集成電路（TransistorTransistor Logic),主要有54/74系列標(biāo)準(zhǔn)TTL、高速型TTL（HTTL）、低功耗型TTL（LTTL）、肖特基型TTL（STTL）、低功耗肖特基型TTL（LSTTL）五個(gè)系列。通過串口將每個(gè)數(shù)據(jù)包剝?nèi)?yīng)用無關(guān)的傳輸層以下的信息，只留下應(yīng)用信息上傳至PC顯示。網(wǎng)絡(luò)層的數(shù)據(jù)包在這里還會(huì)被加上一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)計(jì)數(shù)信息，以輔助完成滑動(dòng)窗口流控制傳輸，保證數(shù)據(jù)包無重復(fù)無丟失的傳到目的地。網(wǎng)絡(luò)層：對(duì)數(shù)據(jù)幀加入路由1字節(jié)路由信息然后封裝，每個(gè)系統(tǒng)開機(jī)后首先自檢然后自動(dòng)建立自己的路由表，控制本字節(jié)實(shí)現(xiàn)路由功能(由于本設(shè)計(jì)只有4個(gè)基站，所以最多支持1級(jí)中繼路由表最多只有三級(jí)比較簡(jiǎn)單)。 最高工作速率2Mbps，高效GFSK調(diào)制，抗干擾能力強(qiáng)，126 頻道，內(nèi)部寄存器控制，滿足多點(diǎn)通信和跳頻通信需要，內(nèi)置硬件CRC 檢錯(cuò)和點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)通信地址控制。 有了RS232串口，單片機(jī)在無線通信過程中發(fā)送的和接收到的數(shù)據(jù)都可以很容易的串行發(fā)送到PC機(jī)上，這樣就可以通過PC機(jī)的屏幕很直觀的讀出無線系統(tǒng)現(xiàn)在的工作狀態(tài)與數(shù)據(jù)傳遞的具體情況，便于及時(shí)的發(fā)現(xiàn)問題，調(diào)試出錯(cuò)誤，并改正、更新、升級(jí)軟件系統(tǒng)。為了通信的穩(wěn)定，我們應(yīng)該盡量選擇時(shí)鐘誤差最小的頻率進(jìn)行通信。然后考慮通信時(shí)鐘誤差。在選擇波特率的時(shí)候需要考慮兩點(diǎn)：首先，系統(tǒng)需要的通信速率。在串行端口工作于模式1，其波特率將由計(jì)時(shí)/計(jì)數(shù)器1來產(chǎn)生，通常設(shè)置定時(shí)器工作于模式2（自動(dòng)再加模式）。89S52串行端口在四種工作模式下有不同的波特率計(jì)算方法。由于其所需電纜線少，接線簡(jiǎn)單，所以在較遠(yuǎn)距離傳輸中，得到了廣泛的運(yùn)用。這樣可能會(huì)延誤其他基站的緊急信息。在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信實(shí)現(xiàn)的情況上下，通過軟件定義一個(gè)主站，剩余的三個(gè)作為從站，有主站順序的發(fā)送詢問指令，詢問之后收到請(qǐng)求應(yīng)答即將通信線路釋放給該機(jī)使用，等其通信完畢再發(fā)送返回指令給主機(jī)，主機(jī)繼續(xù)下一站輪詢…… 這種方法的好處在于它有效地避免了通信沖突造成的數(shù)據(jù)混亂，幾乎避免了所有的沖突。輪詢控制部分切換該輪詢間隔，并且依據(jù)子站的狀態(tài)改變?cè)诘刂房刂撇糠种械牡刂?。該主站包括一個(gè)地址控制部分和一個(gè)輪詢控制部分。通俗的講無線通信網(wǎng)絡(luò)就是將點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的無線通信統(tǒng)一遵循一套協(xié)議，從而能夠有效地實(shí)現(xiàn)多機(jī)的資源共享。 無線通信網(wǎng)絡(luò)無線網(wǎng)絡(luò)就是用無線介質(zhì)的物理鏈路將各個(gè)孤立的工作站或主機(jī)相連在一起，組成數(shù)據(jù)鏈路，從而達(dá)到資源共享和通信的目的。發(fā)送函數(shù)和接收函數(shù)體見附錄3。發(fā)送函數(shù)為：fasong(uchar *f,uchar *s)，其中的指針f，s分別為發(fā)送數(shù)據(jù)的首地址，和目的地址的首地址。之后，即可利用上述SPI讀寫函數(shù)，以及附錄5——nRF2401寄存器及命令，對(duì)nRF2401進(jìn)行配置，配置函數(shù)名稱為void congfig_