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步進電機工作原理ppt課件-資料下載頁

2025-05-04 03:35本頁面
  

【正文】 般由級電流進行功率放大,一般由前置放大器和功率放大器組成。前置放大器和功率放大器組成。步進電機的驅(qū)動控制步進電機的驅(qū)動控制制作:張津 將插補器的單序列脈沖轉(zhuǎn)換為步進電機需要的多序列將插補器的單序列脈沖轉(zhuǎn)換為步進電機需要的多序列脈沖的裝置叫環(huán)行分配器。脈沖的裝置叫環(huán)行分配器。 環(huán)行分配器可以由硬件構成也可以由軟件構成。環(huán)行分配器可以由硬件構成也可以由軟件構成。環(huán)行分配器環(huán)行分配器制作:張津環(huán)行分配器的工作原理 硬件環(huán)行分配器的基本構成是觸發(fā)器。因為步進電機有硬件環(huán)行分配器的基本構成是觸發(fā)器。因為步進電機有幾相就需要幾個序列脈沖,所以步進電機有幾相,就要設置幾相就需要幾個序列脈沖,所以步進電機有幾相,就要設置幾個觸發(fā)器。每個觸發(fā)器發(fā)出的脈沖就是一個序列脈沖,用幾個觸發(fā)器。每個觸發(fā)器發(fā)出的脈沖就是一個序列脈沖,用來控制步進電機某相定子繞組的通、斷電。來控制步進電機某相定子繞組的通、斷電。 觸發(fā)器工作的同步信號就是來自插補器的某個坐標軸的觸發(fā)器工作的同步信號就是來自插補器的某個坐標軸的位移驅(qū)動信號位移驅(qū)動信號 Δx或或 Δy。 制作:張津三相單三拍工作方式:三相單三拍工作方式: A→B→C→A當當 QA有輸出有輸出 ΔA,就使步進電機的,就使步進電機的 A相通電,相通電,當當 QB有輸出有輸出 ΔB,就使步進電機的,就使步進電機的 B相通電,相通電,當當 QC有輸出有輸出 ΔC,就使步進電機的,就使步進電機的 C相通電。相通電。輸出波形如下輸出波形如下環(huán)行分配器的工作原理制作:張津 如果用如果用 D觸發(fā)器觸發(fā)器 ,則觸發(fā)器的輸入端就是則觸發(fā)器的輸入端就是 D端,它的信號也端,它的信號也取自觸發(fā)器本身,不過這中間還要加一定的外接無源電路。觸取自觸發(fā)器本身,不過這中間還要加一定的外接無源電路。觸發(fā)器的輸出和輸入通過一定的外電路連接在一起,構成一個封發(fā)器的輸出和輸入通過一定的外電路連接在一起,構成一個封閉的整體環(huán)形電路,只要有閉的整體環(huán)形電路,只要有 166。164。x這個單序列脈沖它就能連續(xù)不斷這個單序列脈沖它就能連續(xù)不斷地輸出地輸出 ΔA、 ΔB、 ΔC,這就是我們把它稱為環(huán)行分配器的道,這就是我們把它稱為環(huán)行分配器的道理。即環(huán)行就是觸發(fā)器的輸入由其輸出連接,分配就是根據(jù)步理。即環(huán)行就是觸發(fā)器的輸入由其輸出連接,分配就是根據(jù)步進電機定子繞組的通電順序要求對進電機定子繞組的通電順序要求對 Δx的序列脈沖進行再分配。的序列脈沖進行再分配。所以也常直接稱其為脈沖分配器。所以也常直接稱其為脈沖分配器。環(huán)行分配器的工作原理
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