步進(jìn)電機(jī)工作原理ppt課件(更新版)
【正文】 機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的模擬制作：張津? 控制輸入給步進(jìn)電機(jī)的脈沖數(shù)目可以控制步進(jìn)電機(jī)的角位移控制輸入給步進(jìn)電機(jī)的脈沖數(shù)目可以控制步進(jìn)電機(jī)的角位移結(jié)論結(jié)論? 控制輸入給步進(jìn)電機(jī)的脈沖的頻率可以控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制輸入給步進(jìn)電機(jī)的脈沖的頻率可以控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速 ? 控制步進(jìn)電機(jī)定子繞組的通電順序可以控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)控制步進(jìn)電機(jī)定子繞組的通電順序可以控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng) 方向方向 制作：張津步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制制作：張津步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制功率功率放大放大器器環(huán)形環(huán)形分配分配器器加減加減速速電路電路脈沖脈沖混合混合電路電路加減加減脈沖脈沖分配分配電路電路進(jìn)給進(jìn)給脈沖脈沖至至 步進(jìn)步進(jìn)電機(jī)繞阻電機(jī)繞阻1. 脈沖混合電路脈沖混合電路 將脈沖進(jìn)給、手動(dòng)進(jìn)給、手動(dòng)回原點(diǎn)、誤差補(bǔ)償?shù)然旌蠈⒚}沖進(jìn)給、手動(dòng)進(jìn)給、手動(dòng)回原點(diǎn)、誤差補(bǔ)償?shù)然旌蠟檎蚧蜇?fù)向脈沖進(jìn)給信號(hào)為正向或負(fù)向脈沖進(jìn)給信號(hào)2. 加減脈沖分配電路加減脈沖分配電路 將同時(shí)存在正向或負(fù)向脈沖合成為單一方向的進(jìn)給脈沖將同時(shí)存在正向或負(fù)向脈沖合成為單一方向的進(jìn)給脈沖制作：張津3. 加減速電路加減速電路 將單一方向的進(jìn)給脈沖調(diào)整為符合步進(jìn)電機(jī)加減速特性將單一方向的進(jìn)給脈沖調(diào)整為符合步進(jìn)電機(jī)加減速特性的脈沖，頻率的變化要平穩(wěn)，加減速具有一定的時(shí)間常數(shù)。 環(huán)行分配器可以由硬件構(gòu)成也可以由軟件構(gòu)成。 觸發(fā)器工作的同步信號(hào)就是來自插補(bǔ)器的某個(gè)坐標(biāo)軸的觸發(fā)器工作的同步信號(hào)就是來自插補(bǔ)器的某個(gè)坐標(biāo)軸的位移驅(qū)動(dòng)信號(hào)位移驅(qū)動(dòng)信號(hào) Δx或或 Δy。即環(huán)行就是觸發(fā)器的輸入由其輸出連接，分配就是根據(jù)步理。的序列脈沖進(jìn)行再分配。相通電。環(huán)行分配器環(huán)行分配器制作：張津環(huán)行分配器的工作原理 硬件環(huán)行分配器的基本構(gòu)成是觸發(fā)器。4. 環(huán)形分配器環(huán)形分配器 將來自加減速電路的一系列進(jìn)給脈沖轉(zhuǎn)換成控制步進(jìn)電將來自加減速電路的一系列進(jìn)給脈沖轉(zhuǎn)換成控制步進(jìn)電機(jī)定子繞阻通、斷電的電平信號(hào)，電平信號(hào)狀態(tài)的改變次數(shù)機(jī)定子繞阻通、斷電的電平信號(hào)，電平信號(hào)狀態(tài)的改變次數(shù)及順序與進(jìn)給脈沖的個(gè)數(shù)及方向?qū)?yīng)。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度稱步距角。前置放大器和功率放大器組成。每個(gè)觸發(fā)器發(fā)出的脈沖就是一個(gè)序列脈沖，用幾個(gè)觸發(fā)器。觸發(fā)器的輸出和輸入通過一定的外電路連接在一起，構(gòu)成一個(gè)封發(fā)器的輸出和輸入通過一定的外電路連接在一起，構(gòu)成一個(gè)封閉的整體環(huán)形電路，只要有閉的整體環(huán)形電路，只要有 166。環(huán)行分配器的工作原理
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