步進電機工作原理ppt課件(更新版)
【正文】 機轉(zhuǎn)動的模擬制作：張津? 控制輸入給步進電機的脈沖數(shù)目可以控制步進電機的角位移控制輸入給步進電機的脈沖數(shù)目可以控制步進電機的角位移結(jié)論結(jié)論? 控制輸入給步進電機的脈沖的頻率可以控制步進電機的轉(zhuǎn)速控制輸入給步進電機的脈沖的頻率可以控制步進電機的轉(zhuǎn)速 ? 控制步進電機定子繞組的通電順序可以控制步進電機的轉(zhuǎn)動控制步進電機定子繞組的通電順序可以控制步進電機的轉(zhuǎn)動 方向方向 制作：張津步進電機的驅(qū)動控制步進電機的驅(qū)動控制制作：張津步進電機的驅(qū)動控制步進電機的驅(qū)動控制功率功率放大放大器器環(huán)形環(huán)形分配分配器器加減加減速速電路電路脈沖脈沖混合混合電路電路加減加減脈沖脈沖分配分配電路電路進給進給脈沖脈沖至至 步進步進電機繞阻電機繞阻1. 脈沖混合電路脈沖混合電路 將脈沖進給、手動進給、手動回原點、誤差補償?shù)然旌蠈⒚}沖進給、手動進給、手動回原點、誤差補償?shù)然旌蠟檎蚧蜇撓蛎}沖進給信號為正向或負向脈沖進給信號2. 加減脈沖分配電路加減脈沖分配電路 將同時存在正向或負向脈沖合成為單一方向的進給脈沖將同時存在正向或負向脈沖合成為單一方向的進給脈沖制作：張津3. 加減速電路加減速電路 將單一方向的進給脈沖調(diào)整為符合步進電機加減速特性將單一方向的進給脈沖調(diào)整為符合步進電機加減速特性的脈沖，頻率的變化要平穩(wěn)，加減速具有一定的時間常數(shù)。 環(huán)行分配器可以由硬件構(gòu)成也可以由軟件構(gòu)成。 觸發(fā)器工作的同步信號就是來自插補器的某個坐標(biāo)軸的觸發(fā)器工作的同步信號就是來自插補器的某個坐標(biāo)軸的位移驅(qū)動信號位移驅(qū)動信號 Δx或或 Δy。即環(huán)行就是觸發(fā)器的輸入由其輸出連接，分配就是根據(jù)步理。的序列脈沖進行再分配。相通電。環(huán)行分配器環(huán)行分配器制作：張津環(huán)行分配器的工作原理 硬件環(huán)行分配器的基本構(gòu)成是觸發(fā)器。4. 環(huán)形分配器環(huán)形分配器 將來自加減速電路的一系列進給脈沖轉(zhuǎn)換成控制步進電將來自加減速電路的一系列進給脈沖轉(zhuǎn)換成控制步進電機定子繞阻通、斷電的電平信號，電平信號狀態(tài)的改變次數(shù)機定子繞阻通、斷電的電平信號，電平信號狀態(tài)的改變次數(shù)及順序與進給脈沖的個數(shù)及方向?qū)?yīng)。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度稱步距角。前置放大器和功率放大器組成。每個觸發(fā)器發(fā)出的脈沖就是一個序列脈沖，用幾個觸發(fā)器。觸發(fā)器的輸出和輸入通過一定的外電路連接在一起，構(gòu)成一個封發(fā)器的輸出和輸入通過一定的外電路連接在一起，構(gòu)成一個封閉的整體環(huán)形電路，只要有閉的整體環(huán)形電路，只要有 166。環(huán)行分配器的工作原理
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