《步進電機工作原理》ppt課件(文件)
【正文】 整為符合步進電機加減速特性將單一方向的進給脈沖調整為符合步進電機加減速特性的脈沖，頻率的變化要平穩(wěn)，加減速具有一定的時間常數。5. 功率放大器功率放大器 將環(huán)形分配器輸出的將環(huán)形分配器輸出的 mA級電流進行功率放大，一般由級電流進行功率放大，一般由前置放大器和功率放大器組成。 環(huán)行分配器可以由硬件構成也可以由軟件構成。因為步進電機有幾相就需要幾個序列脈沖，所以步進電機有幾相，就要設置幾相就需要幾個序列脈沖，所以步進電機有幾相，就要設置幾個觸發(fā)器。 觸發(fā)器工作的同步信號就是來自插補器的某個坐標軸的觸發(fā)器工作的同步信號就是來自插補器的某個坐標軸的位移驅動信號位移驅動信號 Δx或或 Δy。觸取自觸發(fā)器本身，不過這中間還要加一定的外接無源電路。即環(huán)行就是觸發(fā)器的輸入由其輸出連接，分配就是根據步理。所以也常直接稱其為脈沖分配器。的序列脈沖進行再分配。164。相通電。每個觸發(fā)器發(fā)出的脈沖就是一個序列脈沖，用來控制步進電機某相定子繞組的通、斷電。環(huán)行分配器環(huán)行分配器制作：張津環(huán)行分配器的工作原理 硬件環(huán)行分配器的基本構成是觸發(fā)器。步進電機的驅動控制步進電機的驅動控制制作：張津 將插補器的單序列脈沖轉換為步進電機需要的多序列將插補器的單序列脈沖轉換為步進電機需要的多序列脈沖的裝置叫環(huán)行分配器。4. 環(huán)形分配器環(huán)形分配器 將來自加減速電路的一系列進給脈沖轉換成控制步進電將來自加減速電路的一系列進給脈沖轉換成控制步進電機定子繞阻通、斷電的電平信號，電平信號狀態(tài)的改變次數機定子繞阻通、斷電的電平信號，電平信號狀態(tài)的改變次數及順序與進給脈沖的個數及方向對應。 制作：張津?單相輪流通電單相輪流通電 （（ M相單相單 M拍）拍） 順時針輪回順時針輪回 A→B→C→A 逆時針輪回逆時針輪回 A→C→B→A ?雙相輪流通電雙相輪流通電 （（ M相雙相雙 M拍）拍） 順時針輪回順時針輪回 AB→BC→CA→AB 逆時針輪回逆時針輪回 BA→AC→CB→BA?單雙相輪流通電單雙相輪流通電 （（ M相相 2M拍）拍） 順時針輪回順時針輪回 A→AB→B→BC→C→CA→A 逆時針輪回逆時針輪回 A→AC→C→CB→B→BA→A單段反應式步進電機的工作原理單段反應式步進電機的工作原理 —— —— 定子的通電方式定子的通電方式 制作：張津單段反應式步進電機的工作原理單段反應式步進電機的工作原理 —— —— 兩轉子齒兩轉子齒 單段反應式步進電機的工作原理單段
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