《步進(jìn)電機(jī)工作原理》ppt課件(文件)
【正文】 整為符合步進(jìn)電機(jī)加減速特性將單一方向的進(jìn)給脈沖調(diào)整為符合步進(jìn)電機(jī)加減速特性的脈沖，頻率的變化要平穩(wěn)，加減速具有一定的時間常數(shù)。5. 功率放大器功率放大器 將環(huán)形分配器輸出的將環(huán)形分配器輸出的 mA級電流進(jìn)行功率放大，一般由級電流進(jìn)行功率放大，一般由前置放大器和功率放大器組成。 環(huán)行分配器可以由硬件構(gòu)成也可以由軟件構(gòu)成。因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)有幾相就需要幾個序列脈沖，所以步進(jìn)電機(jī)有幾相，就要設(shè)置幾相就需要幾個序列脈沖，所以步進(jìn)電機(jī)有幾相，就要設(shè)置幾個觸發(fā)器。 觸發(fā)器工作的同步信號就是來自插補(bǔ)器的某個坐標(biāo)軸的觸發(fā)器工作的同步信號就是來自插補(bǔ)器的某個坐標(biāo)軸的位移驅(qū)動信號位移驅(qū)動信號 Δx或或 Δy。觸取自觸發(fā)器本身，不過這中間還要加一定的外接無源電路。即環(huán)行就是觸發(fā)器的輸入由其輸出連接，分配就是根據(jù)步理。所以也常直接稱其為脈沖分配器。的序列脈沖進(jìn)行再分配。164。相通電。每個觸發(fā)器發(fā)出的脈沖就是一個序列脈沖，用來控制步進(jìn)電機(jī)某相定子繞組的通、斷電。環(huán)行分配器環(huán)行分配器制作：張津環(huán)行分配器的工作原理 硬件環(huán)行分配器的基本構(gòu)成是觸發(fā)器。步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動控制步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動控制制作：張津 將插補(bǔ)器的單序列脈沖轉(zhuǎn)換為步進(jìn)電機(jī)需要的多序列將插補(bǔ)器的單序列脈沖轉(zhuǎn)換為步進(jìn)電機(jī)需要的多序列脈沖的裝置叫環(huán)行分配器。4. 環(huán)形分配器環(huán)形分配器 將來自加減速電路的一系列進(jìn)給脈沖轉(zhuǎn)換成控制步進(jìn)電將來自加減速電路的一系列進(jìn)給脈沖轉(zhuǎn)換成控制步進(jìn)電機(jī)定子繞阻通、斷電的電平信號，電平信號狀態(tài)的改變次數(shù)機(jī)定子繞阻通、斷電的電平信號，電平信號狀態(tài)的改變次數(shù)及順序與進(jìn)給脈沖的個數(shù)及方向?qū)?yīng)。 制作：張津?單相輪流通電單相輪流通電 （（ M相單相單 M拍）拍） 順時針輪回順時針輪回 A→B→C→A 逆時針輪回逆時針輪回 A→C→B→A ?雙相輪流通電雙相輪流通電 （（ M相雙相雙 M拍）拍） 順時針輪回順時針輪回 AB→BC→CA→AB 逆時針輪回逆時針輪回 BA→AC→CB→BA?單雙相輪流通電單雙相輪流通電 （（ M相相 2M拍）拍） 順時針輪回順時針輪回 A→AB→B→BC→C→CA→A 逆時針輪回逆時針輪回 A→AC→C→CB→B→BA→A單段反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理單段反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理 —— —— 定子的通電方式定子的通電方式 制作：張津單段反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理單段反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理 —— —— 兩轉(zhuǎn)子齒兩轉(zhuǎn)子齒 單段反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理單段
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