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步進電機選用方法ppt課件-資料下載頁

2025-05-01 03:12本頁面
  

【正文】 ??????isPM tt ??( 16) 式中: Mt—— 切削力折算至電機力矩( ) ; Pt—— 最大切削力( N) ( 4)負(fù)載起動頻率估算。數(shù)控系統(tǒng)控制電機的啟動頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩和慣量有很大關(guān)系,其估算公式為 210 ]1)(1[mtitfqqJJMMMff???? ( 17) 式中: fq—— 帶載起動頻率( Hz); fq0—— 空載起動頻率; Ml—— 起動頻率下由矩頻特性決定的電機輸出力矩( ); 若負(fù)載參數(shù)無法精確確定 ,則可按 fq=1/2fq0進行估算 . ( 5)運行的最高頻率與升速時間的計算。由于電機的輸出力矩隨著頻率的升高而下降,因此在最高頻率時,由矩頻特性的輸出力矩應(yīng)能驅(qū)動負(fù)載,并留有足夠的余量。 ( 6)負(fù)載力矩和最大靜力矩 Mmax。負(fù)載力矩可按式( 15)和式( 16)計算,電機在最大進給速度時,由矩頻特性決定的電機輸出力矩要大于 Mf與 Mt之和,并留有余量。一般來說, Mf與 Mt之和應(yīng)小于( ~ ) Mmax。 總結(jié) ? (2)功率放大器 –單電壓功率放大電路。 –高低壓功率放大電路。 ? 恒流源功率放大電路。 ? 細(xì)分驅(qū)動電路 ? 步進電機的微機控制 ? 步進電機的選用計算方法 課后習(xí)題 ? ? ? ,階梯波供電的方法有兩種,分別是 和 。 ? ,分別是 和 。 ? : 1) .如果系統(tǒng)要求的運行頻率小于步進電機極限啟動頻率,則可以直接 ; 2) .如果系統(tǒng)要求的運行頻率大于步進電機的極限啟動頻率,為了保證正常啟動或者啟動時不丟步,其運行需要一個過程: 。 ? 。 課后習(xí)題 ? 1. 步進電機是如何實現(xiàn)速度和方向控制的? ? 低壓功率放大電路的工作原理 ? 的矩 — 角特性曲線,指出動態(tài)穩(wěn)定區(qū)、起動轉(zhuǎn)矩? ? 控制系統(tǒng)與半閉環(huán)控制系統(tǒng)的主要區(qū)別。
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