步進(jìn)電機(jī)選用方法ppt課件-資料下載頁(yè)
2025-05-01 03:12本頁(yè)面
【正文】 ??????isPM tt ??（ 16） 式中： Mt—— 切削力折算至電機(jī)力矩（ ) ； Pt—— 最大切削力（ N） （ 4）負(fù)載起動(dòng)頻率估算。數(shù)控系統(tǒng)控制電機(jī)的啟動(dòng)頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩和慣量有很大關(guān)系，其估算公式為 210 ]1)(1[mtitfqqJJMMMff???? （ 17） 式中： fq—— 帶載起動(dòng)頻率（ Hz）； fq0—— 空載起動(dòng)頻率； Ml—— 起動(dòng)頻率下由矩頻特性決定的電機(jī)輸出力矩（ )； 若負(fù)載參數(shù)無(wú)法精確確定 ,則可按 fq=1/2fq0進(jìn)行估算 . （ 5）運(yùn)行的最高頻率與升速時(shí)間的計(jì)算。由于電機(jī)的輸出力矩隨著頻率的升高而下降，因此在最高頻率時(shí)，由矩頻特性的輸出力矩應(yīng)能驅(qū)動(dòng)負(fù)載，并留有足夠的余量。 （ 6）負(fù)載力矩和最大靜力矩 Mmax。負(fù)載力矩可按式（ 15）和式（ 16）計(jì)算，電機(jī)在最大進(jìn)給速度時(shí)，由矩頻特性決定的電機(jī)輸出力矩要大于 Mf與 Mt之和，并留有余量。一般來(lái)說(shuō)， Mf與 Mt之和應(yīng)小于（ ～ ） Mmax。 總結(jié) ? (2)功率放大器 –單電壓功率放大電路。 –高低壓功率放大電路。 ? 恒流源功率放大電路。 ? 細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路 ? 步進(jìn)電機(jī)的微機(jī)控制 ? 步進(jìn)電機(jī)的選用計(jì)算方法 課后習(xí)題 ? ？ ? ，階梯波供電的方法有兩種，分別是 和 。 ? ，分別是 和 。 ? ： 1） .如果系統(tǒng)要求的運(yùn)行頻率小于步進(jìn)電機(jī)極限啟動(dòng)頻率，則可以直接 ； 2） .如果系統(tǒng)要求的運(yùn)行頻率大于步進(jìn)電機(jī)的極限啟動(dòng)頻率，為了保證正常啟動(dòng)或者啟動(dòng)時(shí)不丟步，其運(yùn)行需要一個(gè)過(guò)程： 。 ? 。 課后習(xí)題 ? 1. 步進(jìn)電機(jī)是如何實(shí)現(xiàn)速度和方向控制的？ ? 低壓功率放大電路的工作原理 ? 的矩 — 角特性曲線，指出動(dòng)態(tài)穩(wěn)定區(qū)、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩？ ? 控制系統(tǒng)與半閉環(huán)控制系統(tǒng)的主要區(qū)別。
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