步進(jìn)電機(jī)選用方法ppt課件(完整版)
【正文】 控制 ? 步進(jìn)電機(jī)的選用方法 (2)功率放大器 ? 步進(jìn)電機(jī)所使用的功率放大電路有電壓型和電流型 。 ? 本次課的內(nèi)容 ? (2)功率放大器 –單電壓功率放大電路。 A相 單穩(wěn)觸發(fā)器組成的高低壓控制電路原理圖 0 1 0 0 觸發(fā) 1 1 0 1 定時(shí)結(jié)束 1 0 單穩(wěn)觸發(fā)器組成的高低壓控制電路特點(diǎn) ? 高壓導(dǎo)通的時(shí)間由單穩(wěn)態(tài)電路決定，通過(guò)調(diào)節(jié) Rc參數(shù)使高壓開(kāi)通的時(shí)間恰好使繞組的電流上升到額定值左右再關(guān)閉。 由于電源電壓較低 ， 功耗將減小 ，效率有所提高 。因此，根據(jù)UcP 的頻率，調(diào)整 UcT的負(fù)脈沖寬度，便可實(shí)現(xiàn)調(diào)頻調(diào)壓 1 1 (3)細(xì)分驅(qū)動(dòng) 在每次輸人脈沖切換時(shí)，不是將繞組電流全部通入或切除，而是只改變相應(yīng)繞組中額定的一部分，則電機(jī)轉(zhuǎn)子的每步運(yùn)動(dòng)也只有步距角的一部分。在電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源內(nèi)，不包括環(huán)形分配器，而其功能必須由微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)完成。 加減速過(guò)程的控制方法： ： 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其輸入的脈沖不依賴于轉(zhuǎn)子的位置，而是事先按一定的規(guī)律給定的。 步進(jìn)電機(jī)的選用計(jì)算方法 ????360si ?（ 1）計(jì)算齒輪的減速比：根據(jù)所要求脈沖當(dāng)量，齒輪減速比 i計(jì)算如下： 式中： φ—— 步進(jìn)電機(jī)的步距角（ 186。 總結(jié) ? (2)功率放大器 –單電壓功率放大電路。 。 ? 恒流源功率放大電路。 (12) 式中： Jt—— 折算至電機(jī)軸上的慣量 () ， J J2 —— 齒輪慣量 () ； Js—— 絲桿慣量 ()； W—— 工作臺(tái)重量（ N）； S—— 絲桿螺距（ cm） （ 3）計(jì)算電機(jī)輸出的總力矩 M tfa MMMM ???（ 13） TnJJM tma)( 2 ???? ? （ 14） 式中： Ma —— 電機(jī)啟動(dòng)加速力矩（ ) ； Jm、 Jt—— 電機(jī)自身慣量與負(fù)載慣量 ()； n—— 電機(jī)所需達(dá)到的轉(zhuǎn)速（ r/min）； T—— 電機(jī)升速時(shí)間（ s）； 2102
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