步進電機工作原理ppt課件(完整版)
【正文】 工作原理單段反應式步進電機的工作原理 —— —— 內部結構內部結構反應式步進電機的內部結構橫剖面示意圖反應式步進電機的內部結構橫剖面示意圖 制作：張津A相定子繞組通電形成磁場相定子繞組通電形成磁場 單段反應式步進電機的工作原理單段反應式步進電機的工作原理 —— —— 磁場形成磁場形成制作：張津步進電機節(jié)拍運動動畫步進電機節(jié)拍運動動畫 單段反應式步進電機的工作原理單段反應式步進電機的工作原理 —— —— 節(jié)拍運動動畫節(jié)拍運動動畫制作：張津步距角：步距角： 步進電機的定子繞組每改變一次通電狀態(tài)，步進電機的定子繞組每改變一次通電狀態(tài)，轉子轉過的角度稱步距角。及順序與進給脈沖的個數(shù)及方向對應。因為步進電機有硬件環(huán)行分配器的基本構成是觸發(fā)器。輸出波形如下輸出波形如下環(huán)行分配器的工作原理制作：張津 如果用如果用 D觸發(fā)器觸發(fā)器 ,則觸發(fā)器的輸入端就是則觸發(fā)器的輸入端就是 D端，它的信號也端，它的信號也取自觸發(fā)器本身，不過這中間還要加一定的外接無源電路。所以也常直接稱其為脈沖分配器。x這個單序列脈沖它就能連續(xù)不斷這個單序列脈沖它就能連續(xù)不斷地輸出地輸出 ΔA、 ΔB、 ΔC，這就是我們把它稱為環(huán)行分配器的道，這就是我們把它稱為環(huán)行分配器的道理。來控制步進電機某相定子繞組的通、斷電。脈沖的裝置叫環(huán)行分配器。的角度稱步距角。? 轉子齒數(shù)越多，步距角轉子齒數(shù)越多，步距角 越小越小? 定子相數(shù)越多，步距角定子相數(shù)越多，步距角 越小越小? 通電方式的節(jié)拍越多，步距角通電方式的節(jié)拍越多，步距角 越小越小式中：式中： m －定子相數(shù)－定子相數(shù) Z －－ 轉子齒數(shù)轉子齒數(shù) C －通電方式－通電方式 C = 1 單相輪流通電、雙相輪流通電方式單相輪流通電、雙相輪流通電方式 C = 2 單、雙相輪流通電方式單、雙相輪流通電方式制作：張津常用步進電機的步距角常用步進電機的步距角 常用步進電機的定子繞組多數(shù)是常用步進電機的定子繞組多數(shù)是 三相三相 和和 五相五相 , 與此相與此相匹配的轉子齒數(shù)分別為匹配的轉子齒數(shù)分別為 40齒齒 和和 48齒齒 ，即有，即有三相步進電機：三相步進電機：五相步進電機：五相步進電機：制作：張津轉子轉動的原因分析制作：張津轉子轉動的原因分析制作：張津步進電機的實際結構制作：張津步進電機的實際結構制作：張津步進電機展開結構制作：張津實際步進電
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