系統(tǒng)的能觀測性ppt課件-資料下載頁
2025-05-03 01:32本頁面
【正文】 ??)0()0()0()0()0(!2)0()0()()()()(_4_3_3_2_32_2_13433323124232221141312113212111111xexextexexetxtexefffffffffffftytytytyttttttt????????陣 _CMonday, May 30, 2022 15 ????????????????????????????????????????????)0()0()0()0()0(!2)0()0()()()()(_4_3_3_2_32_2_13433323124232221141312113212111111xexextexexetxtexefffffffffffftytytytyttttttt????????陣 _C由上式看出， 中與約當(dāng)塊 相對應(yīng)的是前三列。分析如下： _C1J① 當(dāng) 第一列元素全為零時（ ）， 中無 ， 不可觀測； _C 0312111 ??? fff)3~1(),( ?ity i)0(1_x )0(1_x_C② 當(dāng) 第一列元素不全為零，第二、第三列元素全為零時， 包含 ，系統(tǒng)狀態(tài)完全可觀測； )3~1(),( ?ityi )4~1()0(_ ?jxj ，③ 當(dāng) 第四列元素全為零時， 中不包含 ，則 不可觀測。 )3~1(),( ?ity i )0(4_x_C )0(4_xMonday, May 30, 2022 16 [歸納起來 ]：若 陣中對應(yīng)的每個約當(dāng)塊的第一列，無一列元素全為零，則狀態(tài) 完全可觀測。 _C)(_ tx線性滿秩變換不改變系統(tǒng)的能觀測性。 所以 狀態(tài) 也完全可觀測。 )(txMonday, May 30, 2022 17 小結(jié)
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