數(shù)控系統(tǒng)ppt課件(2)-資料下載頁
2025-04-30 18:24本頁面
【正文】 采用這種結(jié)構(gòu)。模式 這種結(jié)構(gòu)是將除了初始化程序之外， 整個系統(tǒng)軟件的各個任務(wù)模塊分別安排在不同級別的中斷服務(wù)程序中，然后由中斷管理系統(tǒng)（由硬件和軟件組成）對各級中斷服務(wù)程序?qū)嵤┱{(diào)度管理。 整個軟件就是一個大的中斷管理系統(tǒng)。中斷處理過程中斷型軟件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 初始化中斷管理系統(tǒng)（硬件 + 軟件）0級中斷服務(wù)程序 級中斷服務(wù)程序 級中斷服務(wù)程序 級中斷服務(wù)程序………………1 n2q中斷型 結(jié)構(gòu)模式的特點216。 任務(wù)調(diào)度機制： 搶占式優(yōu)先調(diào)度 。216。 信息交換： 緩沖區(qū) 。216。 實時性好 。由于中斷級別較多（最多可達(dá) 8級），強實時性任務(wù)可安排在優(yōu)先級較高的中斷服務(wù)程序中。216。 模塊間的關(guān)系復(fù)雜，耦合度大，不利于對系統(tǒng)的維護和擴充 。 80～ 90年代初的 CNC系統(tǒng)大多采用這種結(jié)構(gòu) 。五 . 華中 I型數(shù)控系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)介紹 華中 I型數(shù)控系統(tǒng)軟件的實時操作環(huán)境是在 DOS操作系統(tǒng) 上擴充擴展而成的。以該環(huán)境為內(nèi)核，實現(xiàn)了一個開放式的數(shù)控系統(tǒng)軟件平臺，它能提供方便的二次開發(fā)環(huán)境，使之能靈活地組配不同類型的數(shù)控系統(tǒng)和擴充系統(tǒng)的功能。因而，這種結(jié)構(gòu)具有良好的開放性和可維護性。 編輯程序參數(shù)設(shè)置解釋程序PLC管理 MDI故障顯示……過程控制軟件NCBIOSRTMMSDOS位置控制I/O控制PLC控制低層軟件過程層軟件NCBASE華中華中 I 型數(shù)控系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)型數(shù)控系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)⒈ 軟件結(jié)構(gòu)概述華中 Ⅰ 型數(shù)控系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件由兩部分組成：q 底層軟件（軟件平臺）q 上層軟件 (過程層軟件 )q底層軟件（軟件平臺）圖中虛線以下的部分： DOS、 RTM和 NCBIOS 216。 RTM模塊 ：為自主開發(fā)的 實時多任務(wù)管理模塊，負(fù) 責(zé) CNC系統(tǒng)的任務(wù)管理調(diào)度。216。 NCBIOS模塊 ：為基本輸入系統(tǒng)，管理 CNC系統(tǒng)所有的外部控制對象，包括設(shè)備驅(qū)動程序（ I/O） 的管理、位置控制、 PLC控制、插補計算以及內(nèi)部監(jiān)控等。216。 NCBASE ： RTM和 NCBIOS的統(tǒng)稱。編輯程序參數(shù)設(shè)置解釋程序PLC管理 MDI故障顯示 ……過程控制軟件NCBIOSRTMMSDOS位置控制I/O控制PLC控制低層軟件過程層軟件NABASEq 上層（過程控制層 ） 軟件： 虛線以上部分 。216。 主要功能模塊：編輯 程序、參數(shù)設(shè)置、譯 碼程序、 PLC管理、 MDI、 故障顯示等與用戶操作 有關(guān)功能子模塊。216。 不同數(shù)控系統(tǒng)，其系統(tǒng)功能的區(qū)別和增減均在這一層實現(xiàn)。216。 各功能模塊都通過 NCBIOS與底層進(jìn)行信息交換，使上層模塊與系統(tǒng)的硬件無關(guān)。這便是本系統(tǒng)具有開放性的關(guān)鍵所在 。編輯程序參數(shù)設(shè)置解釋程序PLC管理 MDI故障顯示 ……過程控制軟件NCBIOSRTMMSDOS位置控制I/O控制PLC控制低層軟件過程層軟件NABASE一、概述 VS CNC裝置與下列設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送和信息通訊： RS232C接口 工 業(yè) 局部網(wǎng) 絡(luò) 通 訊 接口 通 訊協(xié)議 第四節(jié) CNC裝置的接口電路二、 顯示器及接口VS? 操作面板v 它是操作人員與數(shù)控裝置進(jìn)行信息交流的工具。v 組成：按鈕站、狀態(tài)燈、按鍵陣列（功能與計算機鍵盤一樣）和顯示器；。v 它是數(shù)控機床特有部件。三、 機床開關(guān)量及接口1. 數(shù)控機床上的接口規(guī)范 2. 數(shù)控機床 “ 接口 ” ： 是指數(shù)控系統(tǒng)與機床電氣控制設(shè)備（由繼電器、接觸器組成的強電）之間的電氣連接部分。第 Ⅰ 類 與 驅(qū)動 命令有關(guān)的 連 接 電 路傳 送的信息是數(shù)控系 統(tǒng) 與伺服 驅(qū)動單 元（即速度控制 環(huán) ）、伺服 電 機、位置 檢測 和速度 檢測 之 間 的 控制信息 及 反 饋 信息 ，屬于數(shù)字控制及伺服控制 第 Ⅱ 類 數(shù)控系 統(tǒng) 與 檢測系 統(tǒng) 和 測 量 傳 感器 間 的 連 接 電 路 第 Ⅲ 類 電 源及保 護電 路 由數(shù)控機床 強 電線 路 中的 電 源控制電 路構(gòu)成。 第 Ⅳ 類 通斷信號和代 碼信號 連 接 電 路是數(shù)控系 統(tǒng) 與外部 傳 送的 輸 入 輸 出控制信號 ； 大多通 過 PLC傳 送 、輸出接口電器 輸入 /輸出信號的種類： 1. 直流數(shù)字輸入 /輸出信號 2. 直流模擬輸入 /輸出信號 :用于進(jìn)給坐標(biāo)軸和主軸的伺服控制（或其它接收、發(fā)送模擬信號的設(shè)備） 3. 交流輸入 /輸出信號直流模擬信號：用于直接控制功率執(zhí)行器件。四、 串行通訊及接口n 通訊 現(xiàn)代的數(shù)控系統(tǒng)除采用輸入輸出設(shè)備進(jìn)行信息交換外，一般都具有用通訊方式進(jìn)行信息交換的能力。它們是實現(xiàn) CAD/CAM的集成、 FMS和 CIMS的基本技術(shù)。采用的方式有： 串行方式 或 并行方式 。 w 通訊規(guī)則（ procedure） 或通訊協(xié)議（ protocol） 異步協(xié)議和同步協(xié)議 w 異步串行接口標(biāo)準(zhǔn)： RS232C/20mA電流環(huán)和 RS422/RS449 五、 網(wǎng)絡(luò)通訊及接口MAP（（ Manufacturing Automation Protocol）：）： 制造自動化協(xié)議 。 是美國 GM公司發(fā)起研究和開發(fā)的應(yīng)用于工廠車間環(huán)境的通用網(wǎng)絡(luò)通訊標(biāo)準(zhǔn)。特點： 1）網(wǎng)絡(luò)為總線結(jié)構(gòu)，采用適于工業(yè)環(huán)境的令牌通行網(wǎng)絡(luò)訪問方式。 2）采用了適應(yīng)工業(yè)環(huán)境的技術(shù)措施，提高了可靠性 3）具有較完善的明確而針對性強的高層協(xié)議，以支持工業(yè)應(yīng)用。 4）具有較完善的體系和互連技術(shù)，使網(wǎng)絡(luò)易于配置和擴展。低層 可配最小 MAP（ 只配數(shù)據(jù)鏈路層、物理層和應(yīng)用層），高層次 應(yīng)用可配備完整的 MAP（ 包括 7層協(xié)議）。 5）針對 CIM需要開發(fā)的?，F(xiàn)場總線現(xiàn)場總線 :計算機網(wǎng)絡(luò)與控制系統(tǒng)結(jié)合的產(chǎn)物，在集散式控制系統(tǒng) （ DCS） 的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。
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