【正文】 28所示 。 圖 728 采用交流穩(wěn)壓器供電 L1 L2 L3 N 交流穩(wěn) 壓電源 其它設(shè)備 機(jī)床數(shù) 控系統(tǒng) PE 114 5. 感性負(fù)載加吸收電路抑制瞬態(tài)噪聲 系統(tǒng)中的感性負(fù)載如繼電器、接觸器、電磁閥、電機(jī)等在關(guān)斷時(shí)會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的脈沖噪聲，影響其他電路的正常工作，必須在感性負(fù)載處加吸收電路抑制瞬態(tài)噪聲，其吸收電路的接線法如圖 729所示。 115 116 （ c）三相交流異步電動(dòng)機(jī)并接滅弧器 圖 729 感性負(fù)載并聯(lián)吸收器件 M 3~ 滅弧器 KM 117 注：根據(jù)不同要求，感性負(fù)載兩端也可并聯(lián)電阻、壓敏電阻、穩(wěn)壓管等吸收回路，但 RC吸收回路具有很好的抑制作用，推薦采用 RC（滅弧器）進(jìn)行吸收，滅弧器應(yīng)盡量靠近感性負(fù)載進(jìn)行安裝。 118 信號(hào)線的干擾抑制 數(shù)控系統(tǒng)中，各種信號(hào)線最容易受到干擾，而引起設(shè)備工作不正常。信號(hào)傳輸線常采用絕緣隔離、阻抗匹配、平衡傳輸、屏蔽與接地、合理布線等措施來(lái)抑制干擾，而信號(hào)線采取濾波是抗干擾的另一重要措施 119 1. 模擬信號(hào)線干擾抑制 1) 模擬信號(hào)傳輸線，特別容易受外部干擾影響，所以配線應(yīng)盡可能短，并應(yīng)使用屏蔽線，如圖 730所示。 圖 730 變頻器速度調(diào)節(jié) 速度 調(diào)節(jié) 變頻器 （ 模擬信號(hào)公共端 ） 120 2) 伺服驅(qū)動(dòng)器或變頻器連接模擬信號(hào)輸出設(shè)備（數(shù)控裝置）時(shí)，有時(shí)會(huì)由于模擬信號(hào)輸出設(shè)備或由伺服驅(qū)動(dòng)器或變頻器產(chǎn)生的干擾引起誤動(dòng)作，發(fā)生這種情況時(shí)，可在外部模擬信號(hào)輸出設(shè)備連接電容器鐵氧體磁環(huán)。 121 圖 731 模擬信號(hào)線濾波 C 鐵氧體磁環(huán) 伺服 驅(qū)動(dòng)器 （變頻器） 數(shù)控裝置 同相穿過(guò)或同相繞 2~3圈 122 3) 對(duì)變化緩慢的模擬信號(hào)可以采用 RC低通濾波，如圖 732所示。 圖 732 RC低通濾波 C R 放大 電路 傳感器 123 4) 用電流傳輸代替電壓在傳輸線上傳輸，然后通過(guò)長(zhǎng)線終端的并聯(lián)電阻，再變成電壓信號(hào)，此時(shí)傳輸線一定要屏蔽并 “ 單端接地 ” ，如圖 733所示 。 圖 733 模擬信號(hào)電流傳輸 伺服 驅(qū)動(dòng)器 (變頻器 ) 數(shù)控裝置 R D/A 124 2. 數(shù)字信號(hào)線干擾抑制 1) 由于布線不當(dāng)，信號(hào)環(huán)路面積較大引起數(shù)字信號(hào)波形振蕩，可采取串電阻或插入一低通濾波器來(lái)抑制，如圖 734所示 。 圖 734 抑制數(shù)字信號(hào)振蕩的方法 125 2) 輸入 /輸出傳輸線在連接器端口處應(yīng)加高頻去耦電容。通常輸入 /輸出信號(hào)的頻率要低于時(shí)鐘頻率，高頻去耦電容的選擇應(yīng)能保證輸入 /輸出信號(hào)正常傳輸，而濾除高頻時(shí)鐘頻率及其諧波。電容應(yīng)接在輸入 /輸出線和地線之間； 126 3) 在信號(hào)線上，安裝數(shù)據(jù)線路濾波器，有效抑制高頻共模干擾，數(shù)據(jù)線濾波器由鐵氧體磁環(huán)或穿心電容構(gòu)成，例如：將鐵氧體磁環(huán)在靠近邊處套住輸入電纜，最好的辦法是直接帶濾波器的連接器，這種連接器的插座上每個(gè)引腳帶有鐵氧體磁珠和穿心電容組成的濾波器； 127 4) 光電編碼器、手搖脈沖發(fā)生器、光柵尺等輸出信號(hào)在接收電路端并聯(lián)電容可以有效抑制高頻干擾，如圖 735所示。 圖 735 并聯(lián)電容電路 128 5) 降低敏感線路的輸入阻抗，如在 CMOS電路的入口端對(duì)地并聯(lián)一個(gè)電容或一個(gè)阻值較低的電阻，可以降低因靜電容而引入的干擾；對(duì)差動(dòng)傳輸?shù)臄?shù)字信號(hào)，在信號(hào)輸入端并接電阻和電容，提高干擾抑制能力，如圖 736所示。 圖 736 降低輸入阻抗 129 設(shè)計(jì)指南 1. 電氣控制柜應(yīng)該采用冷軋鋼板制作，為了保證電柜的電磁一致性，采用一體結(jié)構(gòu)或焊接。 2. 電柜安裝板采用鍍鋅鋼板，以提高系統(tǒng)的接地性能。 3. 控制柜內(nèi)各個(gè)部件按照強(qiáng)、弱電分開(kāi)安裝、布線。 4. 各屏蔽電纜進(jìn)控制柜時(shí)入口處，屏蔽層接地。 130 5. 各進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力線和反饋線直接接入驅(qū)動(dòng)單元，不得經(jīng)過(guò)端子轉(zhuǎn)接。 6. 各位置反饋線、指令給定線、通訊線等弱電信號(hào)線必須采用屏蔽電纜，單股線直徑不低于 。若采用雙絞雙屏蔽電纜則更佳。 7. 開(kāi)關(guān)量端子板、編碼盤反饋屏蔽電纜中電源線采用多芯絞合共用，以提高信號(hào)電源與這些部件的抗干擾能力。 131 8. 各部件外殼必須可靠接地。 9. 各結(jié)構(gòu)間可靠接地、共地。 數(shù)控裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、異步電機(jī)、接觸器、閥等控制電路設(shè)計(jì)實(shí)例，如圖 737所示，圖中各器件的邏輯控制部件（如空氣開(kāi)關(guān)、接觸器、繼電器等）與電路省略。 132 HNC 21 接地排 隔離變壓器 隔離變壓器 低通濾波器 ～ L1 L2 L3 PE 注 1 注 4 注 3 注 3 注 2 注 6 注 10 注 5 注 3 注 6 注 7 注 7 低通 濾波器 注 8 注 8 注 5 KM1 KM1 注 7 注 7 注 9 注 7 注 7 注 10 注 10 注 10 驅(qū)動(dòng)單元 遠(yuǎn)程 I/O 端子板 I/O 端子板 注 7 注 7 注 11 注 11 注 11 注 11 注 11 注 10 注 10 指令 反饋 電源 反饋 控制電源 驅(qū)動(dòng)電源 接觸 器電源 DC24V AC24V 異步電機(jī) 驅(qū)動(dòng)電機(jī) 圖 7 37 電磁兼容設(shè)計(jì)指南 注 5 YV ～ 注 9 注 7 + 閥 直流閥電源 133 注 1 ：必須對(duì)系統(tǒng)提供可靠接地，接地電阻小于 4歐，并在控制柜內(nèi)最近的位置接入 PE 接地排。 注 2 ：電源線進(jìn)入電柜的位置（總空開(kāi)前）三相對(duì)地接高壓（ 2022V）瓷片電容，可非常明顯的減少電源線進(jìn)入的干擾（脈沖、浪涌）。 注 3 ：各線在磁環(huán)上繞 4到 5圈。 注 4 ：接地排采用不低于 3毫米的銅板制作，保證良好接觸、導(dǎo)通。 134 注 5 ：大電感負(fù)載（交流接觸器線圈、三相異步電機(jī)、交流電磁閥線圈等）要采用 RC（滅弧器）吸收高壓反電動(dòng)勢(shì)，抑制干擾信號(hào)。 注 6 ：伺服電源、控制電源、數(shù)控系統(tǒng)電源采用隔離變壓器供電。 注 7 ：各部件外殼、屏蔽層可靠接地，重要部件及控制柜之間的接地線應(yīng)不低于 2.平方毫米。 注 8 ：重要部件，如數(shù)控系統(tǒng)的交流電源應(yīng)采用低通濾波器，減少工頻電源上的高頻干擾信號(hào)。 135 注 9 ：若數(shù)控單元的電源采用直流 24V則可與輸入 /輸出開(kāi)關(guān)量共用一個(gè)電源，建議采用開(kāi)關(guān)電源 ；直流閥、抱閘線圈的直流電源應(yīng)與前者分開(kāi)采用獨(dú)立的電源。 注 10：各信號(hào)屏蔽電纜特別是 碼盤反饋與指令給定 電纜在兩端加穿過(guò)式鐵氧體磁芯可有效提高信號(hào)傳輸?shù)目煽啃浴? 注 11：屏蔽電纜的屏蔽層應(yīng)厚而密實(shí)，不應(yīng)有空隙，每單根線應(yīng)為多芯絞線，截面積不低于 ，信號(hào)電源線應(yīng)采用多根并用（一般電源與電源地各用 3根）。 若采用雙絞雙屏蔽電纜則效果更好 。