控制狀態(tài)圖或順控ppt課件-資料下載頁(yè)
2025-04-30 18:21本頁(yè)面
【正文】 與復(fù)位處理 分支與匯合的組合圖 分支與匯合的組合形態(tài)（ a）選擇匯合選擇；（ b）并行匯合并行；（ c）選擇匯合并行；（ d）并行匯合選擇；（ e）選擇并行分支匯合 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及步進(jìn)指令的應(yīng)用實(shí)例【 例 51】 四皮帶運(yùn)輸機(jī)系統(tǒng) u運(yùn)輸系統(tǒng)由電動(dòng)料斗和及 M1～ M4四臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的四條皮帶運(yùn)輸機(jī)組成，如圖 （ a）所示 圖 （ a）控制要求為： u運(yùn)輸系統(tǒng)由電動(dòng)料斗和及 M1～ M4四臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的四條皮帶運(yùn)輸機(jī)組成，如圖 （ a）所示 （ 1）逆物流方向起動(dòng) 216。按下起動(dòng)按鈕 SB1，振鈴 30s，起動(dòng) 1＃皮帶；延時(shí) 2s，起動(dòng) 2＃皮帶；再延時(shí) 3s，起動(dòng) 3＃皮帶；再延時(shí) 4s，起動(dòng) 4＃皮帶并同時(shí)開(kāi)啟料斗，起動(dòng)完畢 （ 2）順物流方向順序停車 216。按下停止按鈕 SB2，關(guān)閉料斗，延時(shí) 10s,停止 4＃皮帶；再延時(shí) 4s，停止 3＃皮帶；再延時(shí) 3s，停止 2＃皮帶；再延時(shí) 2s，停止 1＃皮帶，停車完畢 皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)的的 SFC圖如圖 （ b）所示 圖 四皮帶運(yùn)輸機(jī)系統(tǒng)（ b）（ a）四電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶運(yùn)輸機(jī) 。(b)皮帶運(yùn)輸機(jī)系統(tǒng)的單流程 SFC 【 例 52】 大、小球分類選擇傳送的機(jī)械 u如圖 ，左上方為原點(diǎn)指示，其動(dòng)作順序?yàn)橄陆?，吸住、上升、右行、下降、釋放、上升、左? u當(dāng)電磁鐵接近球時(shí)，接近開(kāi)關(guān) PS0接通，此時(shí)，下限位開(kāi)關(guān) LS2斷開(kāi)，則為大球 uLS2導(dǎo)通，則為小球 圖 大、小球分類選擇傳送機(jī)械解：216。若為小球（ X002＝ ON），左側(cè)流程有效；若為大球（ X002=OFF），則右側(cè)的流程有效 216。若為小球時(shí)，吸球臂右行至壓住 LS4， X004動(dòng)作；若為大球時(shí)，則右行至壓住 LS5， X005動(dòng)作。然后向匯合狀態(tài) S30轉(zhuǎn)移 216。若驅(qū)動(dòng)特殊輔助繼電器 M8040，則禁止所有的狀態(tài)轉(zhuǎn)移。右移輸出 Y003，左移輸出 Y004以及上升輸出Y002，下降輸出 Y000中各自串連有相關(guān)的互鎖觸點(diǎn) 【 例 53】 按鈕式人行橫道交通燈的控制 交通燈的控制要求為： 216?？删幊炭刂破鲝?STOP→RUN 變換時(shí)，設(shè)置初始狀態(tài)S0，通常車道信號(hào)燈為綠，而人行道信號(hào)燈為紅 216。按下人行道按鈕 X000或 X001，此時(shí)狀態(tài)無(wú)變化； 30秒后，車道信號(hào)變黃；再過(guò) 10秒鐘車道信號(hào)變紅 216。此后，延時(shí) 5秒， 5秒后人行道變?yōu)榫G燈； 15秒后人行道綠燈開(kāi)始閃爍（ S32=暗， S33=亮） 216。閃爍中 S32， S33反復(fù)動(dòng)作，計(jì)數(shù)器 C0（設(shè)定值為 5）觸點(diǎn)接通，動(dòng)作狀態(tài)向 S34轉(zhuǎn)移，人行道變?yōu)榧t燈， 5秒后返回初始狀態(tài) 216。在動(dòng)作過(guò)程中，即使按動(dòng)人行道按鈕 X000或 X001也無(wú)效 圖 按鈕式人行橫道交通燈的控制解：圖 按鈕式人行橫道交通燈控制 SFC圖小 結(jié)u設(shè)計(jì)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖時(shí)，首先要將系統(tǒng)的工作過(guò)程分解成若干個(gè)連續(xù)的階段，這些階段稱為 “狀態(tài) ”或 “步 ”。每一狀態(tài)完成一定的操作或驅(qū)動(dòng)一定的負(fù)載。一個(gè)步可以是動(dòng)作的開(kāi)始、持續(xù)或結(jié)束。一個(gè)過(guò)程循環(huán)分的步越多，描述時(shí)就越精確。狀態(tài)與狀態(tài)之間或說(shuō)步與步之間由轉(zhuǎn)換條件來(lái)分隔。轉(zhuǎn)換條件得到滿足時(shí)，轉(zhuǎn)換得以實(shí)現(xiàn)，即上一步的活動(dòng)結(jié)束而下步的活動(dòng)開(kāi)始 u步進(jìn)指令編程有單流程、選擇性分支 /匯合、并行分支 /匯合及跳轉(zhuǎn)循環(huán)等常見(jiàn)流程狀態(tài)，還有多種編程技巧和方法，熟練掌握這些編程方法并加以靈活運(yùn)用，是有效地解決工程中的實(shí)際控制問(wèn)題的基礎(chǔ)
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