狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及步進(jìn)指令-資料下載頁
2025-05-13 08:09本頁面
【正文】 分離狀態(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)移與復(fù)位處理 分支與匯合的組合 圖 分支與匯合的組合形態(tài) （ a）選擇匯合選擇；（ b）并行匯合并行；（ c）選擇匯合并行； （ d）并行匯合選擇；（ e）選擇并行分支匯合 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及步進(jìn)指令的應(yīng)用實(shí)例 【 例 51】 四皮帶運(yùn)輸機(jī)系統(tǒng) ?運(yùn)輸系統(tǒng)由電動料斗和及 M1～ M4四臺電動機(jī)驅(qū)動的四條皮帶運(yùn)輸機(jī)組成，如圖 （ a）所示 圖 （ a） 控制要求為： ?運(yùn)輸系統(tǒng)由電動料斗和及 M1～ M4四臺電動機(jī)驅(qū)動的四條皮帶運(yùn)輸機(jī)組成，如圖 （ a）所示 （ 1）逆物流方向起動 ?按下起動按鈕 SB1，振鈴 30s，起動 1＃皮帶；延時 2s，起動 2＃皮帶；再延時 3s，起動 3＃皮帶；再延時 4s，起動 4＃皮帶并同時開啟料斗，起動完畢 （ 2）順物流方向順序停車 ?按下停止按鈕 SB2，關(guān)閉料斗，延時 10s,停止 4＃皮帶；再延時 4s，停止 3＃皮帶；再延時 3s，停止 2＃皮帶；再延時 2s，停止 1＃皮帶，停車完畢 皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)的的 SFC圖如圖 （ b）所示 圖 四皮帶運(yùn)輸機(jī)系統(tǒng) （ b） （ a）四電動機(jī)驅(qū)動皮帶運(yùn)輸機(jī) 。(b)皮帶運(yùn)輸機(jī)系統(tǒng)的單流程 SFC 【 例 52】 大、小球分類選擇傳送的機(jī)械 ?如圖 ，左上方為原點(diǎn)指示，其動作順序為下降，吸住、上升、右行、下降、釋放、上升、左行 ?當(dāng)電磁鐵接近球時，接近開關(guān) PS0接通，此時，下限位開關(guān) LS2斷開，則為大球 ?LS2導(dǎo)通，則為小球 圖 大、小球分類選擇傳送機(jī)械 解： ?若為小球（ X002＝ ON），左側(cè)流程有效；若為大球（ X002=OFF），則右側(cè)的流程有效 ?若為小球時，吸球臂右行至壓住 LS4， X004動作；若為大球時，則右行至壓住 LS5， X005動作。然后向匯合狀態(tài) S30轉(zhuǎn)移 ?若驅(qū)動特殊輔助繼電器 M8040，則禁止所有的狀態(tài)轉(zhuǎn)移。右移輸出 Y003，左移輸出 Y004以及上升輸出Y002，下降輸出 Y000中各自串連有相關(guān)的互鎖觸點(diǎn) 【 例 53】 按鈕式人行橫道交通燈的控制 交通燈的控制要求為： ?可編程控制器從 STOP→RUN 變換時，設(shè)置初始狀態(tài) S0，通常車道信號燈為綠，而人行道信號燈為紅 ?按下人行道按鈕 X000或 X001，此時狀態(tài)無變化； 30秒后，車道信號變黃；再過 10秒鐘車道信號變紅 ?此后，延時 5秒， 5秒后人行道變?yōu)榫G燈； 15秒后人行道綠燈開始閃爍（ S32=暗， S33=亮） ?閃爍中 S32， S33反復(fù)動作，計數(shù)器 C0（設(shè)定值為 5）觸點(diǎn)接通，動作狀態(tài)向 S34轉(zhuǎn)移，人行道變?yōu)榧t燈， 5秒后返回初始狀態(tài) ?在動作過程中，即使按動人行道按鈕 X000或 X001也無效 圖 按鈕式人行橫道交通燈的控制 解： 圖 按鈕式人行橫道交通燈控制 SFC圖 小 結(jié) ?設(shè)計狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖時，首先要將系統(tǒng)的工作過程分解成若干個連續(xù)的階段，這些階段稱為“狀態(tài)”或“步”。每一狀態(tài)完成一定的操作或驅(qū)動一定的負(fù)載。一個步可以是動作的開始、持續(xù)或結(jié)束。一個過程循環(huán)分的步越多，描述時就越精確。狀態(tài)與狀態(tài)之間或說步與步之間由轉(zhuǎn)換條件來分隔。轉(zhuǎn)換條件得到滿足時，轉(zhuǎn)換得以實(shí)現(xiàn)，即上一步的活動結(jié)束而下步的活動開始 ?步進(jìn)指令編程有單流程、選擇性分支 /匯合、并行分支 /匯合及跳轉(zhuǎn)循環(huán)等常見流程狀態(tài)，還有多種編程技巧和方法，熟練掌握這些編程方法并加以靈活運(yùn)用，是有效地解決工程中的實(shí)際控制問題的基礎(chǔ)
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