狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及步進指令-預覽頁
【正文】 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖常見流程狀態(tài)得編程 單流程狀態(tài)編程 步進梯形圖 步進梯形圖指令編程基本方法 步進指令 跳轉(zhuǎn)與重復狀態(tài)編程 并行分支與匯合狀態(tài) 分支與匯合得組合 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及步進指令的應用實例 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 ?狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（ SFC, Sequential Function Chart）是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，是基于狀態(tài)（工序）的流程以機械控制的流程來表示 ： ?FX2N系列 PLC共有狀態(tài)器 S0～ S999 ?S0～ S9為初始狀態(tài) ?S10～ S499為普通型 ?S500～ S899為斷電保持型 ?S900～ S999為信號報警型 ?S10～ S19在功能指令（ FNC60） IST的使用中被用作回零狀態(tài)器 ?狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖表示法 圖 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖表示法 ?狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的畫法 ?在狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中，用矩形框來表示“步”或“狀態(tài)”，方框中用狀態(tài)器 S及其編號表示 ?與控制過程的初始情況相對應的狀態(tài)稱為初始狀態(tài)，每個狀態(tài)的轉(zhuǎn)移圖應有一個初始狀態(tài)，初始狀態(tài)用雙線框來表示 。第五章 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及步進指令 ?教學提示：前章介紹的基本邏輯指令和梯形圖主要用于設計滿足一般控制要求的 PLC程序。為了方便地進行順序控制設計，許多可編程控制器設置有專門用于順序控制或稱為步進控制的指令， FX2N PLC在基本邏輯指令之外增加了兩條步進指令，同時輔之以大量的狀態(tài)器 S，結(jié)合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖就很容易編出復雜的順序控制程序 ?教學要求：本章要求學生熟練掌握 FX2N的步進指令和狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的功能、應用范圍和使用方法。一個活動步可以有一個或幾個動作或命令被執(zhí)行 ?步與步（狀態(tài)與狀態(tài)）之間用有向線段來連接，如果進行方向是從上到下或從左到右，則線段上的箭頭可以不畫，狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中，會發(fā)生步的活動狀態(tài)的進展，該進展按有向連續(xù)規(guī)定的線路進行，這種進展是由轉(zhuǎn)換條件的實現(xiàn)來完成的 ?轉(zhuǎn)換的符號是一條短劃線，它與步間的有向連接線段相垂直?？勺鳛轵?qū)動的程序的輸入條件或作為可編程控制器運行狀態(tài)的顯示來使用 M8002 初始脈沖 在可編程控制器由 STOP→RUN 時，僅在瞬間（一個掃描周期）接通的繼電器，用于程序的初始設定或初始狀態(tài)的復位 M8040 禁止轉(zhuǎn)移 驅(qū)動該繼電器，則禁止在所有狀態(tài)之間轉(zhuǎn)移。 M8047 STL監(jiān)視有效 驅(qū)動該繼電器，則編程功能可自動讀出正在動作中的狀態(tài)并加以顯示。轉(zhuǎn)移條件的脈沖化有以下 2種方法 ?在 M0接通 S50之后（見圖 ） ,轉(zhuǎn)移條件 M1（ B觸點）即刻開路，在 S50接通的同時，不向 S51 圖 利用同一種信號的狀態(tài)轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)移。圖 “單流程” 圖 臺車單流程運動時序圖 臺車運動時序如下： ?按下啟動按鈕 PB，臺車前進，限位開關 LS11動作后，臺車馬上后退。(b)皮帶運輸機系統(tǒng)的單流程 SFC 【 例 52】 大、小球分類選擇傳送的機械 ?如圖 ，左上方為原點指示，其動作順序為下降，吸住、上升、右行、下降、釋放、上升、左行 ?當電磁鐵接近球時，接近開關 PS0接通，此時，下限位開關 LS2斷開，則為大球 ?LS2導通，則為小球 圖 大、小球分類選擇傳送機械 解： ?若為小球（ X002＝ ON），左側(cè)流程有效；若為大球（ X002=OFF），則右側(cè)的流程有效 ?若為小球時，吸球臂右行至壓住 LS4， X004動作；若為大球時，則右行至壓住 LS5， X005動作。一個步可以是動作的開始、持續(xù)或
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