狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及步進(jìn)指令-文庫吧
2025-04-23 08:09 本頁面
【正文】 梯形圖（ STL圖）及對其編程的例子 ?STL圖是以繼電器梯形圖的風(fēng)格來表示 ?SFC圖則把基于狀態(tài)（工序）的流程以機(jī)械控制的流程來表示 ?用步進(jìn)指令對狀態(tài)器的觸點(diǎn)編程，則該觸點(diǎn)用符號表示 LD M8002 SET S0 STL S0 復(fù)位程序（略） LD X003 ANI Y003 SET S20 STL S20 OUT Y000 LD X000 SET S21 STL S21 LDI T0 OUT Y003 LD M8000 OUT T 0 K 80 LD T0 OUT T1 K 10 LD T1 SET S22 LD X001 OUT S0 STL S22 LDI Y002 OUT Y001 LD X004 SET S23 LD X001 OUT S0 STL S23 OUT T2 K 10 LD T2 SET S24 LD X001 OUT S0 STL S24 OUT Y004 OUT T3 K 100 LD T3 SET S25 LD X001 OUT S0 STL S25 LDI Y001 OUT Y002 LD X003 AND X002 OUT S21 LD X003 ANI X002 OUT S0 LD X001 OUT S0 RET END （ a） （ b） 圖 運(yùn)料小車控制編程 (a)步進(jìn)梯形圖 (b)指令程序 步進(jìn)指令 1. 指令定義及應(yīng)用對象 表 步進(jìn)指令的定義與應(yīng)用對象 指令符 名稱 指令意義 STL 步進(jìn)指令 在順控程序上面進(jìn)行工序步進(jìn)型控制的指令 RET 步進(jìn)復(fù)位指令 表示狀態(tài)流程的結(jié)束，返回主程序（母線）的指令 2. 指令功能及說明 (1)主控功能 ?STL指令僅僅對狀態(tài)器 S有效 ?STL指令將狀態(tài)器 S的觸點(diǎn)與主母線相連并提供主控功能 ?使用 STL指令后，觸點(diǎn)的右側(cè)起點(diǎn)處要使用 LD (LDI)指令，步進(jìn)復(fù)位指令 RET使 LD點(diǎn)返回主母線 (2) 自動復(fù)位功能 ?用 STL指令時，新的狀態(tài)器 S被置位，前一個狀態(tài)器 S將自動復(fù)位 ?OUT指令和 SET指令都能使轉(zhuǎn)移源自動復(fù)位，另外還具有停電自保持功能 ?OUT指令在狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中只用于向分離的狀態(tài)轉(zhuǎn)移，而不是向相鄰的狀態(tài)轉(zhuǎn)移 ?狀態(tài)轉(zhuǎn)移源自動復(fù)位須將狀態(tài)轉(zhuǎn)移電路設(shè)置在 STL回路中，否則原狀態(tài)不會自動復(fù)位 (3) 驅(qū)動功能 (4) 步進(jìn)復(fù)位指令 RET功能 步進(jìn)梯形圖指令編程基本方法 (1) 輸出的驅(qū)動方法 ?如圖 ，從狀態(tài)內(nèi)的母線，一旦寫入 LD或LDI指令后，對不需要觸點(diǎn)的指令就不能再編程。需要按下圖的方法改變這樣的回路 圖 輸出的驅(qū)動 （ a）錯誤的驅(qū)動方法；（ b）正確的驅(qū)動方法；（ c）正確的驅(qū)動方法 （ a） （ b） （ c） (2) MPS/MRD/MPP指令的位置 ?在狀態(tài)內(nèi)，不能直接從 STL內(nèi)母線中直接使用M
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