狀態(tài)轉移圖及步進指令(存儲版)
【正文】 （ a） （ b） 圖 運料小車控制編程 (a)步進梯形圖 (b)指令程序 步進指令 1. 指令定義及應用對象 表 步進指令的定義與應用對象 指令符 名稱 指令意義 STL 步進指令 在順控程序上面進行工序步進型控制的指令 RET 步進復位指令 表示狀態(tài)流程的結束，返回主程序（母線）的指令 2. 指令功能及說明 (1)主控功能 ?STL指令僅僅對狀態(tài)器 S有效 ?STL指令將狀態(tài)器 S的觸點與主母線相連并提供主控功能 ?使用 STL指令后，觸點的右側起點處要使用 LD (LDI)指令，步進復位指令 RET使 LD點返回主母線 (2) 自動復位功能 ?用 STL指令時，新的狀態(tài)器 S被置位，前一個狀態(tài)器 S將自動復位 ?OUT指令和 SET指令都能使轉移源自動復位，另外還具有停電自保持功能 ?OUT指令在狀態(tài)轉移圖中只用于向分離的狀態(tài)轉移，而不是向相鄰的狀態(tài)轉移 ?狀態(tài)轉移源自動復位須將狀態(tài)轉移電路設置在 STL回路中，否則原狀態(tài)不會自動復位 (3) 驅動功能 (4) 步進復位指令 RET功能 步進梯形圖指令編程基本方法 (1) 輸出的驅動方法 ?如圖 ，從狀態(tài)內的母線，一旦寫入 LD或LDI指令后，對不需要觸點的指令就不能再編程。詳細事項請參考各外圍設備的手冊。（ LS11通常處于斷開狀態(tài)，只有臺車前進到位時才轉為接通，其它限位開關的動作也相同） ?臺車后退，限位開關 LS12動作后，停 5秒鐘再次前進，直到限位關 LS13動作，臺車馬上后退 ?不久限位開關 LS12動作，這時驅動臺車的電機停轉 解： ?控制程序如圖 ， PLC由 STOP→RUN 時，初始脈沖輔助繼電器 M8002令 S0置位（ S0＝ ON） ?S0～ S9用作初始狀態(tài) 圖 臺車運動的控制程序 跳轉與重復狀態(tài)編程 ?向下面的狀態(tài)直接轉移或向系列外的狀態(tài)轉移稱為跳轉，向上面的狀態(tài)轉移則稱為重復或循環(huán)，見圖 圖 ，重復或循環(huán) ?在圖 ，跳轉的轉移目標狀態(tài)和重復（循環(huán)）的轉移目標狀態(tài)都可以用加目標狀態(tài)來表示，轉移目標狀態(tài)用 OUT指令編程 圖 跳轉的轉移目標狀態(tài)圖 圖 選擇性分支 選擇性分支與匯合狀態(tài)編程 （ 1）選擇性分支 選擇性分支先進行驅動處理，然后進行轉移處理。一個過程循環(huán)分的步越多，描述時就越精確。每一狀態(tài)完成一定的操作或驅動一定的負載。 S30首次動作，雖然 X030動作， M101動作，但通過自鎖脈沖Ｍ 100使不產生轉移，當 X030再次動作，則 M100不動作， M101動作，則狀態(tài)從 S30轉到 S31 圖 利用同一種信號的狀態(tài)轉移 圖 限位開關構成的轉移條件 圖 轉移條件脈沖化 （ 12）上升沿 /下降沿檢測觸點使用時的注意事項 ?在狀態(tài)內使用 LDP、 LDF、 ANDP、 ANF、 ORP、 ORF的上升沿 /下降沿檢測觸點時，狀態(tài)器觸點斷開時變化的觸點，只在狀態(tài)器觸點再次接通時才被檢出 圖 上升沿 /下降沿檢測觸點使用時的編程 （ a） （ b） （ a）修改程序前的程序；（ b）修改程序后的程序 單流程狀態(tài)編程 ?“單流程”是指僅有單一的出、入口的單流程。用于避免與其他流程同時啟動或用作工序的動作標志。當某步激活時，相應動作或命令被執(zhí)行 。對于復雜控制系統(tǒng)來說，系統(tǒng)輸入輸出點數較多，工藝復雜，每一工序的自鎖要求及工序與工序間的相互連鎖關系也復雜，直接采用
研究報告相關推薦
鄂ICP備17016276號-1