狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及步進(jìn)指令(已修改)
2025-05-29 08:09 本頁面
【正文】 第五章 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及步進(jìn)指令 ?教學(xué)提示：前章介紹的基本邏輯指令和梯形圖主要用于設(shè)計(jì)滿足一般控制要求的 PLC程序。對于復(fù)雜控制系統(tǒng)來說，系統(tǒng)輸入輸出點(diǎn)數(shù)較多，工藝復(fù)雜，每一工序的自鎖要求及工序與工序間的相互連鎖關(guān)系也復(fù)雜，直接采用邏輯指令和梯形圖進(jìn)行設(shè)計(jì)較為困難。在實(shí)際控制系統(tǒng)中，可將生產(chǎn)過程的控制要求以工序劃分成若干段，每一個(gè)工序完成一定的功能，在滿足轉(zhuǎn)移條件后，從當(dāng)前工序轉(zhuǎn)移到下道工序，這種控制通常稱為順序控制。為了方便地進(jìn)行順序控制設(shè)計(jì)，許多可編程控制器設(shè)置有專門用于順序控制或稱為步進(jìn)控制的指令， FX2N PLC在基本邏輯指令之外增加了兩條步進(jìn)指令，同時(shí)輔之以大量的狀態(tài)器 S，結(jié)合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖就很容易編出復(fù)雜的順序控制程序 ?教學(xué)要求：本章要求學(xué)生熟練掌握 FX2N的步進(jìn)指令和狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的功能、應(yīng)用范圍和使用方法。重點(diǎn)讓學(xué)生掌握步進(jìn)指令和狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編程的規(guī)則、步驟與編程方法，并能編寫一些工程控制程序 第四章 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及步進(jìn)指令 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 步進(jìn)梯形圖及步進(jìn)指令 選擇分支與匯合狀態(tài)編程 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖常見流程狀態(tài)得編程 單流程狀態(tài)編程 步進(jìn)梯形圖 步進(jìn)梯形圖指令編程基本方法 步進(jìn)指令 跳轉(zhuǎn)與重復(fù)狀態(tài)編程 并行分支與匯合狀態(tài) 分支與匯合得組合 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及步進(jìn)指令的應(yīng)用實(shí)例 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 ?狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（ SFC, Sequential Function Chart）是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，是基于狀態(tài)（工序）的流程以機(jī)械控制的流程來表示 ： ?FX2N系列 PLC共有狀態(tài)器 S0～ S999 ?S0～ S9為初始狀態(tài) ?S10～ S499為普通型 ?S500～ S899為斷電保持型 ?S900～ S999為信號報(bào)警型 ?S10～ S19在功能指令（ FNC60） IST的使用中被用作回零狀態(tài)器 ?狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖表示法 圖 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖表示法 ?狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的畫法 ?在狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中，用矩形框來表示“步”或“狀態(tài)”，方框中用狀態(tài)器 S及其編號表示 ?與控制過程的初始情況相對應(yīng)的狀態(tài)稱為初始狀態(tài)，每個(gè)狀態(tài)的轉(zhuǎn)移圖應(yīng)有一個(gè)初始狀態(tài)，初始狀態(tài)用雙線框來表示 。與步相關(guān)的動(dòng)作或命令用與步相連的梯形圖符來表示 。當(dāng)某步激活時(shí)，相應(yīng)動(dòng)作或命令被執(zhí)行 。一個(gè)活動(dòng)步可以有一個(gè)或幾個(gè)動(dòng)作或命令被執(zhí)行 ?步與步（狀態(tài)與狀態(tài)）之間用有向線段來連接，如果進(jìn)行方向是從上到下或從左到右，則線段上的箭頭可以不畫，狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中，會發(fā)生步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展，該進(jìn)展按有向連續(xù)規(guī)定的線路進(jìn)行，這種進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換條件的實(shí)現(xiàn)來完成的 ?轉(zhuǎn)換的符號是一條短劃線，它與步間的有向連接線段相垂直。在短劃線旁可用文字語言、布爾表達(dá)式或圖形符號標(biāo)注轉(zhuǎn)換條件 【 例 51】 運(yùn)料小車的控制 控制要求： ?圖 ，下限位開關(guān) LS1被壓合，料斗門關(guān)上，原點(diǎn)指示燈亮 ?當(dāng)選擇開關(guān) SA閉合，按下啟動(dòng)按鈕 SB1料斗門打開，時(shí)間為 8s，給料車裝料 ?裝料結(jié)束，料斗門關(guān)上，延時(shí) 1s后料車上升，直至壓合上限位開關(guān) LS2后停止，延時(shí) 1s之后卸料 10s，料車復(fù)位并下降至原點(diǎn)，壓合 LS1后停止 ?當(dāng)開關(guān) SA斷開，料車工作一個(gè)循環(huán)后停止在原位，指示燈亮 ?按下停車按鈕 SB2后則立即停止運(yùn)行 圖 運(yùn)料小車的控制 運(yùn)料小車控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 圖 運(yùn)料小車控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 步進(jìn)梯形圖及步進(jìn)指令 步進(jìn)梯形圖 ?圖 （ SFC圖）改畫成步進(jìn)
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