plc_4appt三菱fx2系列plc的步進(jìn)指令(已修改)
2024-10-30 18:40 本頁面
【正文】 第 5章 三菱 FX 2系列 PLC的步進(jìn)指令 本章要求 – 本章介紹步進(jìn)順控指令及其編程方法－－狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖法 。 要求掌握用 SFC語言來描述步進(jìn)順控過程的設(shè)計思路 ， 掌握單流程結(jié)構(gòu) 、 選擇與并行分支結(jié)構(gòu)以及循環(huán)結(jié)構(gòu)的狀態(tài)編程；要求能用結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計來分析與設(shè)計用 SFC語言編制的分支與匯合的組合狀態(tài)流程；要求能熟練的使用 FXGP軟件 ， 設(shè)計步進(jìn)梯形圖 、 指令表和 SFC， 并能將 SFC轉(zhuǎn)換成步進(jìn)梯形圖 。 2021/11/10 2 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 SFC 例：機(jī)床 動力頭 一回程的電器控制電路 ① ② ③ ③ 保證退回原位 2021/11/10 3 梯形圖 2021/11/10 4 梯形圖 (用主控指令 ) 主控 2021/11/10 5 （ b)工作流程圖 將上例動力頭 的 運動控制，分解為幾個工步，以流程圖形式來表示其每個工步的動作，從而得到圖 (b)動力頭的工作流程圖。(a)梯形圖 (用堆棧指令 ) 2021/11/10 6 (a)梯形圖 （ c)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 在圖 (b)中將工步 1～工步3用狀態(tài) S20～ S22來代替，將原位狀態(tài)用 S2表示 ,這樣就可以得到動力頭的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 (c) 2021/11/10 7 (a)梯形圖 （ c)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 如果要求任何時候按停止按鈕，動力頭都立即停止，應(yīng)修改成如上所示的 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。 FX2的狀態(tài)軟組件 3 表 PLC1000個狀態(tài)組件（狀態(tài)寄存器），是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本組件。狀態(tài) S0～ S9用作 SFC的初始狀態(tài)， S10～ S19用作多運行模式中返回原點狀態(tài)； S20～ S499用作 SFC的中間狀態(tài)； S500～ S899是電池后備，即使在掉電時也能保存其動作的狀態(tài)； S900～ S999用作報警組件。 表 FX2狀態(tài)寄存器一覽表 FX2的狀態(tài)軟組件 4 目標(biāo)組件 Y、 M、 S、 T、 C和 F均可由狀態(tài) S的接點來驅(qū)動，也可由各種接點的組合來驅(qū)動。 當(dāng)前狀態(tài)可由單獨接點作為轉(zhuǎn)移條件，也可由各種接點的組合作轉(zhuǎn)移條件。 當(dāng) CPU執(zhí)行步進(jìn)順控程序時，掃描與某狀態(tài)相連的梯形圖，同掃描與主控接點相連的梯形圖是一樣的。若該狀態(tài)為 1，相當(dāng)于主控觸點閉合；若該狀態(tài)為0，相當(dāng)于主控觸點斷開。 狀態(tài) 轉(zhuǎn)移 圖的編制方法 1 （ 1）狀態(tài)分配 工作過程按工步分解，工步對應(yīng)狀態(tài)。每個 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 應(yīng)有一個初始狀態(tài)。 （ 2）狀態(tài)輸出 狀態(tài)輸出 是要明確每個狀態(tài)的負(fù)載驅(qū)動與功能。當(dāng)某狀態(tài)被激活時，相應(yīng)的動作或命令被執(zhí)行。 （ 3）狀態(tài)轉(zhuǎn)移 狀態(tài)轉(zhuǎn)移 是要明確狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件和方向， 狀態(tài)與狀態(tài)之間用有向線段來連接； 轉(zhuǎn)移符號是一條短線 ,旁邊標(biāo)明 轉(zhuǎn)移條件 。 每個狀態(tài)具有三個功能： 驅(qū)動負(fù)載、指定轉(zhuǎn)移方向、指定轉(zhuǎn)移條件 與步進(jìn)指令 1 PLC的編程語言常用的有狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、梯形圖和指令語言，三者有一一對應(yīng)關(guān)系，可以相互轉(zhuǎn)換。 步進(jìn)梯形圖 2 步進(jìn)梯形圖中的步進(jìn)接點與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中的狀態(tài)對應(yīng)，相當(dāng)于主控接點。步進(jìn)接點后面為子母線。 與步進(jìn)指令 1 步進(jìn)指令 STL、 RET 1．指令用法 STL和 RET是一對步進(jìn)指令，表示步進(jìn)開始和結(jié)束。 2 表 步進(jìn)指令 與步進(jìn)指令 2 2．指令說明 （ 1） STL（步進(jìn)階梯）：與主母線連接 常開步進(jìn)接點指令。 STL接點是用兩個小矩形組成的常開接點 來表示的： （ 2） RET（返回）：返回主母線指令。 （ 3） STL接點（步進(jìn)接點）左端總是與左母線相連，而與其右端相連的接點要用 LD或 LDI指令。 STL有建立子母線功能， 當(dāng)某狀態(tài)被激活時，也就是 步進(jìn)接點 接通，母線就移到子母線上，所有操作均在子母線上進(jìn)行。步進(jìn)指令具有主控功能。 與步進(jìn)指令 3 （ 4） STL指令僅對狀態(tài)組件 S有效，不能用于非狀態(tài)組件，只有步進(jìn)接點才能驅(qū)動狀態(tài)組件 S，如圖中的STL S21。 圖 動力頭 1部分狀態(tài)的編程 與步進(jìn)指令 4 使用 STL指令后的狀態(tài)組件，才具有步進(jìn)控制功能。當(dāng)不用于狀態(tài)時，狀態(tài)組件 S與普通繼電器完全一
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