【正文】 ANYANG INSTITUTE OF TECHNOLOGY 本 科 畢 業(yè) 論 文 基于 三菱 FX2N80MR PLC 的 立體車庫(kù) 設(shè)計(jì) The Design of Stereo Garage Based on Mitsubishi FX2N80MR PLC 系（院）名稱： 電子信息與電氣工程學(xué)院 專業(yè)班級(jí)： 自動(dòng)化 2020 級(jí) 1 班 學(xué)生姓名： xx 學(xué) 號(hào)： 2020020200xx 指導(dǎo)教師姓名： xxx 指導(dǎo)教師職稱： 講師 2020 年 5 月 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得安陽(yáng)工學(xué)院及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對(duì)本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均 已在文中作了明確的說明并表示了謝意。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明 本人完全了解安陽(yáng)工學(xué)院關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué) ?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。 作者簽名： 日 期： 目 錄 摘要 ........................................................................................................................................... I Abstract................................................................................................................................ Ⅱ 引 言 ....................................................................................................................................... 1 第一章 立體車庫(kù)簡(jiǎn)介 ....................................................................................................... 2 課題的背景和意義 ..................................................................................................... 2 課題的關(guān)鍵技術(shù)及其國(guó)內(nèi)外研究發(fā)展現(xiàn)狀 ............................................................. 2 第二章 立體車庫(kù)機(jī)械部分設(shè)計(jì) .................................................................................... 4 升降橫移式立體車庫(kù)的基本結(jié)構(gòu) ............................................................................. 4 立體車庫(kù)的工作原理 .............................................................................................. 4 立體車庫(kù)部分機(jī)械構(gòu)件及其功能 .......................................................................... 5 立體車庫(kù)中的安全防護(hù)裝置 ..................................................................................... 7 第三章 立體車庫(kù)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ........................................................................... 8 電氣控制系統(tǒng)整體設(shè)計(jì) ............................................................................................. 8 硬件系統(tǒng)配置 ............................................................................................................. 9 PLC 的介紹 ............................................................................................................... 9 其他資源配置 ........................................................................................................ 10 第四章 立體車庫(kù)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ......................................................................... 12 PLC 的 I∕ O 資源配置 ............................................................................................. 12 電氣控制系統(tǒng) PLC 接線圖 ...................................................................................... 13 PLC 控制程序設(shè)計(jì) .................................................................................................... 16 第五章 控制系統(tǒng)程序圖及仿真圖 ............................................................................. 18 控 制系統(tǒng)程序梯形圖： ........................................................................................... 18 控制系統(tǒng)仿真圖 ....................................................................................................... 22 結(jié) 論 .............................................................................................................................. 27 致 謝 .............................................................................................................................. 28 參考文獻(xiàn) .............................................................................................................................. 29 I 基于 三菱 FX2N80MR PLC 的立體車庫(kù) 設(shè)計(jì) 摘要 ： 立體車庫(kù) 是專門實(shí)現(xiàn)各種車輛的自動(dòng)停放及科學(xué)寄存的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施。隨著城市汽車擁有量的不斷增加，停車難問 題己經(jīng)成為大中型城市的一個(gè)普遍現(xiàn)象。機(jī)械式立體車庫(kù)可充分利用地上 資源，發(fā)揮空間優(yōu)勢(shì)，最大限度地停放車輛，成為解決城市靜態(tài)交通問題的重要途徑。本課題以較為典型的升降橫移式立體車庫(kù)為研究對(duì)象，綜合考慮立體車庫(kù)制造成本和運(yùn)行效率的雙重因素。 本文在 對(duì)國(guó)內(nèi)外車庫(kù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)做了充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，選擇三層三列式車庫(kù)結(jié)構(gòu)為研究模型。升降橫移式立體車庫(kù)就其組成部分而言，可分為三大部分：車庫(kù)結(jié)構(gòu)部分、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部分和控制系統(tǒng)部分。本文簡(jiǎn)單介紹了車庫(kù)的主體結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，對(duì)車庫(kù)的控制系統(tǒng)也作了簡(jiǎn)單的說明，依據(jù)升降橫移式立體車庫(kù)的運(yùn)行原理，運(yùn)用力學(xué)理論對(duì)升降橫移式立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了全面的力學(xué)分析，包括升降橫移式立體車庫(kù)的框架結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、橫移傳動(dòng)系統(tǒng)中軸的強(qiáng)度和升降傳動(dòng)系統(tǒng)中軸的強(qiáng)度等。在對(duì)升降橫移式立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，采用了先進(jìn)的 PLC 控制，運(yùn)用三菱公司的編程 軟件編制了升降橫移式立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的程序，并經(jīng)調(diào)試、運(yùn)行，證明采用可編程序控制器 (PLC)作為控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單易行。其穩(wěn)定、可靠、快速、性價(jià)比高的特點(diǎn)使得控