狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及編程方法-資料下載頁
2025-05-13 21:34本頁面
【正文】 S 2 1 Y0 下降T0 K 2 0小球T0X1S 2 2T1吸球S E T Y1K 1 0T1S 2 3 Y2 上升上限X3S 2 4 Y3 右移X4右限X4S 2 8 Y0 下降下限X2S 2 9 T2 K 1 0R S T Y1 釋放T2S 3 0 Y2 上升上限X3S 3 1 Y4 左移X1左限X1大球T0S 2 5T1吸球S E T Y1K 1 0T1S 2 6 Y2 上升上限X3S 2 7 Y3 右移X5右限X5延時X2R E T E N DEXIT 第 5部分 第 52頁 第 5部分 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及編程方法 LD M8002 SET S0 STL S0 OUT Y5 LD X0 AND X1 AND X3 SET S21 STL S21 0UT Y0 OUT T0 SP K20 LD T0 AND X2 SET S22 LD T0 ANI X2 SET S25 STL S22 SET Y1 OUT T1 K10 LD T1 SET S23 STL S23 OUT Y2 LD X3 選擇性分支匯合編程方法編制的大、小球分類程序 EXIT 第 5部分 第 53頁 第 5部分 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及編程方法 LDI X5 OUT Y3 STL S24 LD X4 SET S28 STL S27 LD X5 SET S28 STL S28 OUT Y0 LD X2 SET S29 STL S29 RST Y1 OUT T2 SET S24 STL S24 LDI X4 OUT Y3 STL S25 SET Y1 OUT T1 SP K10 LD T1 SET S26 STL S26 OUT Y2 LD X3 SET S27 STL S27 選擇性分支匯合編程方法編制的大、小球分類程序 SP K10 LD T2 SET S30 STL S30 OUT Y2 LD X3 SET S31 STL S31 LDI X1 OUT X4 LD X1 OUT S20 RET END EXIT 第 5部分 第 54頁 第 5部分 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及編程方法 思考與練習(xí)題 1. 寫出圖所示梯形圖對應(yīng)的語句表。 Y1X1Y1X2X3T1T1X4X1X2X3C1X0X5X1X6K 1 0D0T2D1Y2M1P L SC1R S TX7X 1 0EXIT 第 5部分 第 55頁 第 5部分 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及編程方法 2. 寫出圖所示梯形圖對應(yīng)的語句表。 Y1Y2Y3Y4X0 X1X2X3思考與練習(xí)題 EXIT 第 5部分 第 56頁 第 5部分 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及編程方法 3. 有一小車運行過程如圖所示。小車原位在后退終端，當(dāng)小車壓下后限位開關(guān) SQ1時，按下啟動按鈕 SB，小車前進，當(dāng)運行至料斗下方時，前限位開關(guān) SQ2動作，此時打開料斗給小車加料，延時 8 s后半閉料斗，小車后退返回， SQ1動作時，打開小車底門卸料， 6 s后結(jié)束，完成一次動作。如此循環(huán)下去。請用狀態(tài)編程思想設(shè)計其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。 后 限 位 開 關(guān)S Q 1 X 1前 進 限 位 開 關(guān)S Q 2 X 2小車底 門 開 關(guān) Y2前進 Y0后退 Y1料 斗 門 開 關(guān) Y3EXIT 第 5部分 第 57頁 第 5部分 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及編程方法 4. 有一選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖所示。請對其進行編程。 思考與練習(xí)題 X1 S20 Y0 X2 S21 Y1 X3 S22 Y2 X4 Y3 S23 X5 X6 S24 Y4 X7 S25 Y5 X10 EXIT 第 5部分 第 58頁 第 5部分 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及編程方法 5. 有一選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖所示。請對其進行編程。 S 2 0X0S 2 1X2S 2 2X3S 2 9X1X7X0S 2 3X5S 2 4X6X4X7X 1 0S 2 5S 2 6X 1 1S 2 7S 2 8X 1 2X 1 3X 1 7X 1 0X 1 4X 1 5X 1 6X 1 7思考與練習(xí)題 EXIT 第 5部分 第 59頁 第 5部分 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及編程方法 6. 有一并行分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖所示。請對其進行編程。 S20 Y0 S21 Y1 S22 Y2 Y3 S23 X2 S24 Y4 X7 S25 Y5 X6 X1 X5 X3 S26 Y6 S27 Y7 X4 思考與練習(xí)題
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