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帶狀態(tài)觀測器ppt課件-資料下載頁

2025-04-29 01:32本頁面
  

【正文】 離虛軸的距離大 2- 3倍。閉環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖:( 4)求降維觀測器閉環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖:小結(jié):要求掌握思路狀態(tài)觀測器產(chǎn)生是現(xiàn)代控制理論成熟的標志狀態(tài)反饋才能實現(xiàn),是狀態(tài)反饋的必要條件。一、全維二、降維將不需觀測的分出去(一分為二)找到被估的量,寫出狀態(tài)方程,與希望對比求出 L。求出降維觀測器狀態(tài)方程,進一步求
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