【總結(jié)】自適應(yīng)卡爾曼濾波卡爾曼濾波發(fā)散的原因如果卡爾曼濾波是穩(wěn)定的,隨著濾波的推進(jìn),卡爾曼濾波估計(jì)的精度應(yīng)該越來(lái)越高,濾波誤差方差陣也應(yīng)趨于穩(wěn)定值或有界值。但在實(shí)際應(yīng)用中,隨著量測(cè)值數(shù)目的增加,由于估計(jì)誤差的均值和估計(jì)誤差協(xié)方差可能越來(lái)越大,使濾波逐漸失去準(zhǔn)確估計(jì)的作用,這種現(xiàn)象稱為卡爾曼濾波發(fā)散。引起濾波器發(fā)散的主要原因有兩點(diǎn):(1)描述系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性的數(shù)學(xué)模型和噪聲估計(jì)模型不準(zhǔn)確,
2025-06-24 15:21
【總結(jié)】冤假錯(cuò)案形成的法理分析以及如何預(yù)防專業(yè)班級(jí):2021刑事司法姓名:楊洲學(xué)號(hào):14118118065摘要:由于主觀或客觀的原因,任何一個(gè)國(guó)家都不能避免冤假錯(cuò)案的發(fā)生,但是近幾年來(lái),我國(guó)在大力主張保障人權(quán)、維護(hù)司法公正的的情況之下,冤假錯(cuò)案仍一再發(fā)生,這就不得不讓我們反思。雖然隨著偵查技術(shù)手段提高、人的認(rèn)識(shí)水
2025-06-06 18:17
【總結(jié)】19/20ABC理論與實(shí)施[作者:高智勇????資料來(lái)源:by?AMT????點(diǎn)擊數(shù):226????文章錄入:admin]ABC的理論1、ABC的發(fā)展ABC是Activity-BasedCosting的英文縮寫,即我們通常所
2025-06-28 07:46
【總結(jié)】第一節(jié)民法概述一、民法的概念及其調(diào)整對(duì)象二、民法的基本原則三、民事法律關(guān)系(一)概念民法是調(diào)整平等主體的公民之間、法人之間、公民和法人之間的財(cái)產(chǎn)關(guān)系和人身關(guān)系的法律規(guī)范的總稱。一、民法的概念及其調(diào)整對(duì)象我國(guó)現(xiàn)行民法是1986年4月12日在第六屆全國(guó)人大第四次全體會(huì)議上正式通過的《
2025-06-21 09:00
【總結(jié)】策劃兵法1、我們的目標(biāo)是建立具有中國(guó)特色的商業(yè)思想庫(kù)“如果你想創(chuàng)造短期的價(jià)值,你就去種花;如果你想創(chuàng)造中期的價(jià)值,你就去種樹;如果你想創(chuàng)造遠(yuǎn)期的價(jià)值,你就去播種思想?!薄 踔揪V2、把握財(cái)智時(shí)代特征當(dāng)西方已經(jīng)完成工業(yè)化過程、邁向知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代的時(shí)候,古老的中國(guó)則像一條正在穿越時(shí)空隧道的巨龍,盡管龍頭
2025-04-14 22:58
【總結(jié)】機(jī)械工程學(xué)院研究生研究型課程考試答卷課程名稱:有限元方法理論及應(yīng)用考試形式:□專題研究報(bào)告□論文□大作業(yè)□√綜合考試學(xué)生姓名:學(xué)號(hào):學(xué)生聯(lián)系方式:導(dǎo)師:
2025-06-28 05:20
【總結(jié)】.....歷年自考美術(shù)技法理論1透視;是一種繪畫活動(dòng)中的觀察方法和研究視覺畫面空間的專業(yè)術(shù)語(yǔ),通過這種方法可以歸納出視覺空間的變化規(guī)律2透視分為三個(gè)分支:線透視,空氣透視,隱沒透視3透視學(xué)的研究:圍繞著,觀察點(diǎn),觀察面
2025-06-28 17:50
【總結(jié)】第一篇:商法理論與實(shí)務(wù)復(fù)習(xí) 名詞 保險(xiǎn)人身保險(xiǎn)合同狹義的票據(jù)狹義的票據(jù)行為匯票法律上的破產(chǎn) 客觀題 保險(xiǎn)合同的分類、當(dāng)事人、關(guān)系人 指定和變更受益人方面的規(guī)定 票據(jù)的性質(zhì)、功能 票據(jù)權(quán)利...
2025-11-06 02:58
【總結(jié)】第一節(jié)相對(duì)估值法概述1.相對(duì)估值法的含義和特點(diǎn)2.相對(duì)估值法的步驟相對(duì)估值法的含義和特點(diǎn)?相對(duì)估值法,也就是可比公司法(簡(jiǎn)稱可比法),就是以可比資產(chǎn)在市場(chǎng)上的當(dāng)前定價(jià)為基礎(chǔ),來(lái)評(píng)估目標(biāo)資產(chǎn)的價(jià)值。?我們選擇的可比資產(chǎn)應(yīng)當(dāng)是與目標(biāo)資產(chǎn)在最大程度上有相同屬性的。?用可比公司在市場(chǎng)上的表現(xiàn)作
2025-03-04 13:20
【總結(jié)】第五章決策與決策方法?決策與決策理論?決策過程?決策的影響因素?決策的方法第一節(jié)決策與決策理論一、決策的定義“管理者識(shí)別并解決問題以及利用機(jī)會(huì)的過程”——路易斯、古德曼和范特決策的分類(1)決策的分類(2)
2025-01-12 21:44
【總結(jié)】編號(hào): 時(shí)間:2021年x月x日 書山有路勤為徑,學(xué)海無(wú)涯苦作舟 頁(yè)碼:第27頁(yè)共27頁(yè) 王志剛工作室策劃案理論推索 ----------之劍法流程全圖 目錄 思維樹狀圖 ·市...
2025-01-17 04:01
【總結(jié)】我國(guó)國(guó)際刑法的理論與實(shí)踐(上) 國(guó)際刑法,原本是國(guó)際法的一部分。第二次世界大戰(zhàn)以后,特別是70年代,隨著國(guó)際刑法規(guī)范的增多,一些學(xué)者遂把它分離出來(lái),稱之為國(guó)際刑法。國(guó)際刑法的誕生,距今只有一個(gè)世紀(jì)的歷史,自20世紀(jì)中葉以后才初具規(guī)模。因此,國(guó)際刑法,作為一個(gè)獨(dú)立的法律部門和獨(dú)立的法律科學(xué),其地位尚有爭(zhēng)議。但是,1986年,國(guó)際刑事科學(xué)高級(jí)研究院在意大利錫拉丘薩市舉行的國(guó)
2025-07-27 12:03
【總結(jié)】第一篇:比字句語(yǔ)法理論教學(xué)教案 比字句語(yǔ)法理論教學(xué)教案 語(yǔ)法:“比”字句教案課時(shí):1課時(shí)(20分鐘) 一、教學(xué)內(nèi)容:本課教學(xué)內(nèi)容以講解“比”字句的基本結(jié)構(gòu)和用法為主。 二、教學(xué)目標(biāo): 1、掌...
2025-11-06 05:07
【總結(jié)】《經(jīng)濟(jì)法理論》試題班級(jí)________姓名______________分?jǐn)?shù)______________要求:兩題必做,字?jǐn)?shù)不低于1500字。一、試舉身邊實(shí)例說(shuō)明強(qiáng)制締約正當(dāng)性的界限答:通常認(rèn)為,強(qiáng)制締約直接指向的是強(qiáng)制合同,被看作是國(guó)家基于社會(huì)公共利益對(duì)合同自由原則進(jìn)行限制的結(jié)果。雖然強(qiáng)制締約在現(xiàn)代社會(huì)中為維護(hù)社會(huì)秩序、實(shí)現(xiàn)社會(huì)公正發(fā)揮了一定作用,但由于強(qiáng)制締約的
2025-06-10 02:28
【總結(jié)】2023/3/5經(jīng)濟(jì)法第1頁(yè)第二章企業(yè)法?第一節(jié)企業(yè)法概述?第二節(jié)個(gè)人獨(dú)資企業(yè)法★?第三節(jié)合伙企業(yè)法★?第四節(jié)外資企業(yè)法2023/3/5經(jīng)濟(jì)法第2頁(yè)第一節(jié)企業(yè)法概述?一、企業(yè)的概念?企業(yè)是指依法設(shè)立,以營(yíng)利為目的的專門從事生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)的獨(dú)立性核算經(jīng)濟(jì)組織?二
2025-02-15 20:23