dsp的開發(fā)環(huán)境第四章-資料下載頁
2025-04-26 08:38本頁面
【正文】 調(diào)度策略；從調(diào)度方式上來將，分可搶占、不可搶占、選擇可搶占調(diào)度方式；從時間片看，分固定與可變時間片輪轉(zhuǎn)。在大多數(shù)商用的實(shí)時系統(tǒng)中，大都提供了 “ 搶占式任務(wù)調(diào)度 ” 的功能。 RTOS中的幾個重要評價指標(biāo) ?最小內(nèi)存開銷 :在 RTOS的設(shè)計中，其占用內(nèi)存大小是一個很重要的指標(biāo)，這是RTOS設(shè)計與其它操作系統(tǒng)設(shè)計的明顯區(qū)別之一。 ?任務(wù)切換時間 :是實(shí)時操作系統(tǒng)將控制權(quán)從一個任務(wù)的執(zhí)行中取回，然后交給另外一個任務(wù)所需要的時間。 RTOS中的幾個重要評價指標(biāo) ?中斷禁止時間與中斷延遲事件 :當(dāng) RTOS運(yùn)行在核心狀態(tài)或執(zhí)行某些系統(tǒng)調(diào)用的時候，是不會因?yàn)橥獠恐袛嗟牡絹矶袛鄨?zhí)行的。只有當(dāng) RTOS重新回到用戶態(tài)時才響應(yīng)外部中斷請求，這一過程所需要的最大時間就是中斷禁止時間。中斷延時時間是指系統(tǒng)確認(rèn)中斷開始直到執(zhí)行中斷服務(wù)次序的第一條指令為止整個處理過程所需要的時間。 中斷延遲時間由下列三個因素決定 ?處理器硬件電路的延遲時間 ， 通常這個時間可以忽略 ?實(shí)時操作系統(tǒng)處理中斷并將控制權(quán)轉(zhuǎn)移給相關(guān)處理程序所需要的時間 ?實(shí)時操作系統(tǒng)的中斷禁止時間 ?上述幾項(xiàng)中 ， 最大中斷禁止時間和任務(wù)切換時間是評價一個 RTOS實(shí)時性最重要的兩個技術(shù)指標(biāo) 。 幾種商用 RTOS的簡單介紹 ?OSE主要是由 ENEA Data AB 下屬的ENEA OSE Systems AB負(fù)責(zé)開發(fā)和技術(shù)服務(wù)的，一直以來都充當(dāng)著實(shí)時操作系統(tǒng)以及分布式和容錯性應(yīng)用的先鋒。公司網(wǎng)址： :\\。 ?OSE有四種類型的內(nèi)核：普通實(shí)時操作系統(tǒng)內(nèi)核 、 經(jīng)過認(rèn)證的實(shí)時操作系統(tǒng)內(nèi)核 、 DSP的實(shí)時內(nèi)核為中 ， 小系統(tǒng)設(shè)計的內(nèi)核 。 ?ATI 公司 (:\\ ) 推出的 NUCLEUS+ 實(shí)時多任務(wù)操作系統(tǒng)以其微內(nèi)核技術(shù)，原代碼提供及廣泛的 CPU支持種類和易學(xué)易用等特點(diǎn)得到了國內(nèi)眾多用戶的認(rèn)可。目前， NUCLEUS+ 實(shí)時多任務(wù)操作系統(tǒng)在國內(nèi)的通訊，醫(yī)療，控制及數(shù)據(jù)處理等領(lǐng)域得到了大量的應(yīng)用。 ? Precise(:\\) 在開發(fā)便攜式嵌入式協(xié)議方面一直處于領(lǐng)先地位 ， 該公司的 RTOS被廣泛應(yīng)用在數(shù)字電話 、 PBXs、 Xdsl、 cable modems、 機(jī)頂盒 、PDA等領(lǐng)域 。 ? Precise一直致力于通訊協(xié)議的開發(fā) ， 并將大量的嵌入式通訊和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議集成到 Precise/MQXTM中 。 這對于開發(fā)嵌入式網(wǎng)絡(luò)通訊產(chǎn)品的用戶是一個好的選擇 。 ? Precise的 RTOS是免版稅 （ royaltyfree） 的 ， 并提供完整的源代碼 。 Precise支持許多的 CPU， 其中包括 TI的 TMS320C6000 系列 、 TMS320C5000系列 、 TMS320C4X、TMS320C3X。 EXECUTIVE和 PSX實(shí)時操作系統(tǒng) ? JMI（ 開發(fā)的 C EXECUTIVE是一個專為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計的多任務(wù) 、 可 ROM化的實(shí)時操作系統(tǒng) 。 它 TI的 TMS320C3X和 TMS320C6000系列 。 ? 它具有快速文本切換 、 內(nèi)核占用內(nèi)存小的特性 ， 并包括 DOS兼容的文件系統(tǒng) 、 TCP/IP和 SNMP等選件 。 ? 一般來講 ， C EXECUTIVE適合較小的應(yīng)用系統(tǒng) ， 增加PSX后可以滿足中等大小的應(yīng)用系統(tǒng) 。 以支持 C6000的 C EXECUTIVE為例 ， 報價為 $2500， PSX價格為 $3750。 C EXECUTIVE也是免版稅 （ noroyalty） 、 一次性付款的RTOS， 但沒有提供源代碼 。 ? 95%的 C EXECUTIVE采用 ANSI的標(biāo)準(zhǔn) C語言編寫 ， 而那些有嚴(yán)格時間要求的部分 ， 如上下文切換 、 任務(wù)調(diào)度 、中斷處理都用優(yōu)化匯編實(shí)現(xiàn)
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