【正文】 聯(lián)網(wǎng)工作，接受各種信號，進行邏輯判斷，發(fā)令調節(jié)油壓，防止車輪抱死。各種信號包括：車速信號、輪速信號、制動開關信號等。邏輯控制的條件是：（1）車速信號已從較大降到較??； （2）輪速信號的電壓和頻率極低； （3）有制動開關信號。顯示有無故障和故障碼。點火開關導通ABS燈亮46s后滅，或起動后熄滅為正常。故障燈常亮為有故障，仍能維持正常制動，但ABS系統(tǒng)已斷電保護，停止工作。教學過程二、 工作原理（1） 循環(huán)式（2/2閥式；3/3閥式）（2） 可變容積式工作原理：a. 常規(guī)制動（升壓）狀態(tài)調壓電磁閥不工作，輸入通道常開，回流管道常閉，可投入制動。b. 減壓狀態(tài)當某一車輪將要抱死時，輸入通道關閉，回流通道打開泄油，防止車輪抱死，同時回流泵工作，將油液泵回制動總泵，對踏板行程進行補償，以便進行升壓控制，并形成回彈反應。c. 保壓狀態(tài)當輪速信號處于最佳臨界狀態(tài)時，輸入、回流通道都關閉，維持管路油壓，使車輪處于最佳臨界狀態(tài)。d. 增壓狀態(tài)如輪速信號高于臨界狀態(tài)時，電磁閥斷電，輸入通道打開、回流通道關閉，制動壓力增加。三、 正確認識和使用ABS系統(tǒng)（1） 車速低于15km/h時，ABS不工作，制動踏板無回彈反應；（2） ABS燈常亮時，只是無調壓能力，不影響正常制動功能；（3） ABS系統(tǒng)工作時，制動踏板有回彈反應，車輪與路面間無拖印，為正常狀態(tài)；（4） ABS油泵有兩次工作過程，一次是點火開關接通，有46s自檢過程，油泵短暫工作，抽空儲液器油液備用。再次是調壓過程中連續(xù)工作。（5） 輪速傳感器工作環(huán)境惡劣，故障率最高，應時常沖洗、檢查磁隙。（6） 必須使用高沸點合成制動液，防止受熱汽化產生熱衰退，并定期更換。（7） ABS調壓閥總成故障時，應整體更換，不能檢修。教學過程四、 ABS燈偶然點亮的原因分析（1） 車輪直徑有差異時（輪胎氣壓不等、磨損不均勻），造成輪速信號有差異而點亮。（2） 駐車制動未完全解除，前后輪速信號有差異而點亮。（3） 在濕滑、雪地、沙地行駛時，驅動輪打滑，前后輪速信號差異過大而點亮。（4） 高速轉向時，某一車輪瞬時離地滑轉，輪速信號差異大而點亮。（5） 在極壞路面行駛時，各輪速信號無常變化而點亮。（6） 輪速傳感器磁隙中有金屬磨料時，信號差異大而點亮。（7） 制動開關搭鐵電路有異常時（強、弱、有、無等情況）。（8） 在舉升器上使驅動輪空轉時，因非驅動輪無輪速信號而點亮。（9） 有無線電波干擾，輪速信號電壓低時。（10）低速擋行駛時間過長，輪速信號時常而點亮。作業(yè)布置習題冊32教學反思臨滄高級技工學校電子教案課 題167。33驅動力控制（ASR）系統(tǒng)周 次第 14 周授課日期 年 月 日（星期 ）授課時數(shù) 2 節(jié)教學目的。教學重點。2. ASR系統(tǒng)的工作原理。教學難點。教學過程一、 防滑轉措施。，使驅動力≦附著力。和ABS一樣，都是為了提高附著力的利用率。方法有兩個：（1）兩驅動輪都滑轉時，調節(jié)發(fā)動機輸出的轉矩，使牽引力減小。 （2）某一驅動輪滑轉時，對它施加定量的制動力矩，通過差速器使不滑轉車輪增大驅動力。二、ASR系統(tǒng)的結構組成（與ABS共用）、節(jié)氣門位置傳感器（與發(fā)動機控制系統(tǒng)共用）。、電子節(jié)氣門（或副節(jié)氣門步進電機）。ASR系統(tǒng)是在ABS系統(tǒng)基礎上，增設了自動能源油泵和儲能器， ASR制動壓力調節(jié)器（3/3電磁閥），和副節(jié)氣門步進電機。ASR制動壓力調節(jié)器的類型有兩種：（1） 單獨方式ASR制動壓力調節(jié)器和ABS制動壓力調節(jié)器在結構上分開。（2） 組合方式ASR制動壓力調節(jié)器和ABS制動壓力調節(jié)器在結構上組合為一個整體，稱為ABS/ASR制動壓力調節(jié)器。兩個系統(tǒng)的調節(jié)裝置是串并聯(lián)關系，防抱死調節(jié)和防滑轉調節(jié)互不影響。三、ASR工作原理（1）無滑轉信號時，左右車輪牽引力相等，系統(tǒng)不工作；（2）如某一側驅動輪滑轉，輪速傳感器產生高頻信號送到ECU，ECU指令調壓電磁閥（3/3閥）溝通儲能器油路，對該輪適當制動，使增大不滑轉車輪的牽引力。（3）當兩驅動輪都滑轉時，判定s超出了穩(wěn)定區(qū)，ECU發(fā)令副節(jié)氣門電機，將副節(jié)氣門開度適當減小，使發(fā)動機輸出扭矩和驅動力減小。教學過程四、ASR特點（1）ASR需由選擇開關控制其是否投入工作。（2）ASR關閉時，副節(jié)氣門全開，其調壓閥不影響制動系統(tǒng)工作。（3）防滑轉調節(jié)過程中，如踩下制動踏板，ASR將自動退出調節(jié)。（4）車速高達一定值時，ASR退出防滑轉調節(jié)。（5）在低車速時，以提高牽引力為主，可對兩驅動輪分別調節(jié)制動力；高車速時，以穩(wěn)定性為主，對兩驅動輪統(tǒng)一調節(jié)牽引力或制動力。（6）具有自診斷功能。（7）在舉升器上時，驅動輪為滑轉信號，應關閉ASR開關再進行運轉試驗。（8）智能電子節(jié)氣門的出現(xiàn)將替代副節(jié)氣門。作業(yè)布置習題冊33教學反思臨滄高級技工學校電子教案課 題167。34其他制動輔助系統(tǒng)簡介周 次第 14 周授課日期 年 月 日（星期 ）授課時數(shù) 2 節(jié)教學目的其他制動輔助系統(tǒng)介紹。教學重點認識其他制動輔助系統(tǒng)的功能。教學難點其他輔助制動系統(tǒng)的功能。教學過程一、 電子制動力分配EBD系統(tǒng)傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)，靠液壓感載制動比例閥來滿足縱向制動力分配的需求：前輪驅動的，前輪80％，后輪20％；后輪驅動的，前輪60％，后輪40％。EBD電子制動力分配系統(tǒng)。ABS與EBD的差異：（1） 傳統(tǒng)ABS邏輯控制程序簡單，只能對制動力進行末期防抱死調節(jié)，不能根據(jù)路面附著系數(shù)的不同全程監(jiān)控和調節(jié)。（2） ABSamp。EBD的硬件系統(tǒng)無變化。只是控制程序有較大改進，能根據(jù)地面附著情況的好壞，跟蹤調節(jié)各個車輪制動力的大小。（3） ABSamp。EBD系統(tǒng)投入工作的門檻值范圍較寬。（4） 調壓過程也是升壓、降壓、保壓過程。（5） 取消了機械式的制動比例閥。二、 牽引力控制系統(tǒng)（TCS）根據(jù)前后車輪的轉速判定驅動輪是否打滑，如發(fā)生打滑，則推遲點火提前角、減少噴油量。三、 車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）又稱電控汽車穩(wěn)定行駛系統(tǒng)。它是智能防滑穩(wěn)定系統(tǒng)的最高形勢，是ABS+EBD+TCS(ASR)的發(fā)展與延伸。1. EPS的三大優(yōu)點（1） 適時監(jiān)控功能監(jiān)控駕駛員的操控動作、路面反應、汽車運動狀態(tài)、制動狀態(tài)。（2） 主動干預功能主動調控發(fā)動機轉矩、車輪牽引力、制動力，抑制前輪后輪側滑，抑制轉向不足或轉向過度。（3） 事先提醒功能當操控不當或路面異常時，汽車出現(xiàn)失控現(xiàn)象，EPS警告燈點亮和蜂鳴器提醒。教學過程2. EPS電控元件組成特點（1） 監(jiān)控傳感器多轉向盤轉角傳感器、輪速傳感器、縱向和橫向加速度傳感器、橫擺率傳感器、制動壓力傳感器、制動開關信號、EPS開關信號等。（2） ABS、EBD、ASR、EPS的電腦為一體。（3） 利用了ABS和ASR系統(tǒng)所有電控液壓部件。（4） 對非驅動輪也能進行調壓控制，以防側滑為主體。3. EPS工作原理汽車行駛不平穩(wěn)來源于兩個方面：一為路面附著力變化異常；二為操控不當。（1） 抑制后輪側滑在彎道或濕滑路面高速行駛，后輪側滑時，把制動力施加到轉彎的外前輪上。（2） 抑制前輪側滑前輪側滑時，把制動力施加到兩個非驅動后輪上。（3） 抑制轉向不足如高速向左轉向，轉向不足時，向左后輪施加制動力。（4） 抑制轉向過度如向左急轉后需急速向右恢復直行時，立即向左前輪施加制動力。作業(yè)布置習題冊34教學反思臨滄高級技工學校電子教案課 題167。41電子控制懸架周 次第 15 周授課日期 年 月 日（星期 ）授課時數(shù)4 節(jié)教學目的1. 掌握懸架的類型和電控懸架的作用。2. 理解電控空氣懸架的結構和工作原理。教學重點1. 懸架的類型和電控懸架的作用。教學難點1. 電控空氣懸架的結構和工作原理。教學過程一、 懸架的類型1. 按導向機構形式分：獨立懸架、非獨立懸架。2. 按控制角度分：被動懸架、半主動懸架、主動懸架。（1） 被動懸架懸架的剛度、阻尼力不可變。（2） 半主動懸架一般減振器阻尼力可變，但沒有動力源。（3） 主動懸架有動力源，懸架的剛度、阻尼、車身高度都可調。二、 電控空氣懸架的功能電控空氣懸架是利用壓縮空氣充當彈簧起作用，彈簧剛度、車身高度、減振器減振力可根據(jù)汽車行駛狀況自動控制。具體功能有三個方面：（1） 在水平路面高速行駛時，車身變低、彈簧變軟，提高舒適性。（2） 在凹凸不平路面行駛時，車身變高，彈簧變硬，提高通過性。（3） 防止縱向仰頭、栽頭及橫向傾斜，保持前照燈光軸不變，提高安全性。1. 減振力和彈簧剛度控制（1） 防側傾控制高速轉彎時，根據(jù)車速和轉向角度使減振力和彈簧剛度變?yōu)閳杂矤顟B(tài)，約2s后恢復到初始狀態(tài)。（2） 防制動栽頭控制根據(jù)車速、制動開關信號，減振力和彈簧變?yōu)閳杂矤顟B(tài)，抑制制動栽頭。（3） 防后坐控制根據(jù)車速，節(jié)氣門開啟角度和快慢，減振力和彈簧變?yōu)閳杂矤顟B(tài)，抑制起步加速時的后坐。（4） 高速控制車速超過一定水平時（一般110km/h），減振力和彈簧剛度變?yōu)橹械然驁杂矤顟B(tài)，提高行駛穩(wěn)定性和操縱性能。教學過程（5） 不平道路、顛動或跳動控制路面不平整時，減振力和彈簧轉換為中等或堅硬狀態(tài)，抑制底盤的顛動或跳動。2. 車身高度控制（1） 自動水平控制當高度傳感器檢測到車身高度發(fā)生變化時（乘客、行李重量變化），壓縮空氣被加入或從可充氣氣缸釋放，以保持汽車高度在一恒定水平。（2） 高速控制在良好路面高速行駛時，若高度控制開關在“HIGH”位置，將自動轉換為“NORM”,以提高行駛穩(wěn)定性、減小空氣阻力。（3） 點火開關控制點火開關關閉后，汽車高度減低，減小占據(jù)空間。三、 電控空氣懸架的組成每個車輪一個可充氣的氣缸、減振器、空氣壓縮機、干燥器、各種控制閥、高度傳感器、轉向角度傳感器等。四、 空氣懸架剛度及阻尼力調節(jié)1. 剛度調節(jié)改變主、副氣室空氣通路的大小，使主氣室被壓縮的空氣量發(fā)生變化，就可以改變空氣懸架的剛度。主、副氣室間的通路由氣閥控制，開關氣閥的控制桿由懸架執(zhí)行器控制。氣閥大開、小開、關閉時，實現(xiàn)空氣彈簧低、中、高三種狀態(tài)的剛度調節(jié)。懸架阻尼大小的調節(jié)是通過改變減振器阻尼孔截面積的大小來實現(xiàn)。阻尼調節(jié)桿連接的轉閥上有三個阻尼孔，懸架執(zhí)行器驅動調節(jié)桿轉動，開閉三個阻尼孔，改變油路截面積，實現(xiàn)高、中、低三種阻尼狀態(tài)調節(jié)。懸架執(zhí)行器（步進電機）除了控制阻尼調節(jié)外，還同時驅動主、副氣室氣閥，進行剛度調節(jié)。教學過程五、 車身高度調節(jié)1. 作用根據(jù)車內乘坐人員或載重情況自動調整車身高度，保持行駛所需要的高度和姿態(tài)的穩(wěn)定。2. 組成空氣壓縮機、直流電機、高度控制電磁閥（前后橋各1個）、排氣電磁閥、調壓閥、空氣干燥器等。當需要增高車身高度時：電機帶動壓縮機工作，壓縮空氣經(jīng)干燥器干燥后，由高度控制閥進入懸架氣室，使車身高度增加。達到規(guī)定高度后，高度控制電磁閥斷電關閉，使車身維持在一定高度。當車身高度需要降低時：高度控制電磁閥和排氣閥同時通電打開，懸架主氣室空氣排出，車身高度下降。作業(yè)布置習題冊41教學反思臨滄高級技工學校電子教案課 題167。42空氣懸架組成部件結構、工作原理與檢修周 次第 15 周授課日期 年 月 日（星期 ）授課時數(shù) 2 節(jié)教學目的1. 掌握空氣懸架主要組成部件。2. 理解各部件結構、工作原理及檢修。教學重點。教學難點1. 各部件結構、工作原理及檢修。教學過程一、 懸架控制開關1. LRC開關選擇減振器阻尼力和彈簧剛度（SPORT運動自動；NORM—正常自動），可以通過儀表盤指示燈顯示。2. 高度控制開關選擇汽車目標高度（HIGH高；NORM正常）二、 高度控制開關安裝在汽車行李艙中，作用是允許或禁止車身高度調節(jié)。（在使用千斤頂、舉升器升車時、汽車被牽引時、在起伏路面駐車時，應關閉此開關）三、 轉向角度傳感器安裝在轉向軸上，檢測轉向的方向和角度。一般為光電式（一個帶槽圓盤和一對遮光器組成）。當ECU判定轉向角度和車速超過一定值時，促使減振力和彈簧剛度增加。四、 高度傳感器安裝在每個油氣缸懸架上，檢測車身與懸架下臂間的距離。（一個帶槽圓盤和4對遮光器組成）五、 空氣壓縮機空氣壓縮機由電機帶動，提供壓縮空氣以增加車身高度。六、 干燥器和排氣閥干燥器用于分離壓縮空氣中的水分，當車身高度下降時，分離的水分被排放到大氣中；排氣閥安裝在干燥器末端，當接受到ECU降低車身高度指令時，將系統(tǒng)中的壓縮空氣釋放到大氣中。七、 1號2號高度控制閥控制壓縮空氣流入或流出可充氣氣缸，1號控制前懸架，2號控制后懸架。八、 懸架控制執(zhí)行器用于驅動減振器旋轉閥和可充氣氣缸的空氣閥，多用直流電機或步進電機。減振器控制桿和空氣閥控制桿用一對齒輪連接，一起轉動。教學過程九、 可充氣氣缸由一個可調減