【正文】 （4）蝸桿直徑系數(shù)q=d1/m（5）導(dǎo)程角γ蝸輪基本參數(shù)（1）蝸輪齒數(shù)Z2（2）模數(shù)——端面模數(shù)mt2（3）齒形角α——端面齒形角αt2（4）螺旋角β（四）蝸桿傳動的正確嚙合條件（1）mx1=mt2（2）αx1=αt2（3）γ1=β2會分清蝸桿與蝸輪；能知道蝸桿傳動比大的特點(diǎn)及原因；能正確選擇蝸桿蝸輪的材料；了解蝸桿與蝸輪的結(jié)構(gòu)；重點(diǎn)掌握蝸桿與蝸輪旋向的判定方法，并熟悉阿基米德蝸桿能正確判定蝸輪旋向與轉(zhuǎn)向已知三者中的兩者可判定另一項(xiàng)通過各種的反復(fù)練習(xí)，使85%學(xué)生真正掌握旋向與轉(zhuǎn)向的判定，15%的學(xué)生基本掌握掌握蝸桿與蝸輪的參數(shù)，并能理解規(guī)定蝸桿直徑系數(shù)q的意義；重點(diǎn)理解中間平面的意義及中間平面蝸桿與蝸輪的形狀熟悉蝸桿傳動的正確嚙合條件；了解各參數(shù)下標(biāo)的含義教師演示蝸桿傳動，學(xué)生總結(jié)蝸桿組成；教師采用多媒體演示蝸桿的類型及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，學(xué)生認(rèn)識各類蝸桿及結(jié)構(gòu)；蝸輪材料采用講授法，特別強(qiáng)調(diào)蝸輪采用特殊材料的原因；蝸桿與蝸輪的旋向通過反復(fù)練習(xí)使學(xué)生掌握；阿基米德蝸桿各剖面形狀通過講授法與練習(xí)法使學(xué)生掌握教師演示動畫及實(shí)物，學(xué)生自己總結(jié)轉(zhuǎn)向與旋向判定的規(guī)律 本次課小結(jié)：通過各組的小結(jié)，一組提出授課的內(nèi)定，另一組給予回答。以增加學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。作業(yè)：預(yù)習(xí)蝸桿傳動的尺寸計算、失效及維護(hù)。教學(xué)反思：蝸桿傳動的特點(diǎn)及應(yīng)用；蝸桿傳動的正確嚙合條件；蝸桿的分度圓直徑、蝸桿傳動的受力分析；蝸桿傳動的失效形式、材料選用及強(qiáng)度計算特點(diǎn)；蝸桿傳動變位的特點(diǎn)。蝸桿傳動簡介。章節(jié)名稱 齒輪轉(zhuǎn)動概述授課形式講授課時1班級電氣、機(jī)電教學(xué)目的了解齒輪轉(zhuǎn)動的分類，掌握齒輪傳動的特點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)了解齒輪轉(zhuǎn)動的分類，掌握齒輪傳動的特點(diǎn)，瞬時傳動比恒定教學(xué)難點(diǎn)瞬時傳動比恒定輔助手段齒輪模型課外作業(yè)作業(yè)冊教學(xué)進(jìn)程及說明★ 教具演示并導(dǎo)入新課：（講解相關(guān)理論知識）一、 概念齒輪機(jī)構(gòu)是由齒輪副組成的傳遞運(yùn)動和動力的裝置。齒輪傳動的特點(diǎn) 傳遞功率的范圍大，速度廣 能保證瞬時傳動比恒定，平穩(wěn)性較高，傳遞運(yùn)動準(zhǔn)確可靠。 傳動效率高，使用壽命長，工作可靠。 可以實(shí)現(xiàn)平行或不平行軸之間的傳動。 齒輪的制造、安裝精度、成本較高。 不宜用于遠(yuǎn)距離的傳動提問：比較齒輪和以前所學(xué)過的幾種傳動裝置的不同點(diǎn)？二、 齒輪機(jī)構(gòu)的類型 外嚙合 直齒圓柱齒輪 內(nèi)嚙合 齒輪齒條 平行軸傳動 斜齒圓柱齒輪 人字齒輪 按兩軸的相對位置和齒向 直齒圓錐齒輪 相交軸傳動 曲齒圓錐齒輪 交錯軸斜齒輪 交錯軸傳動 蝸桿機(jī)構(gòu) 七、 本次課小結(jié)本次課重點(diǎn)掌握齒輪傳動的類型及應(yīng)用場合，掌握齒輪傳動的特點(diǎn)八、布置作業(yè)練習(xí)冊對應(yīng)內(nèi)容九、 [教學(xué)反思]在提問環(huán)節(jié)上，請同學(xué)們比較齒輪和以前所學(xué)過的幾種傳動裝置的不同點(diǎn)很生動。強(qiáng)調(diào)齒輪機(jī)構(gòu)類型雖然很多，但直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)是最基本、最常用的。章節(jié)名稱 漸開線齒廓授課形式講授課時1班級電氣、機(jī)電教學(xué)目的①掌握漸開線的形成及性質(zhì)，②了解齒輪嚙合基本定律，掌握漸開線齒廓的嚙合的特點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)漸開線的形成，齒輪嚙合的基本定律教學(xué)難點(diǎn)漸開線的形成輔助手段齒輪，漸開線的形成的模型課外作業(yè)習(xí)題冊教學(xué)進(jìn)程及說明★ 教具演示并導(dǎo)入新課：（講解相關(guān)理論知識）一、漸開線的形成、性質(zhì) 漸開線的形成當(dāng)一條動直線（發(fā)生線），沿著一個固定的圓（基圓）作純滾動時，動直線上任意一點(diǎn)K的軌跡稱為該圓的漸開線。 漸開線的性質(zhì)由漸開線的形成可知：（1） 發(fā)生線在基圓上滾過的線段KB，等于基圓上被滾過的圓弧長AB。（2） 漸開線上的任意一點(diǎn)K的法線必與基圓相切。（3） 漸開線上的各點(diǎn)的曲率半徑不相等。點(diǎn)離基圓越遠(yuǎn)，其曲率半徑越大，漸開線越平直。反之亦然。（4） 漸開線的形狀決定與基圓的大小。基圓相同，漸開線的形狀完全相同?；鶊A半徑無窮大時，漸開線將變成直線，齒輪就變成齒條。（5） 基圓內(nèi)無漸開線。二、漸開線齒廓嚙合基本定律齒輪傳動要滿足瞬時傳動比保持不變，則兩輪的齒廓不論在何處接觸，過接觸點(diǎn)的公法線必須與兩輪的連心線交于固定的一點(diǎn)。三、 漸開線齒廓的嚙合特點(diǎn) 傳動比恒定 兩齒輪的傳動比為： i＝ω1／ω2＝O2P／O1P＝rb2／rb1＝r2′／r1′＝常數(shù) 傳動的可分性 當(dāng)兩輪的中心距稍有變化時，其瞬時傳動比仍將保持不變，這個特點(diǎn)稱為漸開線齒輪傳動的可分性。 由于齒輪制造和安裝誤差等原因，常使?jié)u開線齒輪的實(shí)際中心距與設(shè)計中心距之間產(chǎn)生一定誤差，但因有可分性的特點(diǎn)，其傳動比仍能保持不變。 嚙合角為定值 cosα′＝rb1／r1′＝rb2／r2′＝常數(shù)說明漸開線齒廓在嚙合時嚙合角α′為定值。由于嚙合角不變，則齒廓間的壓力方向不會改變，這對齒輪傳動的平穩(wěn)性很有利。四、 本次課小結(jié)本次課重點(diǎn)掌握①漸開線的形成及性質(zhì)，②了解齒輪嚙合基本定律，掌握漸開線齒廓的嚙合的特點(diǎn)。五、布置作業(yè)練習(xí)冊對應(yīng)內(nèi)容六、 [教學(xué)反思]本節(jié)的名詞、概念多，圖多，而且有些圖的線條相當(dāng)多。讓學(xué)生先對先修課的相關(guān)知識進(jìn)行復(fù)習(xí)，恰當(dāng)?shù)剡\(yùn)用各種教學(xué)手段，利用模型或多媒體，緊密聯(lián)系齒輪傳動在機(jī)械工程中的應(yīng)用實(shí)例，使教學(xué)內(nèi)容充實(shí)生動。把眾多的教學(xué)內(nèi)容條理清晰、主次分明、由淺入深地敘述清楚。通過畫圖講述漸開線的形成，分析其特性，介紹漸開線齒輪的基本概念。用漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱外齒輪的圖或一個模型，介紹各部分的名稱，對介紹齒輪各部分的幾何尺寸計算奠定基礎(chǔ)。章節(jié)名稱 漸開線直齒圓柱齒輪授課形式講授課時2班級教學(xué)目的①掌握齒輪各部分的名稱及主要參數(shù)、幾何尺寸②掌握齒輪傳動的正確嚙合條件。教學(xué)重點(diǎn)①主要參數(shù)、幾何尺寸的計算，②正確嚙合條件教學(xué)難點(diǎn)理解正確嚙合條件輔助手段齒輪模型課外作業(yè)習(xí)題冊教學(xué)進(jìn)程及說明★ 教具演示并導(dǎo)入新課：（講解相關(guān)理論知識）一．齒輪各部分的名稱１．齒槽：齒輪上相鄰兩輪齒之間的空間。２．齒頂圓：輪齒頂部所在的圓稱為齒頂圓，其直徑用da表示。
３．齒根圓：齒槽底部所在的圓稱為齒根圓，其直徑用df表示。
４．齒厚：一個齒的兩側(cè)端面齒廓之間的弧長稱為齒厚，用s表示。
５．齒槽寬：一個齒槽的兩側(cè)齒廓之間的弧長稱為齒槽寬，用e表示。６．分度圓：齒輪上具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角的圓稱為分度圓，其直徑用d表示。７．齒距：兩個相鄰而同側(cè)的端面齒廓之間的弧長稱為齒距，用p表示。即p＝s＋e８．齒高：齒頂圓與齒根圓之間的徑向距離稱為齒高，用h表示。９．齒頂高：齒頂圓與分度圓之間的徑向距離稱為齒頂高，用ha表示。10．齒根高：齒根圓與分度圓之間的徑向距離稱為齒根高，用hf表示。11．齒寬：沿齒輪軸線方向量得的齒輪寬度，用b表示。二、主要參數(shù)：１．齒數(shù)Z 一個齒輪的牙齒數(shù)目即齒數(shù)。２．模數(shù)m因?yàn)榉侄葓A周長πd＝Zp，則分度圓直徑為 d＝Zp／π由于π為一無理數(shù)，為了計算和制造上的方便，人為地把p／π規(guī)定為有理數(shù)，即齒距P除以圓周率π所得的商稱為模數(shù)，用m表示。即 m＝p／π (mm)３．壓力角α通常說的壓力角指分度圓上的壓力角，用α表示。 我國規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)壓力角α＝20176。齒廓形狀是由模數(shù)、參數(shù)、壓力角三個因素決定的。 三．標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計算正常齒制 ha*＝1, C*＝短齒制 ha*＝, C*＝頂隙 一對齒輪嚙合時，一個齒輪的齒頂?shù)搅硪粋€齒輪的齒根之間的徑向距離，用c表示。頂隙可以避免一對齒輪傳動時輪齒相互碰撞，并可貯存一些潤滑油。
標(biāo)準(zhǔn)中心距 a＝r1＋r2＝m (Z1＋Z2)／2
例題：已知一對標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動，其傳動比i12＝3, 主動輪轉(zhuǎn)速n1＝600r／min, 中心距a＝168mm, 模數(shù)m＝4mm, 試求從動輪的轉(zhuǎn)速n2. 齒輪齒數(shù)z1和z2各是多少？解：傳動比i12＝n1／n2＝Z2／Z1 n2＝n1／i12＝600／3＝200r／min i12＝Z2／Z1＝3 a＝m (Z1＋Z2) ／2＝168 Z2＝3Z1 Z1＝21 Z1＋Z2＝84 Z2＝63四．直齒圓柱齒輪傳動
１．正確嚙合條件直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是：兩齒輪的模數(shù)和壓力角分別相等。２．中心距一對標(biāo)準(zhǔn)安裝的標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動，由于分度圓上的齒厚與齒槽寬相等，所以兩齒輪的分度圓相切，且作純滾動，此時兩分度圓與其相應(yīng)的節(jié)圓重合，則標(biāo)準(zhǔn)中心距為： a＝r1＋r2＝r1′＋r2′＝m (Z1＋Z2) ／23．嚙合角注意：單個齒輪有固定的分度圓和分度圓壓力角，而無節(jié)圓和嚙合角，只有一對齒輪嚙合時，才有節(jié)圓和嚙合角。此外，為了保證一對直齒圓柱齒輪能連續(xù)傳動，其重合度必須大于1(ε1)。四、 本次課小結(jié)本次課重點(diǎn)掌握齒輪各部分的名稱及主要參數(shù)、幾何尺寸；掌握齒輪傳動的正確嚙合條件。五、布置作業(yè)練習(xí)冊對應(yīng)內(nèi)容六、 [教學(xué)反思]通過生動的動畫演示，加深學(xué)生對正確嚙合條件的理解與掌握。通過例題讓學(xué)生深入掌握定直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件。必須注意齒輪傳動的受力分析。如果把力的大小或方向搞錯了，就會帶來一系列的錯誤，甚至造成嚴(yán)重的后果。所以對輪齒受力的分析應(yīng)當(dāng)著重學(xué)習(xí)，并多作幾次練習(xí)。1）強(qiáng)調(diào)齒輪機(jī)構(gòu)類型雖然很多，但直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)是最基本、最常用的。2）通過一對齒輪的運(yùn)動分析，讓學(xué)生認(rèn)識：互相嚙合傳動的一對齒輪，在任一位置時的傳動比，都與其連心線被兩嚙合齒廓在接觸點(diǎn)處的公法線所分成的兩段成反比。這就是齒廓嚙合的基本定律。3）指出齒輪的傳動是依靠主動齒輪輪齒的齒廓推動從動輪輪齒的齒廓來實(shí)現(xiàn)的。漸開線齒廓能滿足角速比傳動的條件。4）注意理解漸開線的性質(zhì)；特別注意 “分度圓”的概念，分度圓上的參數(shù)。5）提醒學(xué)生齒輪各部分幾何尺寸的計算公式只要能記住幾個基本公式(如分度圓、齒頂高、齒根高等的計算公式)，其它部分的尺寸根據(jù)齒輪的圖形是很容易推導(dǎo)出來的．不必死記硬背。章節(jié)名稱 漸開線齒輪的加工原理授課形式講授課時1班級電氣、機(jī)電教學(xué)目的①了解齒輪的加工原理，掌握根切現(xiàn)象和最少齒數(shù)。②知道分度圓弦齒厚和分度圓公法線長度的測量方法。教學(xué)重點(diǎn)①了解齒輪的加工原理、最少齒數(shù)②分度圓公法線長度的測量方法。教學(xué)難點(diǎn)①了解齒輪的加工原理輔助手段齒輪加工模型課外作業(yè)習(xí)題冊教學(xué)進(jìn)程及說明★ 教具演示并導(dǎo)入新課：（講解相關(guān)理論知識）一．齒輪加工原理齒輪的加工方法很多，如鑄造、熱軋、沖壓、模鍛及切削加工等。現(xiàn)介紹常用的兩種切削加工原理。 方法比較項(xiàng)目 仿形法范成法原理 成形銑刀加工齒輪的嚙合原理所用機(jī)器 普通銑床 專用插齒、滾齒和磨齒機(jī)床 加工特點(diǎn)逐齒切削的，且不連續(xù)，所以精度差，效率低加工是連續(xù)的，精度和效率較高， 應(yīng)用場合僅適用于單件生產(chǎn)和精度要求不高的齒輪加工批量和精度要求較高的場合二．根切現(xiàn)象 根切現(xiàn)象成法加工漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪時，如被切齒輪的齒數(shù)過少，刀具頂線就會超過嚙合線與被切齒輪基圓的切點(diǎn)N1，刀刃將輪齒根部的漸開線齒廓切去，這種現(xiàn)象稱為根切現(xiàn)象。 根切后輪齒彎曲強(qiáng)度降低，重合度減小，對傳動很不利，因此應(yīng)當(dāng)避免根切。 最少齒數(shù)成法加工漸開線齒輪時，是否產(chǎn)生根切取決于被切齒輪的齒數(shù)多少。我們把不產(chǎn)