基于組態(tài)王機械手設(shè)計報告-資料下載頁
2024-10-27 00:27本頁面
【導(dǎo)讀】機械手主要由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)。一般專用機械手有2～3個自由度。電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實。為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。改善熱、累等勞動條件。機械手松開，放下物品；再將機械手上升，如此循環(huán)提取物品?？刂萍敖y(tǒng)計過程控制。工程名稱長度應(yīng)小于32個。單擊“完成”完成工程的新建。圍和保存期限等。鈕，利用文字標(biāo)簽對相應(yīng)元件進行注釋。
【正文】 態(tài)王課程設(shè)計 8 （ 1） 機械手 （ 2） 物體 組 態(tài)王課程設(shè)計 9 （ 3） 開關(guān) 系統(tǒng)的運行于調(diào)試 機械手控制系統(tǒng)的界面設(shè)計、關(guān)聯(lián)變量和程序編制完成后，就程序進行調(diào)試，最后完成的系統(tǒng)運行效果圖如下： 機械手控制系統(tǒng)的運行圖 組 態(tài)王課程設(shè)計 10 課程設(shè)計總結(jié) 本次課程設(shè)計的主要目的是 :熟悉并熟練掌握組態(tài)王軟 件的功能和特點、掌握組態(tài)軟件的系統(tǒng)構(gòu)成、通過組態(tài)王軟件的使用，進一步掌握了解機械手的工作原理、培養(yǎng)自主查找資料，搜索信息的能力、培養(yǎng)實踐動手能力與合作精神。 設(shè)計主要任務(wù)：了解機械手的控制要求、確定系統(tǒng)的控制方案、利用組態(tài)軟件編制監(jiān)控系統(tǒng)圖形界面、建立實時數(shù)據(jù)庫、畫面的圖形對象與數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)變量之間的關(guān)系、編制程序?qū)崿F(xiàn)對機械手以及物品的控制和監(jiān)視。 課程設(shè)計主要內(nèi)容：熟悉所用組態(tài)軟件的操作、查看有關(guān)參考書籍、查閱相關(guān)文獻資料、獨立設(shè)計基于組態(tài)軟件的機械手的控制方案、根據(jù)實際系統(tǒng)的要求，進行簡單的畫面設(shè)計與編 輯，簡單控制程序的編寫，設(shè)定動畫連接等功能、進行程序的運行，調(diào)試與改進。 本次課程設(shè)計使我們加深了對組態(tài)軟件的了解，熟悉組態(tài)軟件對機械手控制系統(tǒng)的設(shè)計、畫面的設(shè)計、參數(shù)變量的設(shè)定、程序的編制，運行，調(diào)試與改進、機械手控制系統(tǒng)的動畫連接。 這次 課程設(shè)計 是我們 班每個人都親自參加的一次組態(tài)王應(yīng)用練習(xí)設(shè)計 ，它幫助我們更加深刻的了解和掌握了一些關(guān)于組態(tài)王的應(yīng)用知識和方法。在這個學(xué)習(xí)調(diào)試運行的過程中我也遇到很多問題經(jīng)過老師和同學(xué)的幫助最終解決了這些問題，成功地調(diào)試出結(jié)果，完成了 本次課程設(shè)計 ，達到了預(yù)期的效果和目標(biāo)。但這使我更加深刻地體會到對于這門課程還有多東西沒有完全掌握也認(rèn)識到這門課程的重要性 ,，使我 受益匪淺。 參考文獻 【 1】 北京亞控科技有限公司．組態(tài)王電子參考手冊 EZ]． 2020 【 2】 吳明亮，蔡夕忠．可編程控制器實訓(xùn)教程 [M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社 2020 【 3】 Wonderware Corporation． In Touch 7． 0 AdvancedTrainingManual[z]1998 【 4】 常斗南．可編程控制其原理、應(yīng)用、實驗 [M]．北京：機械工業(yè)出版社 1998
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