【導讀】基于組態(tài)王的液位測量系統(tǒng)。隨著科技的發(fā)展對儲油罐的液位和溫度的測量精度的要求越來越高而。原有的設備的精度往往。很低提高精度的問題就擺在我們面前隨著企業(yè)信息化進程的發(fā)展以微機技?？刂破饕舱诟淖冎I(yè)的面貌近20年來隨可編程控制器以其可靠性及。高能經(jīng)受惡劣條件考。驗使用極方便的巨大優(yōu)越性成為工業(yè)控制的首選產(chǎn)品本設計采用了一套性。價比高的硬件方案。采用開放標準和廉價的以太網(wǎng)絡實現(xiàn)底層網(wǎng)絡與工廠管理網(wǎng)絡的無縫連接。為企業(yè)信息化的順。利實現(xiàn)奠定基礎新系統(tǒng)對液位和溫度測量的精度有了顯著的提高隨著科學。技術的迅猛發(fā)展計算。機直接控制系統(tǒng)廣泛的應用于生產(chǎn)領域采用TCPIP開放式網(wǎng)絡協(xié)議的以太。對液位測量系統(tǒng)進行組態(tài)建立一個完整的實驗演示單回路控制系統(tǒng)。關鍵詞液位測量溫度測量以太網(wǎng)現(xiàn)場總線可編程。系統(tǒng)電氣主回路設計7. 13控制方案的確定9. 第二章基于以太網(wǎng)的現(xiàn)場總線技術概述12. 液位測量系統(tǒng)是面向教學與培訓的高新技術含量的實驗裝置它的突出

　　

【正文】 24V 0V 24V 跳線 電 壓 24V 跳線 0V 電 壓 打開封蓋 連接跳線 編程接口 模式開關 WAGO750842 結構圖 現(xiàn)場總線控制器組成 控制器本身 24V 供電連接 IO 模塊跳線 連接 24V 供電 以太網(wǎng)連接的現(xiàn)場總線接口 編程接口 模式開關 IO 模塊的電子通訊內部總線和現(xiàn)場總線接口 內部電路圖結構 22 基于組態(tài)王的液位測量系統(tǒng)的設計 IO 模塊結構介紹 1 750 － 400 WAGO750－ 400 內部結構 模塊簡介該模塊從數(shù)字量現(xiàn)場設備如傳感器等接受信號該模塊是兩通道四 線裝置可以與帶地線的傳感器直接連接每個輸入模塊都有一個抗干擾濾波器濾波 器有不同的時間常數(shù)從總線到現(xiàn)場通過光電耦合器隔離扣壓在 DIN 導軌上的所有輸 入模塊都獨立于現(xiàn)場總線并自動與下一個模塊連接裝有 IO 系統(tǒng)柜體的接地端必須 與 IO 系統(tǒng)的安裝 DIN 導軌通過低阻抗導體進行連接 2 750 － 466 WAGO750－ 466 內部結構 模塊簡介該模擬量輸入模塊位現(xiàn)場設備提供電源并接受被傳送的模擬量信號然 后將這些信號再傳送到現(xiàn)場總線各信號之間相互隔離現(xiàn)場信號的 24V 電源從模塊的 電源跨接觸點接入模塊的屏蔽端直接接到 DIN 導軌上 23 基于組態(tài)王的液位測量系統(tǒng)的設計 3 750 － 513 WAGO750－ 513 內部結構 模塊簡介控制系統(tǒng)中所控制的數(shù)字量輸出繼電器節(jié)點用于驅動連接在輸出上 的負載繼電器由系統(tǒng)內部控制觸發(fā)兩個常開觸點間是互相隔離的指示燈顯示了繼 電器接通狀態(tài)該模塊是兩通道四線裝置帶接地的裝置可以直接與模塊相連所有輸 出模塊均可適用于任意現(xiàn)場總線將模塊扣壓到 DIN 導軌上以后模塊的工作電源通過 模塊與模塊間的連接而自動導通 4 750 － 554 WAGO750－ 554 內部結構 模塊簡介 2 通道模擬量輸出模塊 420mA12 位輸出信號是經(jīng)過電氣隔離的 其分辨率為 12 位電流型模擬量輸出模塊由現(xiàn)場側提供電源 24 基于組態(tài)王的液位測量系統(tǒng)的設計 第四章 軟件系統(tǒng)介紹 41 WAGOIOPRO 32 編程軟件 概述 WAGO IO PRO 32 對 PLC 是一個完整開放環(huán)境它在處理 PLC 編程以簡單的方 法實現(xiàn)功能強大的 IEC 語言編輯和調試功能是基于先進編程語言開放環(huán)境之上的 它功能強大除了支持 四則運算以外還可以進行邏輯運算數(shù)據(jù)處理 功能也很強處理的數(shù)據(jù)類型有字字節(jié)雙字整型 REAL 型及其時間日期等 數(shù)據(jù)類型在不同的數(shù)據(jù)類型之間支持各類型之間的數(shù)據(jù)類型轉換當然數(shù)據(jù)類型 之間的轉換是存在著一定的風險即數(shù)據(jù)的精度將會降低 WAGO IO PRO 32 支持 幾乎所有的 PLC 編程語言如 IL Instruction List ST Structured Text SFC sequential function chart FBD Function Block Diagram LD Ladder Diagram 等語言 同時 WAGO IO PRO 32 提供許多功能模塊如定時器計數(shù)器觸發(fā)器 PID 調節(jié)等特殊功能指令 數(shù)據(jù)類型 WAGO IO PRO 32 中的標準數(shù)據(jù)類型包括 BOOL BYTE WORD DWORD SINT USINT INT UINTDINT 和 UDINT REAL LREALSTRING 等同時它還包括 PID 信號發(fā)生器等功能 N 塊其中比例系數(shù)的數(shù)據(jù)類型是 REAL 型積分時間和微分時間 的數(shù)據(jù)類型是 DWORD 型整型數(shù)據(jù)類型如下表所示 類型 下限 上限 內存占位 BYTE 0 255 8bit WORD 0 65535 16bit DWORD 0 4294967295 32bit SING 128 127 8bit USING 0 255 8bit INT 32768 32768 16bit UINT 0 65535 16bit DINT 2147483647 2147483647 32bit UDINT 0 4294967295 32bit 25 基于組態(tài)王的液位測量系統(tǒng)的設計 在 WAGO IO PRO 32 中變量聲明時可直接與地址連接但必須加 AT 例如 counter_heat7 AT QX00BOOLlightcabiimpulse AT IX72download AT MX22BOOL 等地址的前綴與大小如下表所示 位 符 描述 注釋 數(shù) 號 1 絕對地址起始字符 2 I 輸入 O 輸出 M 標記 3 X 1 Bit 數(shù)據(jù)寬度 B Byte 8 Bits x 可有 W Word 16 Bits 可無 D Dword 32 Bits 4 地址 十進制數(shù) 地址的前綴和數(shù)據(jù)類型表 特別注意的是編程時關鍵字都必須大寫同時關鍵字還不能用于變量名在編程 中還具有許多顏色上的提示如下表所示 顏色 含義 藍色 關鍵字 綠色 注釋文字 粉色 常量 紅色 輸入錯誤 黑色 操作碼 編程字體顏色含義表 WAGO IO PRO32 編程語言 1 Instruction List IL IL 包含了一系列指令每條指令占 一行并且包括操作碼一個或多個由逗號隔開 的操作數(shù)每條指令之前都有一條聲明每條指令之后都可以有注釋在兩條指令之間 可以加入一條空行 26 基于組態(tài)王的液位測量系統(tǒng)的設計 2 Structured Text ST ST 包含了一系列像 IFTHENELSE 等高級語言的指令或者 WHILEDO 循環(huán) 嵌套語句 3 Function Block Diagram FBD FBD 是一個面向圖形的可編程的語言它由一系列網(wǎng)絡構成每個網(wǎng)絡既包括了邏 輯表達式結構也包括了算術表達式結構以及功能塊的調用和跳轉或返回指令 4 Ladder Diagram LD LD 也是面向圖形的可編程語言它的結構很像電路一方面 LD 很適合構造邏輯 開關另一方面它也可以像 FBD 一樣創(chuàng)建網(wǎng)絡 WAGO IO PRO 32 程序 WAGO IO PRO32 程序 泵啟泵停程序 本 地遠程控制 IX40 泵啟 IX41 泵停 IX42 緊急停止鈕 IX43 熱