基于組態(tài)王機(jī)械手設(shè)計(jì)報(bào)告-全文預(yù)覽
【正文】 .......................... 3 機(jī)械手的工作過程 ........................................................... 3 ． 2 組態(tài)在機(jī)械手中的應(yīng)用 ................................................ 4 機(jī)械手的組態(tài)畫面設(shè)計(jì) ...................................................... 4 建立組態(tài)工程 .................................................................. 4 定義數(shù)據(jù)變量 .................................................................. 5 系統(tǒng)界面設(shè)計(jì) .................................................................. 6 控制系統(tǒng)程序的編程 ...................................................... 6 動(dòng)畫連接 .......................................................................... 7 系統(tǒng)的運(yùn)行于調(diào)試 .......................................................... 9 課程設(shè)計(jì)總結(jié) .......................................................................... 10 參考文獻(xiàn) .................................................................................. 10 組 態(tài)王課程設(shè)計(jì) 3 機(jī)械手的工作原理 機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度 。一般專用機(jī)械手有 2～ 3 個(gè)自由度。 機(jī)械手的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按
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