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基于組態(tài)王機械手設計報告-全文預覽

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【正文】 .......................... 3 機械手的工作過程 ........................................................... 3 ． 2 組態(tài)在機械手中的應用 ................................................ 4 機械手的組態(tài)畫面設計 ...................................................... 4 建立組態(tài)工程 .................................................................. 4 定義數(shù)據(jù)變量 .................................................................. 5 系統(tǒng)界面設計 .................................................................. 6 控制系統(tǒng)程序的編程 ...................................................... 6 動畫連接 .......................................................................... 7 系統(tǒng)的運行于調(diào)試 .......................................................... 9 課程設計總結 .......................................................................... 10 參考文獻 .................................................................................. 10 組態(tài)王課程設計 3 機械手的工作原理機械手主要由手部、運動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。一般專用機械手有 2～ 3 個自由度。機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按

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