普通型車床縱向進(jìn)給系統(tǒng)數(shù)控升級設(shè)計(jì)說明-資料下載頁
2025-04-08 23:50本頁面
【正文】 0 1 ………1 1查表42 74LS138功能表可知AB內(nèi)0 1時(shí)，選腳c．8155的地址范圍 C B A0 1 0 選 選定 8155 8155采用，所以8155地址范圍為8000H~BFFFH，但實(shí)際了只用三個(gè)即：PA口的地址為8001H，PB口的地址為8002H，PC口的地址為8003H，:C B A0 1 1 選 選定 82558255地址范圍為C000H~FFFFH,但是只用了三個(gè)地址即：PA口的地址為C000H，PB口的地址為C001H，PC口的地址為C002H，C003H為控制字寄存器所以在74LS138C B A0 0 0 271280 0 1 6264 0 1 0 81550 1 1 8255九、驅(qū)動電路設(shè)計(jì) 驅(qū)動回路的時(shí)間常數(shù)采用三相拍方式的控制脈沖。每相工作三拍改變依次通電狀態(tài)，但為了每一拍都能正常工作，每拍脈沖寬度的2/3時(shí)間電流上升至額定電流的60%，即I===負(fù)載回路的時(shí)間常數(shù)為=式中：L——步進(jìn)電機(jī)一相繞組的平均電感量 ——通電回路的電阻由《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》（97頁表38反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)技術(shù)性能數(shù)據(jù)）,得：=====1000Hz因此1/=1ms 若選用線路簡單的串聯(lián)電阻法改善靜電流上升沿，其時(shí)間常數(shù)為=L/（）則：=（L）/其中=1ms所以==需要串聯(lián)如此大的電阻，=，所以采用雙電源電路。 高壓電源電壓的確定電機(jī)每相工作三拍改變一次通電狀態(tài)，設(shè)要求在控制脈沖2/3寬度時(shí)間內(nèi)相電流達(dá)到額定電流的60%，這個(gè)時(shí)間也就是高壓電源工作時(shí)間，即單穩(wěn)翻轉(zhuǎn)時(shí)間，其值為：=2/3=2/（31000）=高電壓電源電壓=== 元件的確定（1）、為使電路簡單、緊湊，功率放大級T1和T2選用復(fù)合管2SD851(日電)，其性能表如下：UCBO UBEO ICBO UCB hFg IC UCE Ti(V) (V) (μA) (V) (A) (V) (oC)150 8 10 100 3000 10 2 150（2）、確定R2和R3從T1和T2性能數(shù)據(jù)知故而負(fù)載電流=6，基極電流為：=/ =12/3000=4mA式中：——電路放大倍數(shù)因此等效輸入電阻為=/==光耦合器光敏三極管的輸入等效電路見下圖： +80V（）1 R2 IBRr1R3I 2 從等效電路可得 Ic1=I2+IBI2R3=UBE=8(V)IC1R2=EnUBE=72(V)選擇GO102型光電耦合器，其輸入電流=10mA（最大電流為50mA），電流傳輸比=30%。解上述方程組得：==1030%=3mA I2 = Ic1 IB=32=1mA24k（3）、確定R1前面已選定光藕合器輸入電流=10mA，所以R1=（）/=370（4）、確定RR6①若使電流上升沿陡，希望T2工作于飽和狀態(tài)（實(shí)際還沒達(dá)到飽和電流，單穩(wěn)已翻轉(zhuǎn)成低電平）。首先確定基極電流負(fù)載的平均阻抗：/ =80/12=② T2的飽和電流：=（2）/=（3802280）/T2基極電流應(yīng)為：=/=光耦合器輸入電流為10mA，所以：光耦合器輸出級電流：= =1033%=因此：===③ （0點(diǎn)電位）在期間0≤t≤，是變化的，變化范圍近似為2至，計(jì)算時(shí)取平均值：===339VT2的等效輸入電阻為：=/ =8/RR8分別為：=/=8/==（）/ =（3803392）/=⑸確定R9R9為提供給單穩(wěn)和驅(qū)動門足夠的輸入電流（各5mA），所以： R9=500⑹選擇DD2由UoEn=33980=259V，具此所選二級管的最高反向電壓應(yīng)大于74V。DD2選用1N4002(G)硅整流二極管,其性能參數(shù)如下：最大反向電壓(V)平均正向電流(A)最大正向浪涌電流(A)最大反向電流(A)最大正向電壓(V)10013051==1000Hz=380V=24kR1=370====R9=500 驅(qū)動電路如下： EH 7407 單穩(wěn) 1觸發(fā)器 R374221 GO102 R1 I3 IB2第 I 條 R7 VT2 5V I4 R4 ICS R2 MCS —51 VD2 1 I5 R5 I1 GO102 VD1 Rm 8031 I6 R6 VT1 IB1 U相 2 V相 3 W相 四、主要參考書目1 數(shù)字控制機(jī)床。廖效果、朱啟逑主編。華中理工大學(xué)出版社。（教材）2 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)。戴曙主編。機(jī)械工業(yè)出版社。3 機(jī)床設(shè)計(jì)參考圖冊（車床部分）。上海紡織工學(xué)院落機(jī)械制造專業(yè)教研室（學(xué)院資料室）4 或[機(jī)床設(shè)計(jì)圖冊。華東紡織工學(xué)院、哈爾濱工業(yè)在大學(xué)、天津大學(xué)主編，上?？茖W(xué)技術(shù)出版社]（學(xué)院資料室）5 機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)。趙松年，張奇鵬主編。機(jī)械工業(yè)出版社。1999年6月（TH122/142）6 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)。張建民等編著。北京理工大學(xué)出版社。1996年8月（TH122/146）7 機(jī)電一體化技術(shù)手冊（上，下冊）。機(jī)電一體化技術(shù)手冊編委會編。機(jī)械工業(yè)出版社。8 MCS51系列單片機(jī)系統(tǒng)及其應(yīng)用。蔡美琴等。高等教育出版社。52 / 52
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