【正文】 數(shù)據(jù)形式 增量、絕對值及混合使用輸入方式 手動鍵盤輸入或磁帶機一次輸入Z 向脈沖當量 ㎜/脈沖X 向脈沖當量（直徑上） ㎜/脈沖單行程段最大圓弧半徑 5m 傳動系統(tǒng)間隙補償量 0～255 脈沖程序段顯示數(shù) 9999②數(shù)控裝置機能設(shè)置：（a）準備機能 G：G00 快速進給G01 直線插補G02 圓弧插補（順時針）G03 圓弧插補（逆時針）G04 延時G32 切削圓柱螺紋G33 切削錐螺紋G50 坐標設(shè)定G90 直線切削循環(huán)G90 錐度切削循環(huán)G92 圓柱切削螺紋循環(huán)G93 錐螺紋切削循環(huán)G94 1/4 凸圓循環(huán)G95 1/4 凹圓循環(huán)（b）補助機能：M00 程序暫停M02 程序終止M03 主軸正轉(zhuǎn)M04 主軸反轉(zhuǎn)M05 主軸停止M08 冷卻液開M09 冷卻液關(guān)C．刀具的選擇機能 T：T 后跟兩位數(shù)，第一位為 1～4 表示刀號。第二位為 1～6 表示刀具補償開關(guān)順序號。D．進給速度選擇機能 F：F 后面跟四位數(shù)，表示脈沖/轉(zhuǎn)E．坐標指令：X 橫向絕對坐標值177。㎜Z 縱向絕對坐標值177。㎜V 橫向增量值177。㎜W 縱向增量值177。㎜I 圓弧起點相對于圓心在 X 向坐標值177。㎜K 圓弧起點相對于圓心在 Y 向坐標值177。㎜F．循環(huán)次數(shù)指令 J：J 后跟的數(shù)碼為自動循環(huán)次數(shù)可在 1～9 中選擇（2） 軟件結(jié)構(gòu)：加工零件的程序通過手動鍵盤輸入或磁帶輸入，以固定的格式存入規(guī)定地址的存儲區(qū)，啟動控制后，首選取第一段加工程序的指令并通過譯碼將各類指令分別存入相應的單元。如，M，T 等指令直接譯碼輸出使機床執(zhí)行各類輔助動作：G 指令或坐標指令則分別存入相應的單元以備插補運算，用以控制 X 向和 Z 向的拖板運動。插補運算結(jié)束依次取下一段加工程序，這樣，直到加工零件程序取完。（3） 鍵盤管理模塊的程序設(shè)計：鍵盤是數(shù)控機床最常用的輸入設(shè)備，它由排列矩陣的一系列按鍵開關(guān)組成。鍵盤有兩種基本的類型：全編碼鍵盤和非編碼鍵盤。全編碼鍵盤每按下一個鍵，其鍵盤功能由硬件邏輯自動提供被按鍵的代碼，并能產(chǎn)生一選通脈沖同志 CPU。但這種鍵盤的價格昂貴，一般系統(tǒng)很少應用。非編碼鍵盤僅僅提供鍵盤的行和列矩陣，其他全部工作由軟件來完成，所以非編碼鍵盤是最便宜的微機輸入設(shè)備，本次車床改造就選用此種設(shè)備。要實現(xiàn)鍵盤的識別，產(chǎn)生與被按鍵對應的編碼，消除鍵接觸時的抖動干擾等功能，鍵盤程序必須依次執(zhí)行以下步驟：1）掃描鍵盤，判斷有無鍵合上2）獲取合上鍵的行、列信號3）由行、列特征識別合上鍵的含義4）根據(jù)鍵的特征進行分類5）分類處理考慮到大多數(shù)應用系統(tǒng)都采用 BCD 碼輸入數(shù)據(jù)。因此，只需要用 0～9 作為鍵即可。而 A～F 可設(shè)置為專門的命令鍵。程序框圖見圖紙，具體程序如下：KEYBD： ORG 0100HMOV A， 00H； 00H 為空格符（不顯示）MOV R1， OFEH； 段選碼輸出口地址送 R1MOV @R1， A； 關(guān)閉顯示器MOV R1， OFDH； 行信號輸出口的地址送 R1MOV @R1， A； 使行信號全為０MOV R1， OFBH； 列信號輸入口地址送 R1MOV A， @R1； 取列信號到累加器XRL A， OFFH； 判斷是否有鍵合上JZ KEYBD； 無鍵合上、再檢查MOV RS， OEH； 有鍵合上、調(diào)延時程序D15ms： ACALL DIMS；DJNZ R5， D15MS；MOV R2， OFEH； 為掃描第一行作準備MOV R0， OFDH； 列信號輸出口地址送 R0MOV R1， OFBH； 列信號輸入口地址送 R1KEYB1： MOV A， R2； 逐行掃描MOV @RO， A；MOV A， @R1； 讀入列信號MOV R3， A； 列信號暫存在 R3CJNE A， OFEH； 有鍵合上，轉(zhuǎn)鍵譯碼KEYB2： MOV A， R2；MOV A， 為掃描下一行做準備MOV R2， A；XLR A， OEFH； 檢查是否各行都掃描了一次JZN KEYB1， 未掃描完一次繼續(xù)AJMP KEYBD； 進行新一輪掃描KEYB2： MOV A， R2；CPL A； 獲得行信號特征字MOV 06H， A； 特征字暫存０６Ｈ單元MOV A， R3；CPL A 獲得列信號特征字MOV 07H， A； 特征字暫存０７Ｈ單元MOV R4， 00H； 查找次數(shù)初值MOV DPTR， KEYB2； 置查表起始地址KEYB3： CLR A；MOVC A， @A+DPTR； 查鍵的特征字CJNE A， 06H,NEQ； 沒有查到，轉(zhuǎn)ＮＥＱAJMP E； 再查ENQ： INC R4；INC DPTR；AJMP KEYB3；E： MOV R5， ＃OEH ； 延時，等待鍵釋放DLY： ACALL DIMS；DJNZ R5， DIY；MOV A， 00H； 判斷鍵是否釋放MOVX @R0， A；MOVX A， @R1；ANL A， OFFH；CJNE A， OFFH，E； 未釋放繼續(xù)等待MOV A， R4； 鍵值在 R4 中CJNE A， 09H，NOT9； 判斷鍵值是否≤９AJMP NNN； 等于９轉(zhuǎn)數(shù)字鍵處理NOT9： JC NNN； 小于９轉(zhuǎn)數(shù)字鍵處理KEYB4： MOV DPTR， JMPTBL； 轉(zhuǎn)到各命令鍵分支CLR C；SUBB A， OAH；RL AL；JMP @A+DPTR； 轉(zhuǎn)到各命令鍵分支JMPTBL： AJMP AAA， AAA，BBB ， CCC，……AJMP BBB； 為各相應的命令分支AJMP CCC； 入口……NNN： AJMP 000； 處理數(shù)字鍵．000,111AJMP 111； 222…為各相應的數(shù)AJMP 222； 字鍵分支入口AJMP 333；……KEYTBL： DB 21H； 對應鍵為０DB 22H； 對應鍵為１DB 23H； 對應鍵為２……DB 60H； 對應鍵為ＹDB 61H； 對應鍵為ＺDIMS： MOV R7， 64H；DLAY： NOP；NOP；NOP；DJNZ R7， DLAY；RET第五部分 使用說明 概述隨著社會對產(chǎn)品多樣化要求的增強，產(chǎn)品品種增多,產(chǎn)品更新?lián)Q代加速。數(shù)控機床代替普通機床被廣泛應用是一個必然的趨勢。同時，數(shù)控機床將向著更高的速度、精度、可靠性及完善性的功能發(fā)展。數(shù)控機床以其優(yōu)異的性能和精度、靈捷而多樣化的功能引起世人矚目，并開創(chuàng)機械產(chǎn)品向機電一體化發(fā)展的先河。數(shù)控機床是以數(shù)字化的信息實現(xiàn)機床控制的機電一體化產(chǎn)品，它把刀具和工件之間的相對位置，機床電機的啟動和停止，主軸變速，工件松開和夾緊，刀具的選擇，冷卻泵的啟停等各種操作和順序動作等信息用代碼化的數(shù)字記錄在控制介質(zhì)上，然后將數(shù)字信息送入數(shù)控裝置或計算機，經(jīng)過譯碼，運算，發(fā)出各種指令控制機床伺服系統(tǒng)或其它的執(zhí)行元件，加工出所需的工件。 本機床是 CJK6140，與普通的 C6140 車床相比，具有較高的的精度，高可靠性，高效率的特點，是一種典型的開環(huán)式經(jīng)濟型數(shù)控機床。 主要技術(shù)參數(shù)最大工件回轉(zhuǎn)直徑 400mm最大加工長度 750mm，1000mm，1500mm 三種主軸轉(zhuǎn)速級數(shù) 24 級主軸轉(zhuǎn)速范圍 10～1400r/min主傳動電動機功率 主傳動電動機轉(zhuǎn)速 1400r/min 主要功能具有直線，圓弧插補及 S、T、M 功能。 安裝調(diào)整步驟1） 機床初就位2） 機床連接3） 數(shù)控系統(tǒng)的連接與調(diào)試4） 通電試車5） 機床精度和功能調(diào)試6） 試運行 機床使用步驟簡述1） 請合理選用加工對象2） 確定加工工件的加工部位和具體內(nèi)容3） 決定工件的裝卡方式和設(shè)計夾具4） 編制加工工藝文件5） 程序編制6） 輸入程序7） 程序試運行 維護和保養(yǎng)1） 人員培訓：切忌不熟悉數(shù)控機床的人上機操作2） 設(shè)備日常的維修：3） 定期檢查維護機械，控制驅(qū)動部分；4） 盡量少開數(shù)控柜的門；5） 定期更換交流電動機刷；6） 盡量提高數(shù)控機床利用率。 7） 如出現(xiàn)故障，請勿自行拆裝修理，應該請專業(yè)人員處理。第六部分 結(jié)束語在本次設(shè)計中我完成了對普通 CJK6140 數(shù)控機床的設(shè)計，主要設(shè)計了縱向進給系統(tǒng)。因本車床是經(jīng)濟型數(shù)控機床，所以在縱向系統(tǒng)設(shè)計方面，我們只是原來的車尾部裝上步進電機及小型齒輪變速箱即可帶動縱向絲杠使托板箱作 Z 向進給運動。改造后的車床更加適應與以多品種，小批量生產(chǎn)為特點的現(xiàn)代工業(yè)制造業(yè)。過此次設(shè)計，讓我們對于理論知識尤其是專業(yè)知識有了更深的了解和認識，并能將其進行一次比較全面系統(tǒng)的總結(jié)和應用。進一步加強了我們綜合分析解決實際問題和獨立思考的能力。在這次設(shè)計中我們同組的同學共同的研究，討論問題，查閱資料，相互幫助，從實際應用出發(fā)將設(shè)計完成的比較合理且具有實際的意義。同時，我們也發(fā)現(xiàn)了一些問題。比如對知識的運用的熟練程度還不夠，知識范圍比較的狹隘。導致在設(shè)計中的一些問題無法及時發(fā)現(xiàn)和解決。參 考 文 獻[1] 徐元昌．數(shù)控技術(shù) [M]．北京：中國輕工業(yè)出版社，2022．[2] 文懷興，廈田．數(shù)控機床系統(tǒng)設(shè)計[M]．北京：化學工業(yè)出版社，2022．[3] 王潤孝，秦現(xiàn)生．機床數(shù)控原理與系統(tǒng)[M]．西安：西北工業(yè)大學出版社，2022．[4] 徐元昌．機電系統(tǒng)設(shè)計[M]．北京：化學工業(yè)出版社，2022．[5] 鄭文緯，吳克堅．機械原理[M]．北京：高等教育出版社，1997．[6] 周開勤．機械零件手冊[M]．北京：高等教育出版社，2022．[7] 陳嬋娟．數(shù)控車床系統(tǒng)[M]．北京：化學工業(yè)出版社，2022．[8] 成大先．機械設(shè)計手冊[M]．北京：化學工業(yè)出版社，1992．[9] 濮良貴，紀名剛．機械設(shè)計[M]．北京：高等教育出版社，2