【正文】 號。 刀架控制電路光柵尺控制： 光柵尺通過測量反饋控制刀架進給與后退量的實際尺寸與指令尺寸的誤差大小反饋給數(shù)控系統(tǒng)，若誤差太大超出允許誤差范圍，數(shù)控系統(tǒng)可根據(jù)加工情況進行時時調(diào)整，若出現(xiàn)故障，由系統(tǒng)判斷故障類型并在顯示器上報警顯示報警號。 縱向（Z向）進給系統(tǒng)的改造 改造思路 所示。縱向步進電機1 通過一對減速齒輪2 把動力傳遞給縱向滾珠絲杠3，再由滾珠絲杠螺母副拖動工作臺4 做往復(fù)移動。原車床的進給箱保留，滾珠絲杠左端仍然采用原固定支承結(jié)構(gòu)，支撐軸6 通過套筒聯(lián)軸器5與滾珠絲杠相連，這種聯(lián)軸器用2 個互相垂直的錐銷將支撐軸與絲杠聯(lián)接起來，結(jié)構(gòu)簡單，徑向尺寸小，可防止被連接軸的位移和偏斜帶來的裝配困難和附加應(yīng)力。 所示，滾珠絲杠右端仍利用原有的滑動軸承支承座4，通過一對深溝球軸承1 實現(xiàn)徑向支承，絲杠左端通過一對圓螺母（圖中未畫出） 實現(xiàn)滾珠絲杠的預(yù)拉伸和鎖緊。因此縱向滾珠絲杠的支承形式為一端固定，一端浮動，三點支承。滾珠絲杠采用雙螺母螺紋預(yù)緊方式消除絲杠和螺母間的間隙，調(diào)整方便。步進電機通過消隙齒輪2 減速，減速器輸出軸用套筒聯(lián)軸器6 與絲杠3 （，固定銷3 防止減速器轉(zhuǎn)動?！】v向進給系統(tǒng)圖1. 縱向步進電機　2. 減速齒輪　3. 縱向滾珠絲杠　4. 工作臺5. 套筒聯(lián)軸器　6. 支撐軸　縱向步進電機裝配圖1. 深溝球軸承　2. 消隙齒輪　3. 固定銷　4. 滑動軸承支承座　5. 圓螺母　6. 套筒聯(lián)軸器滾珠絲杠3 （） 仍安裝在原滑動絲杠的空間位置，其螺母副通過支架1 （） 安裝在床鞍的底部。支架做成可移動的形式方便裝配，絲杠位置調(diào)整好后，由螺釘擰緊?！】v向滾珠絲杠裝配圖1．支架　2. 絲杠托架　3. 縱向滾珠絲杠　4. 絲杠防護罩　5. 大拖板 6. 過渡板（1）拆下普通滑動絲杠與溜板箱，取消絲杠與主軸箱齒輪的傳動聯(lián)系，利用原機床進給箱的安裝孔和銷孔安裝齒輪箱體，滾珠絲杠仍安裝在原絲杠位置，兩端采用原固定方式這樣可減小改裝現(xiàn)場，并且由于滾珠絲杠的摩擦系數(shù)小于原絲杠，從而使縱向進給整體剛性優(yōu)于以前。滾珠絲杠選用單圓弧滾道截面，外循環(huán)方式精度選6級。為了在齒輪傳動中消除間隙，實現(xiàn)微量自動補償以提高傳動精度，選用雙片薄齒輪調(diào)隙，可調(diào)拉彈簧式結(jié)構(gòu)； （2）拆下絲杠右端的支撐座，在坐標鏜床上將其孔徑鏜至40mm，便與伺服電動機的支撐軸相配合； （3）車削兩個軸套（分別為一長一短），長套用于連接絲杠左端和左支撐座，短套用于連接絲杠右端與伺服電機轉(zhuǎn)軸； （4）對安裝螺母的配件進行刨、磨、鉆、鉸和攻絲等加工，使其符合安裝條件； （5）總裝后，進行局部調(diào)整（如滾珠絲杠與道軌的平行度、螺母間隙和螺母上下前后位置等），力求使?jié)L珠絲杠受力均勻，傳動平穩(wěn)，無傳動間隙。 橫向（X向）進給系統(tǒng)的改造 橫向滾珠絲杠也采用一端固定，一端浮動，三點支承的形式，也通過雙螺母螺紋預(yù)緊方式消除絲杠和螺母間的間隙。橫向步進電機1 及減速器2 安裝在床鞍的后部?？拷僮髡咭欢耍贾靡桓味梯S11 ，通過套筒聯(lián)軸器10 與滾珠絲杠7 連接起來。右端仍利用原支承橫向進給絲杠的滑動軸承支座作為徑向支承，并對原支承處作適當改造，布置一對推力球軸承12 ，以承受雙向軸向力。左端則將原車床的懸空結(jié)構(gòu)改為支承結(jié)構(gòu)，用一個聯(lián)軸套4 和一根連接短軸6 把滾珠絲杠7 與減速器輸出軸3 連接起來，并通過一對圓螺母5 實現(xiàn)對整個絲杠的預(yù)拉伸和鎖緊，以提高其軸向剛度。螺母通過螺母座9 直接固定在中拖板8 上。1. 橫向步進電機　2. 減速器　3. 減速器輸出軸　4. 聯(lián)軸套　5. 圓螺母　6. 連接短軸　7. 橫向滾珠絲杠　8. 中拖板　9. 螺母座　10. 套筒聯(lián)軸器　11. 支撐短軸　12. 推力球軸承 刀架 選用選用LD46132型電動刀架因為設(shè)計要求刀架的最大回轉(zhuǎn)直徑為400mm，而最小的三角刀架的設(shè)計高度大大超過60mm，故選用LD46132刀架型號，因刀架為外購件，其尺寸已成定值，故選用四方刀架。即LD46132。該刀架可以夾持4把刀，采用鼠牙盤為分度定位，利用步進電機實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)位。（1）拆下原手動刀架； （2）在小拖板上鉆四個安裝孔，并攻絲； （3）手動抬起電動刀架，將刀架安裝在小拖板上； （4）安裝后，試用MDI功能換刀，觀察三相電源有無接反。 主軸傳動系統(tǒng)的改造 為提高機床自動化程度，實現(xiàn)在加工過程中自動變速，對原CA6140主軸傳動系統(tǒng)進行一定的改裝。 實施步驟（1）取消原變速箱，將主軸電機換成四速異步電機； （2）保留原主軸箱內(nèi)的背齒輪機構(gòu)。 滑動導(dǎo)軌副的改造 對數(shù)控車床來說，導(dǎo)軌除應(yīng)具有普通車床導(dǎo)向精度和工藝性外，還要有良好的耐摩擦、磨損特性，并減少因摩擦阻力而致死區(qū)。同時要有足夠的剛度，以減少導(dǎo)軌變形對加工精度的影響，要有合理的導(dǎo)軌防護和潤滑。 普通車床導(dǎo)軌大多采用的是滑動導(dǎo)軌，其動、靜摩擦系數(shù)大，在使用一段時間后都會有不同程度的磨損，對機床傳動精度和其保持性帶來很大的影響。因此在對其進行 數(shù)控化改造的同時必須針對機床導(dǎo)軌狀況進行必要的檢修處理，對于磨損較嚴重的更要進行大修，即進行磨削、淬火、貼塑、配刮等處理，同時采用合理的潤滑，充分保證其精度。四．安全防護 硬防護改造效果必須以安全為前提。在車床改造中要根據(jù)實際情況采取相應(yīng)的措施，切不可忽視。滾珠絲杠副是精密元件，工作時要嚴防灰塵特別是切削及硬粒進入滾道。在縱向絲杠上也可加整體鐵板防護罩。 軟防護為了避免刀架縱向或橫向沖出工作臺需對其進行超程保護控制，其控制原理為： 1. 當向X軸正向移動時刀架撞到+MSQX1限位開關(guān)電路切斷電源，使其斷電停車；當向X軸負向移動時刀架撞到+MSQX2限位開關(guān)電路切斷電源，使其斷電停車； 2. 當向Z軸正向移動時刀架撞到+MSQZ1限位開關(guān)電路切斷電源，使其斷電停車；當向Z軸正向移動時刀架撞到+MSQZ2限位開關(guān)電路切斷電源，使其斷電停車。如果刀架超程要在超程按扭的配合下使其回到工作行程范圍內(nèi)，一旦操作不當或機床誤動作急停按扭可以使其在任何位置停止，這樣大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和減小了費品率，且可以大幅度的提高工人的人身安全 。五．總結(jié)進過十五天的努力終于完成了對CA6140普車的數(shù)控化改造的設(shè)計。本課題的主要任務(wù)是完成對普通車床的數(shù)控化改造，當然，數(shù)控化改造并不是簡單的裝上數(shù)控裝置就行了，它是一項繁瑣的工作。我們的設(shè)計和改造任務(wù)主要包括主運動和進給運動的改造設(shè)計，通過改造使其具有數(shù)控機床的一般特性。應(yīng)該來說，對普通車床的數(shù)控化改造具有一定的經(jīng)濟性和可行性。目前機床數(shù)控化改造的市場在我國還有很大的發(fā)展空間，現(xiàn)在我國機床數(shù)控化率不到3％。用普通機床加工出來的產(chǎn)品普遍存在質(zhì)量差、品種少、檔次低、成本高、供貨期長，從而在國際、國內(nèi)市場上缺乏競爭力，直接影響一個企業(yè)的產(chǎn)品、市場、效益，影響企業(yè)的生存和發(fā)展，所以必須大力提高機床的數(shù)控化率。在設(shè)計過程中，我們也學到了很多東西，我們通過查閱大量的資料，把所學的知識應(yīng)用到設(shè)計中，這樣既溫故了我們在大學期間所學的專業(yè)知識，又培養(yǎng)了我們一種獨立思考問題、解決問題的能力，對今后的工作必將產(chǎn)生深遠的影響。參考文獻 :[1] 朱曉春主編，數(shù)控技術(shù)(第一版)，機械工業(yè)出版社，1999.[2][M].北京：.[3]寥效果，[M].武漢：華中理工大學出版社，1992. [4]中國機械工業(yè)教育協(xié)會. 數(shù)控技術(shù)[M].北京：機械工業(yè)出版社，2001.[5]李宏勝主編，機床數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用，高等教育出版社，2001.[6]朱文伯，[J].航空制造技術(shù)，1999，5：3032[7]余英良著，機床數(shù)控改造設(shè)計與實例（第一版），機械工業(yè)出版社，2001致　　謝光陰荏苒，幾個月的畢業(yè)設(shè)計轉(zhuǎn)瞬即逝。在本篇論文完成之際，回想過去的點點滴滴，我深深的感到畢業(yè)設(shè)計不僅僅是增長了我們的學識，提高我們的能力，更多的是對我們從事學習研究的一種責任心的培養(yǎng)，是對我們細心和耐心的考驗。在這個過程中，老師和同學們教會了我很多東西，在這里要向他們表示衷心的感謝。本論文是在老師的悉心指導(dǎo)下完成的，從老師那里，我不僅學到了許多書本上的知識，同時也學會了許多做人的道理。師恩厚重，學生將永遠銘記在心。在課題的研究期間和論文的撰寫過程中，老師傾注了大量的心血，才使得我能夠順利地完成各項工作，從最初論文的選題到最終斟字酌句的審閱，論文進行過程中的每一個環(huán)節(jié)，都傾注著老師辛勞的汗水，凝結(jié)著老師智慧的結(jié)晶。老師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、一絲不茍的工作作風、孜孜不倦的學習精神無不給我留下了深刻的印象，對我在學業(yè)上的嚴格要求和教誨的確使我受益非淺。而且，老師以他淵博的學識和前瞻的眼光，為學生開闊了研究視野，豐富了專業(yè)知識。他嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度和謙遜無私的高尚品質(zhì)，一絲不茍的敬業(yè)精神，鞭策著學生不斷進取、前進。我堅信，這一切一切必將對我以后的學習、工作和生活產(chǎn)生深遠的影響。在此，學生向恩師謹致我最崇高的敬意和最誠摯的謝意。再一次對所有給予過我關(guān)心和幫助的老師、同學、和朋友們致以深深的謝意!我相信，我將會以更大的熱情和信心投入到今后的學習中去，為了所有曾經(jīng)幫助過我的人們，我將永遠努力，不斷進?。?