【導(dǎo)讀】機(jī)械加工工藝過(guò)程的自動(dòng)化成為實(shí)現(xiàn)上述要求的最重要的措施之一。產(chǎn)品的質(zhì)量、提高生產(chǎn)率、降低生產(chǎn)成本，還能夠極大地改善生產(chǎn)者的勞動(dòng)條件。的操作步驟和刀具與工件之間的相對(duì)位移，以及進(jìn)給速度等都用數(shù)字化的代碼表示。濟(jì)型的數(shù)控改造則對(duì)數(shù)控機(jī)床有了更新的要求。即在不改變?cè)瓉?lái)功能的前提條件下，還要。特別講究經(jīng)濟(jì)性、可靠性、性能優(yōu)越等。本設(shè)計(jì)是對(duì)C618普通臥式車(chē)床進(jìn)行數(shù)控化改造。CNC裝置和伺服系統(tǒng)。對(duì)進(jìn)給系統(tǒng)，我把原先的滑動(dòng)絲杠換成滾珠絲杠，以提高精度和效。率，并由原先的手動(dòng)控制，改造成由電動(dòng)機(jī)控制。通過(guò)變頻器實(shí)現(xiàn)主軸傳動(dòng)和進(jìn)給機(jī)構(gòu)的。通過(guò)單片機(jī)的設(shè)計(jì)，構(gòu)成控制系統(tǒng)。

　　

【正文】 ，輸出 8 位2進(jìn)制數(shù)（ 2 位 16 進(jìn)制數(shù)）。 5. 寫(xiě)控制系統(tǒng) （ 1） 讀寫(xiě)功能∶ 把數(shù)據(jù)以字節(jié)為單位寫(xiě)入下一級(jí)存儲(chǔ)單元 ,或從存儲(chǔ)器單元讀出數(shù)據(jù)． （ 2） 地址復(fù)位功能∶使地址總線(xiàn)清零。 （ 3） 地址預(yù)置功能∶ 16位地址總線(xiàn)直接預(yù)置。 （ 4） 地址加 1功能∶讀寫(xiě)時(shí) ,地址自動(dòng)加 1。 （ 5） 地址減 1功能∶讀時(shí) ,地址自動(dòng)減 1。 （ 6） 地址和數(shù)據(jù)總線(xiàn)掛起功能∶使地址總線(xiàn)和數(shù) 據(jù)總線(xiàn)處于高阻態(tài) .把地址和數(shù)據(jù)顯示交給下一級(jí)存儲(chǔ)器單元。 6. CPU存儲(chǔ)器及 I/O接口 采用 8031 芯片，由于 8031 片內(nèi)無(wú)程序存儲(chǔ)器，需要有外部程序存儲(chǔ)器的支持，同時(shí)8031 內(nèi)部只有 128B 的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，也遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足控制系統(tǒng)的要求。故擴(kuò)展了 16KB 程序存儲(chǔ)器由兩片 2764 組成，又?jǐn)U展了一片 6264 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。 8031 芯片的 P0 和 P2 用來(lái)傳送外 27 部存儲(chǔ)器的地址和數(shù)據(jù)，故要采用 74LS373 地址鎖存器，鎖存低 8 位地址， ALE 作為其選通信號(hào)，當(dāng) ALE為高電平，鎖存器的輸入和輸出透明，即輸入的低 8 位存儲(chǔ)器地址在輸 出端出現(xiàn)，此時(shí)不需鎖存。當(dāng) ALE 從高電平變低電平，出現(xiàn)下降沿時(shí)，低 8 位地址鎖存入地址鎖存器中， 74LS373 送出讀寫(xiě)的數(shù)據(jù)了。 8031 芯片的 P2 口和 74LS373 送出的 P0 口共組成 16位地址， 2764 和 6264 芯片都是 8KB，需要 13 根地址線(xiàn)。 A0~A7 低 8 位接 74LS373 芯片的輸出， A8~A12 接 8031 芯片的 ~。系統(tǒng)采用全地址譯碼，兩片 2764 芯片片選信號(hào) CE 分別接 74LS138 譯碼器的 Y0 和 Y1，系統(tǒng)復(fù)位以后程序從 0000H 開(kāi)始執(zhí)行。 6264芯片的片選信號(hào) CE1 也接 74LS138 的 Y1 單片機(jī)擴(kuò)展系統(tǒng)允許程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器獨(dú)立編址（即允許地址重疊）， 8031 芯片控制信號(hào) PSEN 接 2764 的 OE 引腳，讀寫(xiě)控制信號(hào)WR 和 RD 分別接 6264 芯片的 WE 和 OE，以實(shí)現(xiàn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的讀寫(xiě)。由于 8031 芯片內(nèi)部沒(méi)有 ROM故始終要選外部程序存儲(chǔ)器，故其 EA 必須接地。 步進(jìn)電機(jī)的軟件控制及轉(zhuǎn)程序設(shè)計(jì) 步進(jìn)電機(jī)在啟動(dòng)過(guò)程中進(jìn)給脈沖頻率隨時(shí)間按線(xiàn)性變化，上升到一定頻率時(shí)停止變化，改為勻速進(jìn)給，在停止過(guò)程中，同樣給定勻減速變化直到步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，程序?qū)崿F(xiàn)這種方式比較容易。即在步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)和制動(dòng)的 變速過(guò)程中，微機(jī)每輸出一個(gè)狀態(tài)控制后的延時(shí)時(shí)間間隔按線(xiàn)性遞減或遞增變化，啟動(dòng)進(jìn)給一定步數(shù)然后達(dá)到勻速狀態(tài)，此時(shí)時(shí)間保持不變，步進(jìn)電機(jī)等加速啟動(dòng)，勻速運(yùn)行，等減速停車(chē)控制的程序框圖如下： 28 開(kāi)始置時(shí)間常數(shù)初值電機(jī)走一步時(shí)間常數(shù)1啟動(dòng)完畢否?電機(jī)走一步要停止否?電機(jī)走一步時(shí)間常數(shù)+1到終點(diǎn)否?停止 圖 步進(jìn)電機(jī)等加減速控制程序框圖 步進(jìn)電機(jī)的控制需要變頻信號(hào)源，環(huán)行分配器及功率放大等硬件。而變頻信號(hào)源。環(huán)行分配器可用軟件代替，并且還可以方便的實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的加減速控制。圖示的單片機(jī)組成的三相步進(jìn)電機(jī)控制電路原理圖： 8031 的 P1口低 3 位為輸出位 ，分別控制電機(jī)的 A， B，C 三相，由軟件實(shí)現(xiàn)環(huán)行分配器功能， P1。 0， P1。 1， P1。 2 分別輸出時(shí)序脈沖，經(jīng)光電隔離，驅(qū)動(dòng)放大使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。 29 P P P 8031光電耦合器驅(qū)動(dòng)電路三相六拍 P 1口 控制字節(jié)拍正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn)123456 123456通電相AABBBCCCA控制字二進(jìn)制 十六進(jìn)制00000001000000110000001000000110000001000000010101H03H02H06H04H05H 步進(jìn)電機(jī)控制的任務(wù)是：判別旋轉(zhuǎn)方向，依次送出控制源，根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)速度實(shí)現(xiàn)一定的延時(shí)，判斷是否結(jié)束，以上是以三相步進(jìn)電機(jī)為例介紹程序設(shè)計(jì)。 設(shè)步進(jìn)電機(jī)總的運(yùn)行步數(shù)為 R4，轉(zhuǎn)向標(biāo)志存放在程序狀態(tài)存儲(chǔ)器，用戶(hù)標(biāo)志位 F，（ D5H）中，當(dāng) F 為零時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)時(shí) P1 口的輸出控制為： H， 03H， 02H， 06H， 04H， 05H存放在 8031 的片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元 20H25H 中， 26H 中存放結(jié)素標(biāo)志 00H，在 27H20H 的存儲(chǔ)單元內(nèi)存放反轉(zhuǎn)時(shí) P1 口的輸出字： 0HH， 05H， 04H， 06H， 02H， 03H， ZAI 20H 單元內(nèi)存放標(biāo)志位 00H。 步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)程序如下： PUSH A： MOV R4， N： CLR C： ORL C， D5H： JC ROTE： 30 MOV R0， 20H： AJMP LOOP： ROTE: MOV R0， 27H： LOOP: MOV A， @R0： MOV P1， A： ACALL DELAY： INC R0： MOV A， 00H： ORL A， @R0： JZ TPL： LOOP1:DJNZ R4， LOOP： POP A： RET： TPL: MOV A， R0： CLR C： SUBB A， 06H： MOV R0， A： AJMP LOOP： DELAY: MOV R2， M： DELAY1: MOV A， M1： LOOP: DEC A： JNZ LOOP： DJNZ R2， DELAY1： RET 31 第六 章 機(jī)床的加工程序編制 N031 M05 如下圖所示，在圖中零件外圓 ? 85mm不加工，要求編制精加工程序。 圖 248。85mm 外圓 程序如下： 00001 N001 G50 T0101 LF N002 S630 M03 LF N003 G00 M08 LF N004 G01 LF N005 LF N006 LF N007 LF N008 LF N009 LF N010 LF N011 LF 32 N012 G02 LF N013 G01 LF N014 LF N015 G00 T0100 M09 LF N016 M06 T0202 LF N017 S315 M03 LF N018 G00 M08 LF N019 G01 F016 LF N020 G04 LF N021 G00 LF N022 T0200 M09 LF N023 M06 T0303 LF N024 S200 M03 LF N025 G00 M08 LF N026 G92 LF N027 LF N028 LF N029 LF N030 G00 T0300 M09 LF N032 M30 33 致謝 首先誠(chéng)摯地感謝我的導(dǎo)師，在畢業(yè)設(shè)計(jì)的這段時(shí)間里，得到了他的悉心指導(dǎo)和幫助。課題研究、論文選題和論文修改的整個(gè)過(guò)程，都得到了導(dǎo)師的精心指導(dǎo)和熱情幫助，論文的字里行間凝聚著他大量的心血和汗水導(dǎo)師們不僅教我治學(xué)之道，更授我為人之理，他們嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，活躍的學(xué)術(shù)思想，以及無(wú)私的敬業(yè)精神，都給我以深刻啟迪。謹(jǐn)此表示衷心的感謝和致以崇高的敬意 ! 最后，向評(píng)審本論文的專(zhuān)家、教授、學(xué)者表示衷心的感謝。 34 參考文獻(xiàn) [1] 陳頂君，劉笑一， CA6140型普通車(chē)床的數(shù)控化改造 ： 2021－ 11－ 09 遼寧工程技術(shù)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院工程師。 [2] 彭浩舸 , 謝 騏 , 鄧 奕 CA6140 車(chē)床數(shù)控改造中機(jī)械裝置設(shè)計(jì)技巧 2021 06 18湖南工程學(xué)院機(jī)械電子工程系 ,、 [3] 周鵬翔、劉振魁主編。，《工程制圖》 [M]第二版 高等教育出版社 ， 2021年 5月 [4] 唐增寶、劉元俊主編。，《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》（修訂版） [M]， 華中理工大學(xué)出版社 1995年 1月 [5] 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》編寫(xiě)組編。，《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè) 3》 [M]，機(jī)械工業(yè)出版社 1986年 12月 [6] 東北大學(xué)《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》編寫(xiě)組編。，《機(jī)床零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》第三版 [M] ，金工業(yè)出版社 ， 1994年 5月 [7] 華東紡織工學(xué)院、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、天津大學(xué)主編《機(jī)床設(shè)計(jì)圖冊(cè)》 [M], 上?？茖W(xué)技術(shù)出版社 ， 1979年 6月 [8] 雷曉玲主編《綜合作業(yè)指導(dǎo)書(shū)》 [M] ，機(jī)械工業(yè)出版社 ， 2021年 11月 [9] 石光源、周積義、彭福蔭主 編《機(jī)械制圖》第三版 [M] ，高等教育出版社 ， 1988年 4月 [10] 張建鋼、胡大澤主編《數(shù)控技術(shù)》 [M]．武漢：華中科技大學(xué)出版社， 2021年 8月 4447，179197 [11] 上海機(jī)械專(zhuān)科學(xué)校 顧維邦主編《金屬切削機(jī)床概論》 [M]。北京 :機(jī)械工業(yè)出版社， 1997 4551 [12] 翟瑞波 ，白一凡 《數(shù)控機(jī)床編程與操作》中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社出版，