一個飛行管理問題數(shù)模競賽-資料下載頁
2025-03-28 00:03本頁面
【正文】 if t(i)==t(j) T(i,j)=0。 else if t(i)=t(j) T(i,j)=t(j)。 else T(i,j)=t(i)。 end end endend% 輸出：任意兩架飛機中最先飛出區(qū)域的一架所用最少時間矩陣TT[3]MODEL:TITLE 飛行管理問題。SETS:Plane/1..6/: x0, y0, cita0, cita1, d_cita。link(plane, plane)|amp。1 LT amp。2: b,c,z。link1(plane, plane):T。ENDSETSDATA:!輸入飛機初始坐標和角度（角度制）。x0 y0 cita0 =150 40 243 85 85 236 150 155 145 50 159 130 150 230 0 0 52 。 max_cita = 30。!每兩架飛機飛出區(qū)域所用最短時間矩陣， 。T = 0 0 0 0 0 0 。V=800。ENDDATAINIT:d_cita = 0 0 0 0 0 0。ENDINIT@for(plane(i): cita1(i) cita0(i) = d_cita(i))。!模型中二次函數(shù)系數(shù)。@for(link(i,j): b(i,j) = 2*(x0(i) x0(j))*@sin ((cita1(i)+cita1(j))*) +2*(y0(i) y0(j))*@cos ((cita1(i)+cita1(j))*)。 c(i,j) = (x0(i) x0(j)) ^2 + (y0(i) y0(j)) ^2 64。 z(i,j)=2*V*T(i,j)*@sin((cita1(i)cita1(j))*)。 )。!函數(shù)值約束。@for(link(i,j): z(i,j)^2+ b(i,j)*z(i,j)+c(i,j) 0)。@for(link(i,j): @if(b(i,j)lt0 and b(i,j)/4/V/@sin((cita1(i)cita1(j))*) gt0 and b(i,j)/4/V/@sin((cita1(i)cita1(j))*) ltT(i,j), b(i,j)^24*c(i,j),1) 0)。@for(link: @free(b))。@for(link: @free(z))。!角度搜索范圍。@for(plane: @bnd( max_cita, d_cita, max_cita))。!目標函數(shù)：角度改變量平方和最小。[obj] MIN = @SUM(plane(i):(d_cita(i)^2))。 END[5]% 函數(shù)forecast 預(yù)測區(qū)域中的飛機在t時刻的位置function forecast(X,Y,a,t)% 輸入X:飛機原始橫坐標向量% 輸入Y:飛機原始縱坐標向量% 輸入a:飛機原始方向角（角度）向量% 輸入t：預(yù)測t時間（秒）后的坐標x=zeros(1,length(X))。 % 飛機t時刻橫坐標向量初始化y=zeros(1,length(X))。 % 飛機t時刻縱坐標向量初始化% 計算第i架飛機在時間t時的橫坐標、縱坐標for i=1:length(X) x(i)=X(i)+800*t/3600*cos(a(i)*pi/180)。 y(i)=Y(i)+800*t/3600*sin(a(i)*pi/180)。end%輸出：飛機在t時刻的橫坐標、縱坐標向量x y
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