【總結】內容提要為改善系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能,常在系統(tǒng)中附加校正裝置,這就是系統(tǒng)校正。按校正裝置在系統(tǒng)中的位置不同,系統(tǒng)校正分為串聯(lián)校正,反饋校正和復合校正。根據校正裝置的特性又可分為超前校正,滯后校正,滯后-超前校正。校正的實質均表現為修改描述系統(tǒng)運動規(guī)律的數學模型。設計校正裝置的過程是一個多次試探的過程并帶有許多經驗,計算機輔助設計為系
2025-08-05 16:52
【總結】自動控制原理自動化系自動控制原理自動化系自動控制原理教學組自動控制原理自動控制原理教學組自動控制原理(第1講)第一章自動控制的一般概念§引言§自動控制理論發(fā)展概
2025-01-20 11:17
【總結】第一節(jié)控制系統(tǒng)的微分方程第二章自動控制系統(tǒng)的數學模型第三節(jié)傳遞函數第四節(jié)動態(tài)結構圖第五節(jié)反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數第六節(jié)數學模型的建立與化簡舉例第二章自動控制系統(tǒng)的數學模型第七節(jié)用MATLAB處理系統(tǒng)數學模型第二節(jié)數學模型的線性化大綱要求了解數學模型的基本概念;掌握控制系
2025-01-19 12:22
【總結】2021/11/10第五章頻率法1第5章頻率法頻域分析法:FrequencyDomainResponseAnalysis用頻率響應來分析系統(tǒng)的方法。2021/11/10第五章頻率法2系統(tǒng)特性和開環(huán)頻率特性的關系(1)開環(huán)對數幅頻特性的斜率和相頻特性的關系??:/kWsKs
2025-10-10 01:09
【總結】自動控制原理實習報告專業(yè):自動化班級:姓名:時間:目錄………………………………………………2…………………………………………………2……………………………………………3……………………………………………4………………………………………5………
2025-08-16 23:27
【總結】......本次作業(yè)是本門課程本學期的第1次作業(yè),注釋如下:一、不定項選擇題(有不定個選項正確,共4道小題)1.自動控制的基本控制方式包括:[不選全或者選錯,不算完成]??(A)?開環(huán)
2025-07-07 15:34
【總結】第一章自動控制的一般概念第一節(jié)控制理論的發(fā)展自動控制的萌芽:自動化技術學科萌芽于18世紀,由于工業(yè)革命的發(fā)展,如何進一步降低人的勞動強度和提高設備的可靠性被提到了議程。特點:簡單的單一對象控制。1.經典控制理論分類線性控制理論,非線性控制理論,采樣控制理論2.現代控制理論3.大系統(tǒng)理論4.智能控制理論發(fā)展歷程:1.經典控制理論時期(1
2025-04-17 12:27
【總結】一、填空題(本大題共7小題,每空1分,共16分)1.自動控制的基本方式通常有、和復合控制方式。2.對自動控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個方面,即:、和。3.根軌跡是指從零變到無窮
2025-01-09 21:19
【總結】第1章:知識點1閉環(huán)系統(tǒng)(或反饋系統(tǒng))的特征:采用負反饋,系統(tǒng)的被控變量對控制作用有直接影響,即被控變量對自己有控制作用。2典型閉環(huán)系統(tǒng)的功能框圖。一些重要的概念與名詞自動控制在沒有人直接參與的情況下,通過控制器使被控對象或過程按照預定的規(guī)律運行。自動控制系統(tǒng)由控制器和被控對象組成,能夠實現自動控制任務的系統(tǒng)。被控制量在控制系統(tǒng)中.按規(guī)定的任務需要加以
2025-04-17 12:05
【總結】自動控制原理答案自控原理課后習題精選2-5試分別列寫圖2-3中各無源網絡的微分方程(設電容上的電壓為,電容上的電壓為,以此類推)。圖2-3習題2-5無源網絡示意圖解:(a)設電容上電壓為,由基爾霍夫定律可寫出回路方程為整理得輸入輸出關系的微分方程為(b)設電容、上電壓為,由基爾霍夫定律可寫出回路方程為整理得輸入輸出關系的微分方程為(
2025-07-22 19:19
【總結】、填空題(每空1分,共15分)1、反饋控制又稱偏差控制,其控制作用是通過與反饋量的差值進行的。2、復合控制有兩種基本形式:即按的前饋復合控制和按的前饋復合控制。3、兩個傳遞函數分別為G1(s)與G2(s)的環(huán)節(jié),以并聯(lián)方式連接,其等效傳遞函數為G(s),則G(s)為(用G1(s)與G2(s)表示)。4、典型二階系統(tǒng)極點分布如
2025-01-09 21:21
【總結】......自動控制原理實驗報告學院:電子信息工程學院班級:自動化1305組員:肖書文13212163龔成貴13212005張丹13212168
2025-07-20 05:39
【總結】......1請解釋下列名字術語:自動控制系統(tǒng)、受控對象、擾動、給定值、參考輸入、反饋。解:自動控制系統(tǒng):能夠實現自動控制任務的系統(tǒng),由控制裝置與被控對象組成;受控對象:要求實現自動控制的機器、設備或生產過程擾
2025-06-26 12:12
【總結】專業(yè)資料分享1.在零初始條件下,線性定常系統(tǒng)輸出量的拉普拉斯變換與輸入量的拉普拉斯變換值比,定義為線性定常系統(tǒng)的傳遞函數。傳遞函數表達了系統(tǒng)內在特性,只與系統(tǒng)的結構、參數有關,而與輸入量或輸入函數的形式無關。2.一個一般控制系統(tǒng)由若干個典型環(huán)節(jié)構成,常用的典型環(huán)節(jié)有比例環(huán)節(jié)、慣性環(huán)
2025-06-25 03:36
【總結】第一章概述第二節(jié)自動控制系統(tǒng)的分類第一節(jié)自動控制與自動控制系統(tǒng)第四節(jié)自動控制理論發(fā)展簡述第三節(jié)對控制系統(tǒng)性能的要求第一章概述第一節(jié)自動控制與自動控制系統(tǒng)一、自動控制的基本概念二、控制系統(tǒng)的基本構成及控制方式第一章概述第一節(jié)自動控制
2024-12-08 05:48