【正文】 繪制齒輪傳動嚙合圖。編寫程序計算基本幾何尺寸，驗算重合度、小輪齒頂厚度、不根切條件及過渡曲線不干涉條件。2．設(shè)計計量系統(tǒng)（傳動系統(tǒng)Ⅰ） ①設(shè)計運動方案，繪制機構(gòu)示意圖。 ②設(shè)計機構(gòu)尺寸，繪制機構(gòu)運動簡圖。 ③機構(gòu)運動分析，打印結(jié)果數(shù)表，繪制輸出構(gòu)件的位移、速度、加速度圖。 ④若要改變填充物料的劑量，應(yīng)如何調(diào)節(jié)機構(gòu)或機構(gòu)參數(shù)？請?zhí)岢瞿愕脑O(shè)想。試就變化的參數(shù)對機構(gòu)進行運動分析和受力分析，輸出必要的圖表，得出對比結(jié)論。3．設(shè)計送紙系統(tǒng)（傳動系統(tǒng)Ⅱ）：要求同2。若要改變制袋的大?。ㄩL和寬），應(yīng)如何調(diào)節(jié)機構(gòu)參數(shù)？請?zhí)岢瞿愕脑O(shè)想。試就變化的參數(shù)對機構(gòu)進行運動分析和受力分析，輸出必要的圖表，得出對比結(jié)論。4．設(shè)計熱封系統(tǒng)（傳動系統(tǒng)Ⅲ）：要求同2。5．設(shè)計裁切系統(tǒng)（傳動系統(tǒng)Ⅳ）：要求同2。6．設(shè)計輸送系統(tǒng)（傳動系統(tǒng)Ⅴ）：要求同2。四、設(shè)計說明 ①每人都須檢索同類設(shè)備文獻；繪制整機工作的運動循環(huán)圖；做1及2~6中一題。 ②在設(shè)計要求2～6中，以主動曲柄轉(zhuǎn)速為=70r/m進行設(shè)計。③就詳細(xì)分析結(jié)果數(shù)表考察方案的技術(shù)特性，評價方案的優(yōu)劣。如果發(fā)現(xiàn)有問題，要反饋到方案設(shè)計中對設(shè)計方案加以修正說明。設(shè)計題目十三、制缽機一、 制缽機簡介（現(xiàn)有設(shè)備：ZB8802制缽機）機械式全自動制缽機用于加工水稻、小麥、豆類作物育苗用的營養(yǎng)土缽（營養(yǎng)土壓成塊，內(nèi)包種子），適用于培養(yǎng)中、小苗作物移栽種植方式，如農(nóng)場、家庭育苗營養(yǎng)缽的制造，亦可用于燃料塊（煤塊、固體酒精等）的制造。制缽機由排土器、排種器、制缽器、送缽器等部分組成。由加料、制缽、排種（計量）、缽盤轉(zhuǎn)動、刮土、壓缽、送缽、推缽、缽盤蓋上翻等動作協(xié)調(diào)完成營養(yǎng)缽制造作業(yè)。ZB8802制缽機采用沖頭式短缽沖將置于缽?？變?nèi)的營養(yǎng)土沖壓成缽，適用于干種子的排種器（種子不同，需要更換排種器）完成對缽的排種，通過刮土機構(gòu)對缽刮土，沖頭式長缽沖再次對缽模孔內(nèi)的營養(yǎng)土沖壓，制成一個內(nèi)含3~5粒種子的完整營養(yǎng)缽體。該機在一側(cè)輸入床土，另一側(cè)輸出已壓制好播完種的營養(yǎng)缽體。其營養(yǎng)土缽規(guī)格2025mm，播種量3~5粒/穴，生產(chǎn)率1880穴/小時。二、設(shè)計要求通過課程設(shè)計實習(xí)，請全面分析實驗室現(xiàn)有設(shè)備：機器動力源、工作原理、主要技術(shù)參數(shù)（如生產(chǎn)率、電動機型號、電動機轉(zhuǎn)速、電動機功率、適應(yīng)參數(shù)范圍等）；包含哪些執(zhí)行機構(gòu)，執(zhí)行機構(gòu)自由度是多少；從電動機到執(zhí)行構(gòu)件的傳動比是多少，傳動方案是什么等。請指出實驗室設(shè)備的缺陷，且不必拘泥于“機械、機構(gòu)”的研究范疇，嘗試從功能角度提出改進創(chuàng)意。本題目設(shè)計參數(shù)如下：制缽沖頭行程=60mm；設(shè)制缽工作阻力=50～100N（進行受力分析、估計電動機功率時，可考慮每個執(zhí)行動作均受力的情況，如缽盤轉(zhuǎn)動、壓缽等為50～100N，其余為10～50N）；每送10個缽，推缽盤一次；主傳動機構(gòu)許用壓力角=40176。，輔傳動機構(gòu)許用壓力角=70176。；機器運轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)許用值=；生產(chǎn)率1880穴/小時；電動機轉(zhuǎn)速=1380 r/m；電動機功率儲備系數(shù)=。三、設(shè)計任務(wù)1．設(shè)計減速系統(tǒng)①設(shè)計減速傳動系統(tǒng)。電動機轉(zhuǎn)速= 1380r/min，要減到工作頻率（生產(chǎn)率），試確定傳動方案及各級減速傳動比的大小，繪制傳動簡圖。說明機器的過載保護裝置。②設(shè)計齒輪傳動。若減速系統(tǒng)采用了齒輪傳動，按等強度或等壽命條件設(shè)計齒輪傳動，繪制齒輪傳動嚙合圖。編寫程序計算基本幾何尺寸，驗算重合度、小輪齒頂厚度、不根切條件及過渡曲線不干涉條件。2．設(shè)計制缽壓缽系統(tǒng) ①設(shè)計運動方案，繪制機構(gòu)示意圖。 ②設(shè)計機構(gòu)尺寸，繪制機構(gòu)運動簡圖。 ③機構(gòu)運動分析，打印結(jié)果數(shù)表，繪制輸出構(gòu)件的位移、速度、加速度圖。④機構(gòu)受力分析，打印結(jié)果數(shù)表，繪制等效驅(qū)動力矩、阻力矩圖。 ⑤設(shè)計飛輪轉(zhuǎn)動慣量，確定電動機功率。 ⑥若要改變制缽機的生產(chǎn)率或營養(yǎng)缽體的大小，應(yīng)如何調(diào)節(jié)機構(gòu)或機構(gòu)參數(shù)？請?zhí)岢瞿愕脑O(shè)想。試就變化的參數(shù)對機構(gòu)進行運動分析和受力分析，輸出必要的圖表，得出對比結(jié)論。3．設(shè)計排種系統(tǒng)①運動方案設(shè)計，繪制機構(gòu)示意圖。 ②機構(gòu)尺寸設(shè)計，繪制機構(gòu)運動簡圖。③機構(gòu)運動分析，打印結(jié)果數(shù)表，繪制輸出構(gòu)件的角位移、角速度、角加速度圖。4．設(shè)計缽盤傳動系統(tǒng)：要求同3。5．設(shè)計送缽系統(tǒng)：要求同3。6．設(shè)計推缽系統(tǒng)：要求同3。四、設(shè)計說明 ①每人都須檢索同類設(shè)備文獻；繪制整機工作的運動循環(huán)圖；做1及2~6中一題。 ②在設(shè)計要求2～6中，以主動曲柄轉(zhuǎn)速為=1380r/h進行設(shè)計。③就詳細(xì)分析結(jié)果數(shù)表考察方案的技術(shù)特性，評價方案的優(yōu)劣。如果發(fā)現(xiàn)有問題，要反饋到方案設(shè)計中對設(shè)計方案加以修正說明。設(shè)計題目十四、水稻拋秧機一、水稻拋秧機簡介水稻拋秧機是栽培水稻的一種新型高效農(nóng)業(yè)機械。如圖141，送秧機構(gòu)的送秧爪將帶有營養(yǎng)缽的秧苗均勻地從秧箱中送入拋秧盤內(nèi)，高速轉(zhuǎn)動的拋秧盤將秧苗加速后拋出，拋出后的秧苗靠重力自由落體入土，完成栽植。送秧機構(gòu)使秧苗從秧箱送入拋秧盤內(nèi)，要求送秧爪的軌跡如圖142所示：工作行程中段近似直線，為送秧段，要求低速，平穩(wěn)運行；回程段近似于圓弧，要求快速返回；回程中秧箱繞軸轉(zhuǎn)動角，以便補充秧苗，等待下一次送秧；其它時間秧箱相對機架處于靜止?fàn)顟B(tài)。 圖141 圖142二、設(shè)計要求通過課程設(shè)計實習(xí)，請全面分析實驗室現(xiàn)有設(shè)備：機器動力源、工作原理、主要技術(shù)參數(shù)（如生產(chǎn)率、電動機型號、電動機轉(zhuǎn)速、電動機功率、適應(yīng)參數(shù)范圍等）；包含哪些執(zhí)行機構(gòu)，執(zhí)行機構(gòu)自由度是多少；從電動機到執(zhí)行構(gòu)件的傳動比是多少，傳動方案是什么等。請指出實驗室設(shè)備的缺陷，且不必拘泥于“機械、機構(gòu)”的研究范疇，嘗試從功能角度提出改進創(chuàng)意。本題目設(shè)計參數(shù)如下：=300mm，=200mm， =；=10176。；行程速比系數(shù)=2；動力分配軸轉(zhuǎn)速=30r/min；電動機轉(zhuǎn)速=1400r/m。三、設(shè)計任務(wù)1．設(shè)計減速系統(tǒng)①設(shè)計減速傳動系統(tǒng)。電動機轉(zhuǎn)速=1400r/min，要減到動力分配軸轉(zhuǎn)速，試確定傳動方案及各級減速傳動比的大小，繪制傳動簡圖。說明機器的過載保護裝置。②設(shè)計齒輪傳動。若減速系統(tǒng)采用了齒輪傳動，按等強度或等壽命條件設(shè)計齒輪傳動，繪制齒輪傳動嚙合圖。編寫程序計算基本幾何尺寸，驗算重合度、小輪齒頂厚度、不根切條件及過渡曲線不干涉條件。2．設(shè)計送秧爪傳動系統(tǒng) ①設(shè)計運動方案，實現(xiàn)圖142所示相對運動軌跡，繪制機構(gòu)示意圖。 ②設(shè)計機構(gòu)尺寸，繪制機構(gòu)運動簡圖。 ③機構(gòu)運動分析，打印結(jié)果數(shù)表，繪制送秧爪相對機架的相對位移、速度、加速度圖。 ④若對行程進行調(diào)節(jié)，請繪制可調(diào)行程的機構(gòu)簡圖。并就實現(xiàn)行程變化的參數(shù)對機進行運動分析，繪出送秧爪的位移、速度、加速度圖，得出對比結(jié)論。3．設(shè)計秧箱傳動系統(tǒng)①②要求同2。③設(shè)計機構(gòu)尺寸，打印結(jié)果數(shù)表，繪制秧箱的轉(zhuǎn)角、角速度、角加速度圖。四、設(shè)計說明 ①每人都須檢索同類設(shè)備文獻；繪制整機工作的運動循環(huán)圖；做1及2~3中一題。 ②在設(shè)計要求2～3中，以主動曲柄轉(zhuǎn)速為=30r/m進行設(shè)計。③就詳細(xì)分析結(jié)果數(shù)表考察方案的技術(shù)特性，評價方案的優(yōu)劣。如果發(fā)現(xiàn)有問題，要反饋到方案設(shè)計中對設(shè)計方案加以修正說明。設(shè)計題目十五、水稻插秧機一、 水稻插秧機簡介水稻插秧機屬于農(nóng)業(yè)機械中的栽植機械。如圖151，工作時帶土的秧苗有序排列在秧箱中，秧箱的運動是由秧箱機構(gòu)驅(qū)動作垂直于紙面運動，通過秧爪的運動實現(xiàn)采秧、插秧動作，為了保證插秧質(zhì)量和便于秧苗從秧爪上脫落，要求秧爪的相對運動軌跡如圖152所示：段近似圓弧為采秧段，為插秧段，段為返回段，除段外其余段無特殊要求。秧箱運動是在回程中完成的，其余時間秧箱相對機架靜止不動。圖151二、設(shè)計要求通過課程設(shè)計實習(xí)，請全面分析實驗室現(xiàn)有設(shè)備：機器動力源、工作原理、主要技術(shù)參數(shù)（如生產(chǎn)率、電動機型號、電動機轉(zhuǎn)速、電動機功率、適應(yīng)參數(shù)范圍等）；包含哪些執(zhí)行機構(gòu)，執(zhí)行機構(gòu)自由度是多少；從電動機到執(zhí)行構(gòu)件的傳動比是多少，傳動方案是什么等。請指出實驗室設(shè)備的缺陷，且不必拘泥于“機械、機構(gòu)”的研究范疇，嘗試從功能角度提出改進創(chuàng)意。本題目設(shè)計參數(shù)如下：=300mm，=160mm；機器前進速度=；秧箱每次移動量18mm；動力分配軸轉(zhuǎn)速=60r/min；電動機轉(zhuǎn)速=1400r/m。三、設(shè)計任務(wù)1．設(shè)計減速系統(tǒng)①設(shè)計減速傳動系統(tǒng)。電動機轉(zhuǎn)速= 140Or/min，要減到動力分配軸轉(zhuǎn)速，試確定傳動方案及各級減速傳動比的大小，繪制傳動簡圖。說明機器的過載保護裝置。②設(shè)計齒輪傳動。若減速系統(tǒng)采用了齒輪傳動，按等強度或等壽命條件設(shè)計齒輪傳動，繪制齒輪傳動嚙合圖。編寫程序計算基本幾何尺寸，驗算重合度、小輪齒頂厚度、不根切條件及過渡曲線不干涉條件。2．設(shè)計秧爪傳動系統(tǒng) ①設(shè)計運動方案，實現(xiàn)圖142所示相對運動軌跡，繪制機構(gòu)示意圖。 ②設(shè)計機構(gòu)尺寸，繪制機構(gòu)運動簡圖。 ③機構(gòu)運動分析，打印結(jié)果數(shù)表，繪制秧爪相對機架的相對位移、速度、加速度圖。3．設(shè)計秧箱傳動系統(tǒng)：要求同2。四、設(shè)計說明 ①每人都須檢索同類設(shè)備文獻；繪制整機工作的運動循環(huán)圖；做1及2~3中一題。 ②在設(shè)計要求2～3中，以主動曲柄轉(zhuǎn)速為=60r/m進行設(shè)計。③就詳細(xì)分析結(jié)果數(shù)表考察方案的技術(shù)特性，評價方案的優(yōu)劣。如果發(fā)現(xiàn)有問題，要反饋到方案設(shè)計中對設(shè)計方案加以修正說明。設(shè)計題目十六、弓鋸床設(shè)計題目十七、縫紉機設(shè)計題目十八、釘鞋機設(shè)計題目十九、自控幻燈機設(shè)計題目二十、唱片機 設(shè)計題目十六~二十，實驗室都有同類設(shè)備。同學(xué)們?nèi)绻信d趣，也可以選做這些題目。設(shè)計自選題目1．工作系統(tǒng)要實現(xiàn)13次/分的往復(fù)運動，行程為50mm的直線運動，原動機的額定轉(zhuǎn)速為970rpm，無急回特性要求。試設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單的傳動系統(tǒng)完成上述功能。2．許多專業(yè)的健身器械通常是為年輕健壯的運動員設(shè)計的?，F(xiàn)在需要為老年人設(shè)計一些運動舒緩、符合人因工程學(xué)的最佳健身器械。 3．網(wǎng)球練習(xí)時需要一臺較好的網(wǎng)球發(fā)球機。該裝置必須將標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)球逐個地從標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)球場的一邊拋射過球網(wǎng)，使球落在由球場白線所確定的三塊場地之一內(nèi)。落在三塊場地的落球順序和頻率必須是隨機的，發(fā)球的射速是可變化的。除裝球外，該裝置不需人照管而自動工作。每次裝球能拋射50個球。 4．有一位四肢癱瘓的病人，受傷前喜歡廢寢忘食地讀書，現(xiàn)在她只能移動一個小小的“嘴咬棒”完成開和關(guān)的動作。她希望不需要助手幫她翻頁而閱讀標(biāo)準(zhǔn)的硬皮書。因此需要一種可靠、簡單、便宜的自動翻書器。書可由助手放在架上，翻頁器盡可能適用于多種尺寸的書，避免損壞書，并且使用時病人的安全是首要的。 5．其它自擬設(shè)計題目。[設(shè)計說明]鼓勵同學(xué)們自行擬訂設(shè)計題目。請同學(xué)們注意設(shè)計參數(shù)不是唯一的、也不是不可改變的。它體現(xiàn)的是工程師的意圖，可自行設(shè)定，適當(dāng)修正。即題目要求的設(shè)計參數(shù)或條件只是工程師考慮設(shè)計的機械要實現(xiàn)的某種工況。所以同學(xué)們可不必拘泥于設(shè)計題目中的設(shè)計參數(shù)。事實上，產(chǎn)品設(shè)計時往往沒有現(xiàn)成的設(shè)計要求，而是工程師通過設(shè)計的背景調(diào)查，收集與問題有關(guān)的背景信息自行擬定，明確設(shè)計問題，進而生成設(shè)計條件和設(shè)計要求。設(shè)計雖然都是虛擬的，許多參數(shù)是預(yù)先估計的，但應(yīng)合理地進行設(shè)計和估計，這些經(jīng)驗可以通過設(shè)計實踐和設(shè)計訓(xùn)練獲取。設(shè)計也不同于解題，因而永遠(yuǎn)不會有“惟一正確的標(biāo)準(zhǔn)答案”，但有優(yōu)劣之分，有競爭優(yōu)勢之別。描述產(chǎn)品時，要發(fā)散思維、創(chuàng)新性構(gòu)思，建議用功能的概念來陳述目標(biāo)、分析問題（有關(guān)內(nèi)容可參考“機械原理課程設(shè)計參考文獻”書目）。通過課程設(shè)計這一綜合訓(xùn)練環(huán)節(jié)，希望同學(xué)們強化這些工程設(shè)計的概念。51 / 5