【正文】 或一個(gè)立即數(shù)傳送到程序狀態(tài)寄存器中，實(shí)現(xiàn)對(duì)程序狀態(tài)寄存器的修改。 MSR {cond} CPSR_fields, operand2 MSR {cond} SPSR_fields, operand2 ? fields設(shè)置狀態(tài)寄存器中需要操作的位域。狀態(tài)寄存器分為 4個(gè) 8位的域： bits[31:24]為條件標(biāo)志位域，用 f表示； bits[23:16]狀態(tài)位域，用 s表示； bits[15:8]擴(kuò)展位域，用 x表示； bits[7:0]控制位域，用 c表示； ?第二操作數(shù) operand2的構(gòu)成形式有以下兩種形式： ? immediate為將要傳送到狀態(tài)寄存器中的立即數(shù)； ? Rm寄存器包含將要傳送到狀態(tài)寄存器中的數(shù)據(jù)。 ? R（ bit[22]）為 0時(shí)，寫 CPSR； R（ bit[22]）為 1時(shí)，寫 SPSR。 協(xié)處理器操作指令 ?協(xié)處理器操作是 ARM處理器對(duì)協(xié)處器進(jìn)行管理，也就是 ARM處理器的相關(guān)操作通過(guò)發(fā)送指令給協(xié)處理器，讓協(xié)處理器來(lái)完成。ARM微處理器最多可支持 16個(gè)協(xié)處理器，用于各種協(xié)處理操作。 協(xié)處理器數(shù)據(jù)操作指令 ?協(xié)處理器數(shù)據(jù)操作指令 CDP用法： ARM處理器通知 ARM協(xié)處理器執(zhí)行特定的操作，若協(xié)處理器不能成功完成特定的操作，則產(chǎn)生未定義指令異常。 ? CDP{cond} Cp_num,opcode_1,CRd,CRn,CRm, {opcode_2} CDP ? cond為指令執(zhí)行的條件碼。當(dāng) cond忽略時(shí)指令為無(wú)條件執(zhí)行。 ? CRd為目標(biāo)寄存器的協(xié)處理器寄存器。 ? CRn為存放第 1個(gè)源操作數(shù)的協(xié)處理器寄存器。 ? CRm為存放第 2個(gè)源操作數(shù)的協(xié)處理器寄存器。 ? Cp_num為協(xié)處理器的編碼。 ? opcode1為協(xié)處理器將執(zhí)行操作的第一操作碼。 ? opcode2為協(xié)處理器將執(zhí)行操作的第二操作碼。（可選） 協(xié)處理器加載 /存儲(chǔ)指令 ?協(xié)處理器的加載 /存儲(chǔ)指令可以用來(lái)實(shí)現(xiàn)ARM處理器與協(xié)處理器之間的數(shù)據(jù)傳輸，共有兩條：協(xié)處理器數(shù)據(jù)加載指令 LDC和協(xié)處理器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)指令 STC。 協(xié)處理器加載 /存儲(chǔ)指令 ?協(xié)處理器的加載存儲(chǔ)指令匯編語(yǔ)法格式如下： ? LDC{cond}{L} coproc， CRd， addressing_mode ? STC{cond}{L} coproc， CRd， addressing_mode 協(xié)處理器加載 /存儲(chǔ)指令 ? Rn為 ARM處理器的通用寄存器，它用作基地址寄存器。 ?需要注意的是，匯編語(yǔ)法格式中的 L是表示傳輸?shù)臄?shù)據(jù)為長(zhǎng)整數(shù)，其對(duì)應(yīng)指令編碼中的“ N”。而指令二進(jìn)制編碼中的“ L”是用來(lái)區(qū)別 LDC和 STC指令。 1．協(xié)處理器數(shù)據(jù)加載指令 LDC ?LDC指令用于將 一系列連續(xù)的內(nèi)存單元的數(shù)據(jù)讀取到協(xié)處理器的寄存器中 ，并由協(xié)處理器來(lái)決定傳輸?shù)淖謹(jǐn)?shù)。如果協(xié)處理器不能成功的執(zhí)行該操作，將產(chǎn)生未定義的指令異常中斷。 2．協(xié)處理器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)指令 STC ?STC指令將 協(xié)處理器的寄存器中的數(shù)據(jù)寫入到一系列連續(xù)的內(nèi)存單元 中，并由協(xié)處理器來(lái)決定傳輸?shù)淖謹(jǐn)?shù)。如果協(xié)處理器不能成功的執(zhí)行該操作，將產(chǎn)生未定義指令異常中斷。 ARM寄存器與協(xié)處理器寄存器數(shù)據(jù)傳輸指令 ? ARM寄存器與協(xié)處理器寄存器數(shù)據(jù)傳輸指令用來(lái)實(shí)現(xiàn) ARM通用寄存器與協(xié)處理器寄存器之間的數(shù)據(jù)傳輸，共有兩條： 1. ARM寄存器到協(xié)處理器寄存器的數(shù)據(jù)傳送指令 MCR 2. 協(xié)處理器寄存器到 ARM寄存器的數(shù)據(jù)傳送指令 MRC。 ARM寄存器與協(xié)處理器寄存器數(shù)據(jù)傳輸指令 ?ARM寄存器 與協(xié)處理器 寄存器 數(shù)據(jù)傳輸指令匯編語(yǔ)法格式如下： MCR{cond} Cp_num,opcode1,Rd,CRn,CRm{,opcode2} MRC{cond} Cp_num,opcode1,Rd,CRn,CRm{,opcode2} c ond 為指令執(zhí)行的條件碼。當(dāng) c o nd 忽略時(shí)指令為無(wú)條件執(zhí)行。 ????操作執(zhí)行操作執(zhí)行MC RMR CL:0:1 Rd 為 A R M 處理器的通用寄存器，它用作 源 / 目標(biāo)寄存器。 CRn 為存放第 1 個(gè)操作數(shù)的協(xié)處理器寄存器。 C R m 為存放第 2 個(gè)操作數(shù)的協(xié)處理器寄存器。 C p _ num 為協(xié)處理器的編碼。 op c od e 1 為協(xié)處理器將執(zhí)行操作的第一操作碼。 op c od e 2 為協(xié)處理器將執(zhí)行操作的第二操作碼。 （可選） 1． ARM寄存器到協(xié)處理器寄存器的數(shù)據(jù)傳送指令 MCR ? MCR指令將 ARM處理器的寄存器中的數(shù)據(jù)傳送到協(xié)處理器的寄存器中。如果協(xié)處理器不能成功的執(zhí)行該操作，將產(chǎn)生未定義的指令異常中斷。 ? MCR p6， 2， R0， CR1， CR2， 4 ；指令將ARM寄存器 R0中數(shù)據(jù)傳送到協(xié)處理器 p6的寄存器中，其中 R0是存放源操作數(shù)的 ARM寄存器， CR1和 CR2是作為目標(biāo)寄存器的協(xié)處理器寄存器，操作碼 1為 2，操作碼 2為 4 2．協(xié)處理器寄存器到 ARM寄存器的數(shù)據(jù)傳送指令 MRC ? MRC指令將協(xié)處理器的寄存器中的數(shù)據(jù)傳送到ARM處理器的寄存器中。如果協(xié)處理器不能成功的執(zhí)行該操作，將產(chǎn)生未定義的指令異常中斷 ? MRC p10， 3， R3， CR3， CR4， 6 ； 指令將協(xié)處理器 p10寄存器中的數(shù)據(jù)傳送到 ARM寄存器R3中，其中 R3是存放目標(biāo)操作數(shù)的 ARM寄存器，CR3和 CR4是作為目標(biāo)寄存器的協(xié)處理器寄存器，操作碼 1為 3，操作碼 2為 6 異常產(chǎn)生指令 ?ARM處理器所支持的異常產(chǎn)生指令有兩條： ?軟中斷指令 SWI ?斷點(diǎn)調(diào)試指令 BKPT（用于 ARM V5及以上的版本） 軟中斷指令 ?SWI(SoftWare Interrupt)指令用于產(chǎn)生軟件中斷，它將處理器置于監(jiān)控模式 (SVC)，從地址 0x08開始執(zhí)行指令。 ?ARM通過(guò)這種機(jī)制實(shí)現(xiàn)用戶模式對(duì)操作系統(tǒng)中特權(quán)模式的程序調(diào)用，也就是使用戶程序調(diào)用操作系統(tǒng)的系統(tǒng)程序成為可能。 SWI ?SWI{cond} immed_24, ? 操作系統(tǒng)在 SWI的異常處理程序中提供相應(yīng)的系統(tǒng)服務(wù)，指令中 24位的立即數(shù)指定用戶程序調(diào)用系統(tǒng)例程的類型，相關(guān)參數(shù)通過(guò)通用寄存器傳遞。 SWI執(zhí)行過(guò)程： ?將 SWI后面指令地址保存到 R14_svc。 ?將 CPSR保存到 SPSR_svc。 ?進(jìn)入監(jiān)控模式 ,將 CPSR[4:0]設(shè)置為 0b10011的將CPSR[7]設(shè)置為 [1],禁止 IRQ； ?將 PC設(shè)置為 0x08,并且開始執(zhí)行那里的指令。 ?返回時(shí)： MOVS PC， R14 斷點(diǎn)中斷指令 ?BKPT (BreakPoinT)指令產(chǎn)生軟件斷點(diǎn)中斷，可用于程序的調(diào)試。當(dāng) BKPT指令執(zhí)行時(shí)，處理器停止執(zhí)行下面的指令并進(jìn)入相應(yīng)的BKPT入口程序 BKPT ?BKPT immed_16 ? immed_16為 16位的立即數(shù)，此立即數(shù)被調(diào)試軟件用來(lái)保存額外的斷點(diǎn)信息。