民用無(wú)人機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)-學(xué)科專題講座報(bào)告-地大-資料下載頁(yè)
2025-01-21 16:26本頁(yè)面
【正文】 術(shù)進(jìn)行研究。截至 2012年末，生產(chǎn)航空施藥無(wú)人機(jī)整機(jī)與配套設(shè)備的企業(yè)達(dá) 80 余家。在林業(yè)應(yīng)用方面，2013年6月3日，我國(guó)自主研發(fā)的 Z5 型無(wú)人直升機(jī)在內(nèi)蒙古大興安嶺林區(qū)根河航空護(hù)林站首航成功，這也是中型無(wú)人機(jī)首次應(yīng)用于林業(yè)系統(tǒng)。該機(jī)搭載防火智能遙感監(jiān)控系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)探測(cè)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)回傳，為森林火災(zāi)的快速探測(cè)定位與綜合指揮調(diào)度提供依據(jù)。圖44 一款可噴灑農(nóng)藥的農(nóng)用無(wú)人機(jī) 在通信中繼方面的應(yīng)用無(wú)人機(jī)的一個(gè)重要應(yīng)用是實(shí)現(xiàn)空中的通信中繼。當(dāng)?shù)卣?、臺(tái)風(fēng)、泥石流或海嘯等自然災(zāi)害發(fā)生的時(shí)候，其破壞力往往會(huì)造成一定范圍內(nèi)原有通信系統(tǒng)（包括有線和無(wú)線）的損壞，此時(shí)災(zāi)情需要及時(shí)了解，救災(zāi)信息需要快速傳遞，如何快速構(gòu)建一個(gè)便捷、低成本的應(yīng)急無(wú)線局域通信網(wǎng)，及時(shí)在災(zāi)區(qū)和救災(zāi)指揮中心之間形成有效的通信聯(lián)系，就成為一個(gè)迫切需要解決的問(wèn)題。無(wú)人機(jī)成本較低，使用便捷，可作為空中的通信中繼機(jī)，能迅速構(gòu)建一個(gè)應(yīng)急無(wú)線局域通信網(wǎng)，從而為救災(zāi)的順利開(kāi)展贏得寶貴的時(shí)間。圖45 無(wú)人機(jī)中繼網(wǎng)絡(luò)示意圖，其巨大的破壞力摧毀了震中區(qū)域所有的通信設(shè)施，同時(shí)，由于地震后的氣象條件十分惡劣，載人的飛機(jī)和直升機(jī)無(wú)法在其空域作長(zhǎng)時(shí)間的停留，致使外界與災(zāi)區(qū)的聯(lián)系在相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)被迫中斷。此時(shí)此地，由于無(wú)人機(jī)使用成本低，不存在人員疲勞和安全問(wèn)題，因此，以無(wú)人機(jī)作為通信中繼機(jī)，可徹底改變這種局面。通信中繼無(wú)人機(jī)可長(zhǎng)期盤旋在災(zāi)區(qū)上方相對(duì)寧?kù)o的平流層進(jìn)行不間斷的高空巡航，避開(kāi)中低空天氣多變的對(duì)流層空域，從而可在外界與災(zāi)區(qū)之間搭建起一條無(wú)形的溝通“橋梁”。最近，清華大學(xué)的徐贊新等提出了一種支持移動(dòng)自組網(wǎng)通信的多無(wú)人機(jī)中繼網(wǎng)絡(luò)，該多無(wú)人機(jī)中繼網(wǎng)絡(luò)，可解決移動(dòng)自組網(wǎng)中移動(dòng)和活動(dòng)范圍擴(kuò)大等因素所導(dǎo)致的網(wǎng)絡(luò)連通性的變化問(wèn)題，以多無(wú)人機(jī)中繼網(wǎng)絡(luò)支持移動(dòng)自組網(wǎng)通信的研究正受到越來(lái)越多的關(guān)注。 無(wú)人機(jī)在快遞業(yè)中的應(yīng)用無(wú)人機(jī)在快遞領(lǐng)域中的應(yīng)用，無(wú)疑是民用無(wú)人機(jī)發(fā)展和研究的另一個(gè)熱門領(lǐng)域，已經(jīng)取得了不少成果。在國(guó)內(nèi)，胡家祺和孫澤波組成名為linkall的團(tuán)隊(duì)，設(shè)計(jì)出一種4旋翼環(huán)繞中央機(jī)身布局，蛋殼外形的名為“智能蜂”的快遞無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。該系統(tǒng)氣動(dòng)性能優(yōu)良，能接收由“北斗”或 GPS 衛(wèi)星導(dǎo)航信息計(jì)算出來(lái)的最佳路徑進(jìn)行飛行。通過(guò)機(jī)上傳感器進(jìn)行感知避障，可順利完成快遞任務(wù)。目前，該團(tuán)隊(duì)已應(yīng)北京一家第三方餐飲快遞公司之邀，進(jìn)行無(wú)人機(jī)送快餐的規(guī)劃嘗試。此外，國(guó)內(nèi)快遞業(yè)巨頭順豐速運(yùn)公司也聲稱，該公司正在深圳和東莞等城市進(jìn)行無(wú)人機(jī)配送服務(wù)的測(cè)試。在國(guó)外，美國(guó)總統(tǒng)奧巴馬于 2012 年簽署新法案，要求美國(guó)聯(lián)邦航空管理局（FAA）修改規(guī)定，允許地方政府、私營(yíng)公司和普通人使用小型無(wú)人機(jī)。受此影響，美國(guó)速運(yùn)公司 UPS 和電商巨頭亞馬遜等紛紛宣布，已正在進(jìn)行無(wú)人機(jī)送貨項(xiàng)目的試驗(yàn)。無(wú)人機(jī)的這項(xiàng)服務(wù)，可以為人類提供非常大的便利，極大的提高了運(yùn)送效率。圖46 美國(guó)亞馬遜快遞無(wú)人機(jī)參考文獻(xiàn)[1] 黃澤滿，劉勇，周星，陳天偉，梁毅東. 民用無(wú)人機(jī)應(yīng)用發(fā)展概述[A]. 赤峰學(xué)院學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版），2014，30（12）：3032.[2] [N].IT時(shí)報(bào)[3] 吳剛，周斌，楊連康. 國(guó)內(nèi)外民用無(wú)人機(jī)行業(yè)發(fā)展回顧與展望[A]. 經(jīng)濟(jì)研究導(dǎo)刊，2016,12:160162.[4] 黃愛(ài)鳳，鄧克緒. 民用無(wú)人機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀及關(guān)鍵技術(shù)[C]. 航空航天科技創(chuàng)新與長(zhǎng)三角經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型發(fā)展論壇論文集,2014:243
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