智能車速度控制系統(tǒng)設計開題報告-資料下載頁
2025-01-21 16:01本頁面
【正文】 eparator General [19] 徐安. :科學出版社,2010[20] 韓京清. 非線性PID控制器. 自動化學報，2006，47(2)：241252．[21] 李世華，田玉平. ：電力出版社，2009，15(5)：626628． 畢 業(yè) 設 計（論 文）開 題 報 告２．本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段（途徑）：1．研究的主要內容（或解決的問題）：（1）在了解直流電機調速的基本原理和方法后，設計一套直流電機驅動電路；（2）選擇PID控制算法進行直流電機速度控制；（3）通過實際數(shù)據(jù)進行PID參數(shù)整定；（4）輔以相關檢測信息，小車能在不同路況下能夠自動選擇適應速度；2．擬采用的研究手段（途徑）：（1）通過查閱相關文獻資料，對直流電機驅動方法進行比較，選擇適合智能小車的直流電機驅動方法；（2）根據(jù)直流電機的特性，選擇合適的控制策略和調速方法；（3）通過實驗方法，記錄小車運行的相關數(shù)據(jù)，進行PID參數(shù)整定。 畢 業(yè) 設 計（論 文）開 題 報 告指導教師意見：1．對“文獻綜述”的評語：2．對本課題的深度、廣度及工作量的意見和對設計（論文）結果的預測： 指導教師： 2012年4 月6日學生所在答辯組審查意見： 組長： 2012年 4 月 9 日
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