智能車速度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告-資料下載頁(yè)
2025-01-21 16:01本頁(yè)面
【正文】 eparator General [19] 徐安. :科學(xué)出版社,2010[20] 韓京清. 非線性PID控制器. 自動(dòng)化學(xué)報(bào)，2006，47(2)：241252．[21] 李世華，田玉平. ：電力出版社，2009，15(5)：626628． 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）開(kāi) 題 報(bào) 告２．本課題要研究或解決的問(wèn)題和擬采用的研究手段（途徑）：1．研究的主要內(nèi)容（或解決的問(wèn)題）：（1）在了解直流電機(jī)調(diào)速的基本原理和方法后，設(shè)計(jì)一套直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；（2）選擇PID控制算法進(jìn)行直流電機(jī)速度控制；（3）通過(guò)實(shí)際數(shù)據(jù)進(jìn)行PID參數(shù)整定；（4）輔以相關(guān)檢測(cè)信息，小車能在不同路況下能夠自動(dòng)選擇適應(yīng)速度；2．?dāng)M采用的研究手段（途徑）：（1）通過(guò)查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料，對(duì)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法進(jìn)行比較，選擇適合智能小車的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法；（2）根據(jù)直流電機(jī)的特性，選擇合適的控制策略和調(diào)速方法；（3）通過(guò)實(shí)驗(yàn)方法，記錄小車運(yùn)行的相關(guān)數(shù)據(jù)，進(jìn)行PID參數(shù)整定。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）開(kāi) 題 報(bào) 告指導(dǎo)教師意見(jiàn)：1．對(duì)“文獻(xiàn)綜述”的評(píng)語(yǔ)：2．對(duì)本課題的深度、廣度及工作量的意見(jiàn)和對(duì)設(shè)計(jì)（論文）結(jié)果的預(yù)測(cè)： 指導(dǎo)教師： 2012年4 月6日學(xué)生所在答辯組審查意見(jiàn)： 組長(zhǎng)： 2012年 4 月 9 日
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