智能車速度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告-在線瀏覽
2025-03-10 16:01本頁(yè)面
【正文】 )題目： 智能車速度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1．結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題情況，根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料，每人撰寫2000字左右的文獻(xiàn)綜述，應(yīng)附有參考文獻(xiàn)，且被引用。文 獻(xiàn) 綜 述一、選題的背景意義隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也越來(lái)越受人的關(guān)注，全國(guó)電子大賽和省內(nèi)電子大賽幾乎每次都有智能車這方面的題目，全國(guó)各高校也很重視該題目的研究，在工業(yè)生產(chǎn)中，可以代替任內(nèi)完成惡劣環(huán)境下的貨物搬運(yùn)，設(shè)備檢修等任務(wù)；在軍事上，可以在危險(xiǎn)地帶代替人類完成偵查，排雷等任務(wù)；在民用上，可作為導(dǎo)盲車為盲人提供幫助；在科學(xué)研究方面，可以代替人類完成外星偵探或者其他等[1]。智能小車按照工作環(huán)境主要分為室內(nèi)和室外兩種，這兩種環(huán)境有著較大的區(qū)別[2]。室外環(huán)境一般較開(kāi)闊，受關(guān)照，大氣，時(shí)間等的影響，環(huán)境變化很大，既包括簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)化環(huán)境也包括復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境。近年來(lái)，人們?cè)诔浞窒硎芷噹?lái)的巨大便利的同時(shí)，也開(kāi)始為汽車引發(fā)的諸多安全問(wèn)題感到憂慮，汽車保有量迅速攀升，道路擁擠，事故頻發(fā)。由此可見(jiàn)，安全的速度控制越來(lái)越重要[3]。目前已經(jīng)普及化，它是依靠人們給予的程序，能重復(fù)進(jìn)行多種操作的系統(tǒng)。第二代是具有一定感覺(jué)功能和自適應(yīng)能力的離線編程智能小車，此種機(jī)器人配置了簡(jiǎn)單的內(nèi)，外部傳感器，能對(duì)自身的實(shí)際位置，方向等進(jìn)行測(cè)量，能通過(guò)視覺(jué)，感覺(jué)等傳感能力對(duì)外部環(huán)境實(shí)際探測(cè)，從而由這些反饋信息在事先編好的算法和程序指導(dǎo)下對(duì)操作過(guò)程進(jìn)行調(diào)整[7]。第三代智能小車是能感知外界環(huán)境與對(duì)象物，并具有對(duì)復(fù)雜信息進(jìn)行準(zhǔn)確處理，對(duì)自己行為做出自主決策能力的智能小車。它能有效地適應(yīng)環(huán)境變化，具有很強(qiáng)的自適應(yīng)能力，是具有自學(xué)習(xí)和自主決策功能的智能機(jī)器人[10]。Jutiv4型高速智能車輛已完成整車安裝調(diào)試，其無(wú)人駕馭導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)速度在50km/h以上，裝備有世界先進(jìn)水平的3D微光成像儀，利用多傳感器信息融合，人工智能，最優(yōu)控制理
電大資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1