車速控制系統(tǒng)程序及仿真課程設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-01-17 02:35本頁面
【正文】 void Delay_ms(unsigned char ms){ unsigned char a,b。 for(a=ms。a0。a) for(b=120。b0。b)。}////名稱：定時(shí)器，中斷初始化//功能：定時(shí)器0采用16位，中斷下降沿觸發(fā)//void Init(void){ TMOD=0x01。 EX0=1。 ET0=1。 IT0=1。}////名稱：濾波函數(shù)//功能：加權(quán)濾波，權(quán)值1,2,3,4,5// unsigned int Smooth(void){ unsigned char i。 unsigned int dat。 float dat_temp。 float sum。 float avg。 sum=0。 for(i=0。i5。i++) { sum+=T[i]*W[i]。 } sum=sum/15。 avg=1000000/sum。 //每秒轉(zhuǎn)幾轉(zhuǎn) dat_temp=avg*2*PI*R*。 // dat=(int)dat_temp。 return dat。 }////名稱：液晶寫指令子程序//功能：//void Write_cmd(unsigned char cmd){ RS=0。 RW=0。 P0=cmd。 Delay_ms(1)。 E=1。 Delay_ms(1)。 E=0。}////名稱：液晶寫數(shù)據(jù)子程序//功能：//void Write_data(unsigned char date)//{ RS=1。 RW=0。 P0=date。 Delay_ms(1)。 E=1。 Delay_ms(1)。 E=0。}////名稱：液晶初始化程序//功能：//void LCD_init(){ E=0。 Write_cmd(0x38)。 //16*2,5*7,8位數(shù)據(jù) Write_cmd(0x0c)。 //顯示開，光標(biāo)不顯示，不閃爍 Write_cmd(0x06)。 //地址加1，光標(biāo)加1，整屏不移動 Write_cmd(0x80)。 //地址初始}////名稱：車速顯示程序//功能：// void Display(unsigned int d){ unsigned char bai,shi,ge。 unsigned char num。 static bit flag1=1。 bai=d/100。 shi=d%100/10。 ge=d%10。 if(flag1) { Write_cmd(0x01)。 //清屏 for(num=0。num17。num++) { Write_data(table[num])。 } Write_cmd(0x80+0x45)。 for(num=0。num4。num++) { Write_data(table1[num])。 } flag1=0。 } Write_cmd(0x80+0x40)。 Write_data(0x30+bai)。 Write_data(0x30+shi)。 Write_data(0x30+ge)。}////外部中斷0的中斷函數(shù)//void INT(void) interrupt 0{ if(Flag) { static unsigned char m=0。 T[m]=TH0*256+TL0+65536*COUNT。 TH0=0。 TL0=0。 COUNT=0。 m++。 if(m==5) { m=0。 Flag_s=1。 } }else { Flag=1。 TH0=0。 TL0=0。 TR0=1。 }}////定時(shí)器0的中斷函數(shù)//void Time(void) interrupt 1{ COUNT++。 TH0=0。 TL0=0。 }
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