項目九—復(fù)雜控制系統(tǒng)-資料下載頁
2025-01-18 20:40本頁面
【正文】 雜，投資增加等，而且有些工藝由于連續(xù)性要求，不允許增設(shè)中間儲罐。 （ 2）沖突雙方各自降低要求，以求共存。均勻控制體現(xiàn)了這種思想。 由于沖突雙方降低了要求，如允許液位和流量在一定范圍內(nèi)波動，就可以采用均勻控制。 圖 9－ 9 控制目標(biāo)的調(diào)整 （ a）為無法實現(xiàn)的兩個控制目標(biāo) （ b）為調(diào)整后體現(xiàn)均勻控制思想的可以實現(xiàn)的控制目標(biāo)。 采用均勻控制后，若有擾動使液位升高，不是 立刻充分地進行調(diào)節(jié) 使得液位幾乎不變，而是允許液位有一定幅度的上升，同時，在液位控制系統(tǒng)作用下，流量也將會適當(dāng)?shù)卦黾樱瑏矸謸?dān)液位受到的擾動；而當(dāng)流量受到擾動后，液位也分擔(dān)流量受到的擾動，即“均勻”地互相幫助。 三、均勻控制的實現(xiàn)方案 簡單均勻控制系統(tǒng) 如圖 9－ 10所示。從結(jié)構(gòu)上看，該控制系統(tǒng)與簡單控制一樣。“均勻”主要體現(xiàn)在控制器參數(shù)整定時，要按照均勻控制思想進行。通常采用純比例控制器，且比例度放在較大的數(shù)值上，同時觀察兩個被控變量的過渡過程來調(diào)整比例度。為了防止液位超限，可以引入弱積分作用，但微分作用與均勻控制思想矛盾，不能采用。 圖 9－ 10 簡單均勻控制系統(tǒng) 串級均勻控制系統(tǒng) 上述簡單均勻控制雖然結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)方便，但存在問題： ?對于壓力擾動反應(yīng)不及時。 ?當(dāng)系統(tǒng)自衡能力較強時，控制效果較差。 解決方法：串級均勻控制。如圖 9－ 11所示。 圖 9－ 11 串級均勻控制系統(tǒng) 從結(jié)構(gòu)上看，串級均勻控制與液位－流量串級控制系統(tǒng)完全一樣。副控制器中副變量的控制要求不高，而這與均勻控制的要求相似。該系統(tǒng)中，副環(huán)用來克服塔壓變化，主環(huán)中，不對主變量提出嚴(yán)格的要求，采用純比例，一般不用積分。整定控制器參數(shù)時，主副控制器都采用比例控制，比例度都較大，整定時主要看主、副變量能否“均勻”地得到控制，而不是要求它們的過渡過程呈某衰減比。 任務(wù)五 分程控制系統(tǒng) ? 一、概述 一臺控制器的輸出可以同時控制兩臺甚至兩臺以上的控制閥?？刂破鞯妮敵鲂盘柋环指畛扇舾蓚€信號范圍段，由每一段信號去控制一臺控制閥，稱為 分程控制系統(tǒng) 。 圖 735 分程控制系統(tǒng)方塊圖 任務(wù)五 分程控制系統(tǒng) 就控制閥的開、關(guān)形式分類 兩個控制閥同向動作，即隨著控制器輸出信號（即閥壓）的增大或減小，兩控制閥都開大或關(guān)小。 兩個控制閥異向動作，即隨著控制器輸出信號的增大或減小，一個控制閥開大，另一個控制閥則關(guān)小。 任務(wù)五 分程控制系統(tǒng) 圖 737 兩閥異向動作 圖 736 兩閥同向動作 任務(wù)五 分程控制系統(tǒng) ? 二、分程控制的應(yīng)用場合 ，改善控制品質(zhì) 圖 738 蒸汽減壓系統(tǒng)分程控制 項目五 分程控制系統(tǒng) ，以滿足工藝生產(chǎn)的要求 圖 739 反應(yīng)器分程控制系統(tǒng) 對間歇式化學(xué)反應(yīng)器，既要考慮反應(yīng)前的預(yù)熱問題，又需要考慮反應(yīng)過程中移走熱量的問題。 任務(wù)五 分程控制系統(tǒng) 圖 740 A、 B閥特性圖 本方案中選擇蒸汽控制閥為氣開式，冷水控制閥為氣關(guān)式是從生產(chǎn)安全角度考慮的。因為，一旦出現(xiàn)供氣中斷情況，A閥將處于全開， B閥將處于全關(guān)。這樣，就不會因為反應(yīng)器溫度過高而導(dǎo)致生產(chǎn)事故。 任務(wù)五 分程控制系統(tǒng) 有時為了生產(chǎn)安全起見，需要采取不同的控制手段，可采用分程控制方案。 圖 741 貯罐氮封分程控制方案 解決貯罐中物料量的增減會導(dǎo)致氮封壓力的變化的問題。 圖 742 氮封分程閥特性圖 任務(wù)五 分程控制系統(tǒng) ? 三、分程控制中的幾個問題 （ 1）控制閥流量特性要正確選擇。 圖 743 閥門特性 任務(wù)五 分程控制系統(tǒng) （ 2）大小閥并聯(lián)時，大閥泄漏量不可忽視，否則就不能充分發(fā)揮擴大可調(diào)范圍的作用。當(dāng)大閥泄漏量較大時，系統(tǒng)的最小流通能力就不再是小閥的最小流通能力。 （ 3）控制器的選擇和參數(shù)整定，可參照簡單控制系統(tǒng)處理。如果在運行中，兩個控制通道特性不同，即廣義對象特性是兩個，控制器參數(shù)不能同時滿足兩個不同對象特性的要求。這時，只好照顧正常情況下的被控對象特性，按正常情況下整定控制器的參數(shù)。對另一臺閥的操作要求，只要能在工藝允許的范圍內(nèi)即可。 106
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