項(xiàng)目九—復(fù)雜控制系統(tǒng)-資料下載頁(yè)
2025-01-18 20:40本頁(yè)面
【正文】 雜，投資增加等，而且有些工藝由于連續(xù)性要求，不允許增設(shè)中間儲(chǔ)罐。 （ 2）沖突雙方各自降低要求，以求共存。均勻控制體現(xiàn)了這種思想。 由于沖突雙方降低了要求，如允許液位和流量在一定范圍內(nèi)波動(dòng)，就可以采用均勻控制。 圖 9－ 9 控制目標(biāo)的調(diào)整 （ a）為無(wú)法實(shí)現(xiàn)的兩個(gè)控制目標(biāo) （ b）為調(diào)整后體現(xiàn)均勻控制思想的可以實(shí)現(xiàn)的控制目標(biāo)。 采用均勻控制后，若有擾動(dòng)使液位升高，不是 立刻充分地進(jìn)行調(diào)節(jié) 使得液位幾乎不變，而是允許液位有一定幅度的上升，同時(shí)，在液位控制系統(tǒng)作用下，流量也將會(huì)適當(dāng)?shù)卦黾樱瑏?lái)分擔(dān)液位受到的擾動(dòng)；而當(dāng)流量受到擾動(dòng)后，液位也分擔(dān)流量受到的擾動(dòng)，即“均勻”地互相幫助。 三、均勻控制的實(shí)現(xiàn)方案 簡(jiǎn)單均勻控制系統(tǒng) 如圖 9－ 10所示。從結(jié)構(gòu)上看，該控制系統(tǒng)與簡(jiǎn)單控制一樣?！熬鶆颉敝饕w現(xiàn)在控制器參數(shù)整定時(shí)，要按照均勻控制思想進(jìn)行。通常采用純比例控制器，且比例度放在較大的數(shù)值上，同時(shí)觀察兩個(gè)被控變量的過(guò)渡過(guò)程來(lái)調(diào)整比例度。為了防止液位超限，可以引入弱積分作用，但微分作用與均勻控制思想矛盾，不能采用。 圖 9－ 10 簡(jiǎn)單均勻控制系統(tǒng) 串級(jí)均勻控制系統(tǒng) 上述簡(jiǎn)單均勻控制雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)方便，但存在問(wèn)題： ?對(duì)于壓力擾動(dòng)反應(yīng)不及時(shí)。 ?當(dāng)系統(tǒng)自衡能力較強(qiáng)時(shí)，控制效果較差。 解決方法：串級(jí)均勻控制。如圖 9－ 11所示。 圖 9－ 11 串級(jí)均勻控制系統(tǒng) 從結(jié)構(gòu)上看，串級(jí)均勻控制與液位－流量串級(jí)控制系統(tǒng)完全一樣。副控制器中副變量的控制要求不高，而這與均勻控制的要求相似。該系統(tǒng)中，副環(huán)用來(lái)克服塔壓變化，主環(huán)中，不對(duì)主變量提出嚴(yán)格的要求，采用純比例，一般不用積分。整定控制器參數(shù)時(shí)，主副控制器都采用比例控制，比例度都較大，整定時(shí)主要看主、副變量能否“均勻”地得到控制，而不是要求它們的過(guò)渡過(guò)程呈某衰減比。 任務(wù)五 分程控制系統(tǒng) ? 一、概述 一臺(tái)控制器的輸出可以同時(shí)控制兩臺(tái)甚至兩臺(tái)以上的控制閥?？刂破鞯妮敵鲂盘?hào)被分割成若干個(gè)信號(hào)范圍段，由每一段信號(hào)去控制一臺(tái)控制閥，稱為 分程控制系統(tǒng) 。 圖 735 分程控制系統(tǒng)方塊圖 任務(wù)五 分程控制系統(tǒng) 就控制閥的開(kāi)、關(guān)形式分類 兩個(gè)控制閥同向動(dòng)作，即隨著控制器輸出信號(hào)（即閥壓）的增大或減小，兩控制閥都開(kāi)大或關(guān)小。 兩個(gè)控制閥異向動(dòng)作，即隨著控制器輸出信號(hào)的增大或減小，一個(gè)控制閥開(kāi)大，另一個(gè)控制閥則關(guān)小。 任務(wù)五 分程控制系統(tǒng) 圖 737 兩閥異向動(dòng)作 圖 736 兩閥同向動(dòng)作 任務(wù)五 分程控制系統(tǒng) ? 二、分程控制的應(yīng)用場(chǎng)合 ，改善控制品質(zhì) 圖 738 蒸汽減壓系統(tǒng)分程控制 項(xiàng)目五 分程控制系統(tǒng) ，以滿足工藝生產(chǎn)的要求 圖 739 反應(yīng)器分程控制系統(tǒng) 對(duì)間歇式化學(xué)反應(yīng)器，既要考慮反應(yīng)前的預(yù)熱問(wèn)題，又需要考慮反應(yīng)過(guò)程中移走熱量的問(wèn)題。 任務(wù)五 分程控制系統(tǒng) 圖 740 A、 B閥特性圖 本方案中選擇蒸汽控制閥為氣開(kāi)式，冷水控制閥為氣關(guān)式是從生產(chǎn)安全角度考慮的。因?yàn)椋坏┏霈F(xiàn)供氣中斷情況，A閥將處于全開(kāi)， B閥將處于全關(guān)。這樣，就不會(huì)因?yàn)榉磻?yīng)器溫度過(guò)高而導(dǎo)致生產(chǎn)事故。 任務(wù)五 分程控制系統(tǒng) 有時(shí)為了生產(chǎn)安全起見(jiàn)，需要采取不同的控制手段，可采用分程控制方案。 圖 741 貯罐氮封分程控制方案 解決貯罐中物料量的增減會(huì)導(dǎo)致氮封壓力的變化的問(wèn)題。 圖 742 氮封分程閥特性圖 任務(wù)五 分程控制系統(tǒng) ? 三、分程控制中的幾個(gè)問(wèn)題 （ 1）控制閥流量特性要正確選擇。 圖 743 閥門(mén)特性 任務(wù)五 分程控制系統(tǒng) （ 2）大小閥并聯(lián)時(shí)，大閥泄漏量不可忽視，否則就不能充分發(fā)揮擴(kuò)大可調(diào)范圍的作用。當(dāng)大閥泄漏量較大時(shí)，系統(tǒng)的最小流通能力就不再是小閥的最小流通能力。 （ 3）控制器的選擇和參數(shù)整定，可參照簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)處理。如果在運(yùn)行中，兩個(gè)控制通道特性不同，即廣義對(duì)象特性是兩個(gè)，控制器參數(shù)不能同時(shí)滿足兩個(gè)不同對(duì)象特性的要求。這時(shí)，只好照顧正常情況下的被控對(duì)象特性，按正常情況下整定控制器的參數(shù)。對(duì)另一臺(tái)閥的操作要求，只要能在工藝允許的范圍內(nèi)即可。 106
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