化工儀表及自動(dòng)化課件第七章__復(fù)雜控制系統(tǒng)-資料下載頁(yè)
2025-04-29 05:34本頁(yè)面
【正文】 形式，可分同向和異向兩種 氣開(kāi) 氣閉 用于擴(kuò)大控制閥的可調(diào)范圍 例 1 可調(diào)比：閥所能控制的最大流量與最小流量之比 m i nm a xR ? 控制器 A B 4m ax ?AQ100m a x ?BQ設(shè)：分程控制中使用的大小兩只控制閥的最大流通能力分別為： 且兩個(gè)閥的可調(diào)范圍相等： RA=RB=30 若忽略大閥的泄露則其最小流通量為： a xm i n ??? AAA R最大流通能力為： maxAQ + 1041004m a x ???BQ所以兩個(gè)閥組合在一起的可調(diào)范圍擴(kuò)大到： ??R分程控制系統(tǒng)的應(yīng)用 用于控制滿足工藝上操作的特殊要求 例 2 間歇式反應(yīng)器的溫度分程控制 冷水 TC 蒸汽 “ B”氣開(kāi)閥 “ A”氣關(guān)閥 100 “ B” “ A” 0 MPa 氣 關(guān) 閥 氣 開(kāi) 閥 閥 開(kāi) 度 (%) 氣開(kāi) 氣關(guān) 反 例 3 用于控制滿足工藝上操作的特殊要求 PC 排空 氣關(guān)閥 “ B” “ A” 氣開(kāi)閥 N2 N2 100 “ B” “ A” 0 MPa 氣 關(guān) 閥 氣 開(kāi) 閥 閥 開(kāi) 度 (%) 分程控制應(yīng)用中的幾個(gè)問(wèn)題 ? 控制閥的泄漏量問(wèn)題 ? 控制閥流量特性的選擇除考慮對(duì)象特性外更應(yīng)注意在分程點(diǎn)處控制閥的放大系數(shù)可能出現(xiàn)突變 ? 分程控制控制器控制規(guī)律的選擇及其參數(shù)整定可參照簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)處理 選擇性控制系統(tǒng) 選擇性控制系統(tǒng) 當(dāng)生產(chǎn)操作趨向限制條件時(shí)，一個(gè)用于控制不安全工況的控制方案將取代正常情況下的控制方案，直到生產(chǎn)操作重新回到安全范圍以內(nèi)恢復(fù)原控制方案為止。 選擇性控制系統(tǒng)設(shè)有兩個(gè)控制器（或多個(gè)變送器）由選擇器選擇出能適應(yīng)生產(chǎn)安全狀況的控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制。 非正常工礦一般采取的處理方法有兩種 連鎖保護(hù)緊急停車 自動(dòng)切換至手動(dòng) 氣開(kāi)閥 液氨 TC 氣氨 氣開(kāi)閥液氨R TC 氣氨 HC LS 氣開(kāi)閥 液氨 液氨蒸發(fā)器（利用液氨的汽化需要吸收大量熱量來(lái)冷卻流管內(nèi)物料） 例 1 ? TG LG vG LS TC mLG mTG LC?選擇性控制系統(tǒng)的應(yīng)用 一個(gè)具有積分作用的控制器 ， 當(dāng)其處于開(kāi)環(huán)工作狀態(tài)時(shí) ， 如果偏差輸入信號(hào)一直存在 ， 那么由于積分作用的結(jié)果 ， 將使控制器的輸出不斷增加或不斷減小 ，一直達(dá)到輸出的極限值并保持在此極限值上 ， 而控制器暫時(shí)喪失了控制功能的現(xiàn)象 ， 稱為 “ 積分飽和 ” 現(xiàn)象 。 產(chǎn)生積分飽和的原因 控制系統(tǒng)中控制器具有積分控制規(guī)律； 控制器輸入偏差長(zhǎng)期存在得不到補(bǔ)償。 積分飽和及其防止 防止積分飽和方法 限幅法 通過(guò)專門(mén)的技術(shù)措施對(duì)積分反饋信號(hào)加以限制（電動(dòng) Ⅱ 型儀表、電動(dòng) Ⅲ 型儀表中有專門(mén)設(shè)計(jì)的限幅控制器 外反饋法 在控制器處于開(kāi)環(huán)狀態(tài)時(shí)，借用其它相應(yīng)信號(hào)對(duì)控制器進(jìn)行積分外反饋來(lái)限制積分的作用 積分切除法 在控制器處于開(kāi)環(huán)工作狀態(tài)時(shí)，就將控制器的積分作用切除掉
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