化工儀表自動(dòng)化ppt課件-資料下載頁
2025-05-06 12:14本頁面
【正文】 ,控制質(zhì)量要求不高 ,允許等幅振蕩 比例（ P） Δ p=KCe (a)圖 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 。控制及時(shí) 。參數(shù)整定方便 ?？刂平Y(jié)果有余差 對(duì)象容量大 ,負(fù)荷變化不大、純滯后小 ,允許有余差存在 ,例如一些塔釜液位、貯槽液位、冷凝器液位和次要的蒸汽壓力控制系統(tǒng)等 比例積分PI 式 (911) (b)圖 能消除余差 。積分作用控制緩慢 。會(huì)使系統(tǒng)穩(wěn)定性變差 對(duì)象滯后較大 ,負(fù)荷變化較大 ,但變化緩慢 ,要求控制結(jié)果無余差。此種規(guī)律廣泛應(yīng)用于壓力、流量、液位和那些沒有大的時(shí)間滯后的具體對(duì)象 35 控制規(guī)律 輸入 e與輸出 p(或 Δ p)的關(guān)系式 階躍作用下的響應(yīng)（階躍幅值為 A） 優(yōu)缺點(diǎn) 適用場(chǎng)合 比例微分PD 式 (927) (c)圖 響應(yīng)快、偏差小、能增加系統(tǒng)穩(wěn)定性 。有超前控制作用 ,可以克服對(duì)象的慣性 。控制結(jié)果有余差 對(duì)象滯后大 ,負(fù)荷變化不大 ,被控變量變化不頻繁 ,控制結(jié)果允許有余差存在 比例積分微分PID 式 (928) (d)圖 控制質(zhì)量高 。無余差 。參數(shù)整定較麻煩 對(duì)象滯后大 。負(fù)荷變化較大 ,但不甚頻繁 。對(duì)控制質(zhì)量要求高。例如精餾塔、反應(yīng)器、加熱爐等溫度控制系統(tǒng)及某些成分控制系統(tǒng) 36 例題分析 ???????? ??? ? ed tTeKp IC1 (911) ?????? ??? dtdeTeKp DC（ 927） ???????? ???? ?dtdeTed tTeKp DIC1 （ 928） 37 例題分析 。 已知 KC=2， TI= 。 若輸入偏差如圖 921所示 ,試畫出該控制器的輸出信號(hào)變化曲線 。 圖 921 輸入偏差信號(hào)變化曲線 38 例題分析 解： 對(duì)于 PI控制器 ,其輸入輸出的關(guān)系式為 ???????? ??? ? ed tTeKp IC1eKp Cp ?? 將輸出分為比例和積分兩部分 ,分別畫出后再疊加就得到 PI控制器的輸出波形 。 比例部分的輸出為 當(dāng) KC = 2時(shí) ,輸出波形如圖 922(a)所示 。 積分部分的輸出為 ??? edtTKpICI39 例題分析 圖 922 輸出曲線圖 ??? e d tp I 4當(dāng) KC = 2 , TI = 0. 5min時(shí) ? ? ???? 31 43 0244 dtdtp I? ??? 31 84 dtp I 在 t=0～ 1min期間 ,由于 e=0 ,故輸出為 0。 在 t=1～ 3min期間 ,由于 e=1,所以 t=3min時(shí) ,其輸出 在 t=3～ 4min期間 ,由于 e=2,故t=4min時(shí) ,其積分總輸出 故 ΔpI輸出波形如圖 922 (b)所示 。 將圖 922(a)、 (b)曲線疊加 ,便可得到 PI控制器的輸出 ,如圖 922 (c)所示 。 40
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