化工儀表及自動(dòng)化課件第七章__復(fù)雜控制系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-05-26 05:34 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 溫度控制器 流量控制器 控制閥 管道 干燥器 溫度測(cè)量變送器 設(shè)定 + 1f流量測(cè)量變送器 2? 1?2f比值控制系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn)兩個(gè)或兩個(gè)以上參數(shù)符合一定比例關(guān)系的控制系統(tǒng) 主物料 處于主導(dǎo)地位的物料 表征該物料的參數(shù)為主動(dòng)量 Q1（主流量） 從物料 隨主物料的變化呈比例的變化的另一種物料，表征該物料的參數(shù)從動(dòng)量 Q2 （副流量） 21QK Q??流量比值 副流量 主流量 第二節(jié)、比值控制系統(tǒng) 單閉環(huán)比值控制系統(tǒng) F1C F2C Q1 Q2 Q2 執(zhí)行器 控制器 F2C 比值器 對(duì) 象 Q1 副測(cè)量變送 主測(cè)量變送 特點(diǎn) 兩種物料流量之比較為精確，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)施方便。 不足 兩種物料的總量（ Q1＋ Q２ ）不固定。 比值控制系統(tǒng)的類型 ● 單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)與串級(jí)控制系統(tǒng)比較 Q2 執(zhí)行器 控制器 F2C 比值器 對(duì) 象 Q1 副測(cè)量變送 主測(cè)量變送 設(shè)定值 主控制器 副控制器 執(zhí)行器 副對(duì)象 主對(duì)象 主測(cè)量、變送器 設(shè)定 + 1f副測(cè)量、變送器 2Y 1Y 雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng) F1 執(zhí)行器 給定 主流量控制器 主流量對(duì)象 主測(cè)量 、 變送 副測(cè)量 、 變送 K 副流量控制器 副流量對(duì)象 執(zhí)行器 F2 K F1C F2C Q1 Q2 特點(diǎn) 兩種物料流量之比精確， 其 總量（ Q1＋ Q２ ）基本保持不變。 不足 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，使用的儀表較多，投資較大，系統(tǒng)調(diào)整比較復(fù)雜。 使用場(chǎng)合 主流量干擾頻繁，工藝不允許有較大波動(dòng)或工藝上經(jīng)常需要提升負(fù)荷的場(chǎng)合。 ? 主、從動(dòng)量的確定 ? 控制方案的選擇 ? 比值系數(shù)的計(jì)算 生產(chǎn)過程中主要物料的流量為主動(dòng)量， 次要物料的流量為從動(dòng)量 。兩物料中有一個(gè)物料的量為可測(cè)但不可控為 主動(dòng)量，可控的物料為從動(dòng)量。 根據(jù)各控制方案的特點(diǎn)及工藝的具體情況而確定 。 (或 ) 12IIK?12PP12/ FFK ? max2max1FFKK ?? max22 max12FFKK ??流量比值 信號(hào)比值 非線性關(guān)系 線性關(guān)系 比值控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 燃料原料干擾 設(shè)定 測(cè)量變送 反饋控制器 執(zhí)行器 被控變量 對(duì)象 對(duì)象 被 控 變量 干擾 前饋控制器 測(cè)量變送 執(zhí)行器 第三節(jié)、前饋控制系統(tǒng) ? 前饋控制比反饋控制及時(shí)有效 ? 前饋控制屬于開環(huán)控制系統(tǒng)，反饋控制是閉環(huán)控制系統(tǒng) ? 前饋控制使用的實(shí)施對(duì)象特性而定的專用控制器，反饋控制采用通用 PID控制器 ? 一種前饋?zhàn)饔弥芸朔环N干擾，反饋控制只用一個(gè)控制器就可克服多個(gè)干擾 靜態(tài)前饋控制系統(tǒng) 前饋控制器的輸出信號(hào)是是干擾量和時(shí)間的函數(shù)。而當(dāng)干擾通道和控制通道動(dòng)態(tài)特性相同時(shí)，便可按靜態(tài)關(guān)系確定前饋控制作用。 如果主要干擾是進(jìn)料流量的波動(dòng) Δ Ｆ，為了達(dá)到靜態(tài)補(bǔ)償應(yīng)滿足下式成立： 0)( ???? fpm KKKF pfm KKK ??式中 Kp－控制通道放大系數(shù) Kf－干擾通道放大系數(shù) Km－前饋放大器放大系數(shù) 對(duì)象
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