南郵-順序控制與數(shù)字程序控制技術(shù)-資料下載頁(yè)
2025-01-18 17:27本頁(yè)面
【正文】 子有 40個(gè)齒且采用三拍方式的步進(jìn)電機(jī)而言 ， 其步距角是 θ=360176。 /(3 40)=3176。 齒踞角和步踞角 ⒉ 步進(jìn)電機(jī)的工作方式 對(duì)于三相步進(jìn)電機(jī)則有 單拍 （簡(jiǎn)稱單三拍）方式、 雙相三拍 （簡(jiǎn)稱雙三拍）方式、 三相六拍 方式。 ⑴單三拍工作方式，通電順序?yàn)? A→ B → C → A ⑵ 雙三拍工作方式，通電順序?yàn)? AB → BC → CA → AB ⑶ 三相六拍工作方式，通電順序?yàn)? A → AB → B → BC → C → CA → A ?如果按上述三種通電方式和通電順序進(jìn)行通電，則步進(jìn)電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)。反之，如果通電方向與上述順序相反，則步進(jìn)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)。 ⒊ 步進(jìn)電機(jī)控制接口及輸出字表 ⑴ 步進(jìn)電機(jī)控制接口 ⑵ 步進(jìn)電機(jī)輸出字表 ⒋ 步進(jìn)電機(jī)控制程序 三相六拍步進(jìn)電機(jī)走 步控制程序流程 步進(jìn)電機(jī)速度控制程序 注意兩點(diǎn)： ①速度往往和輸出字的輸送頻率有關(guān) ? 按正序或反序取輸出字可控制步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，輸出字更換得越快，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速越高 ②調(diào)速過程總是有加速問題 ? 控制延時(shí)的時(shí)間常數(shù)，即可達(dá)到調(diào)速的目的； Ti為相鄰兩次走步的時(shí)間間隔， Vi為進(jìn)給一步后速度， a為加速度 數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例 基于 PC的多軸運(yùn)動(dòng)控制 PMAC ? 美國(guó) DELTA TAU公司生產(chǎn)的可編程多軸控制器 PMAC (Programmable MultiAxis Controller)，是目前世界上功能較強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)控制器之一，是完全開放體系結(jié)構(gòu)、 PC機(jī)平臺(tái)上的運(yùn)動(dòng)控制卡 ? 該產(chǎn)品使用高速 DSP，提供全新的高性能技術(shù)和Windows平臺(tái)，其最新產(chǎn)品 TURBO PMAC可以控制 32個(gè)軸，CPU速度為 150MHz，具有光纖通訊、 MACRO 鏈等功能 2. 基于 PMAC開放式數(shù)控系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) ?運(yùn)動(dòng)控制器采用的是 PMAC四軸運(yùn)動(dòng)控制卡 PMAC Lite，板卡配置有雙端口 RAM ?以 ACC34A作為 I/O擴(kuò)展接口板，共有 62個(gè)帶光隔的 I/O結(jié)點(diǎn) ?ACC8P為普通接線器，便于 PMAC與各伺服驅(qū)動(dòng)器的連接 ?伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)選用的是松下永磁同步交流伺服電機(jī)，電機(jī)自身配有 2500線光電編碼器作為速度和位置反饋元件，主軸電機(jī)采用變頻器實(shí)現(xiàn)主軸的無級(jí)調(diào)速 ?PMAC與 IPC之間的通信可以通過 PC總線和雙端口 RAM 兩種方式進(jìn)行 雙端口 RAM 主要用于與 PMAC的快速數(shù)據(jù)通訊和命令通訊 ?當(dāng) IPC 向 PMAC寫數(shù)據(jù)時(shí)，雙端口 RAM 能夠在實(shí)時(shí)狀態(tài)下快速地將位置指令數(shù)據(jù)或程序信息進(jìn)行下載 ?當(dāng)從 PMAC中讀取數(shù)據(jù)時(shí)， IPC通過雙端口 RAM可以快速地獲取系統(tǒng)的狀態(tài)、電機(jī)的位置、速度、跟隨誤差等各種數(shù)據(jù) 因而，利用雙端口 RAM 大大提高了數(shù)控系統(tǒng)的響應(yīng)能力和加工精度，同時(shí)也方便了用戶的編程和開發(fā) PMAC開放式數(shù)控系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) ? 主控模塊：為用戶提供一個(gè)友好的系統(tǒng)操作界面，在此界面下，系統(tǒng)的各功能模塊以菜單的形式被調(diào)用 ? 系統(tǒng)的功能模塊可分為 實(shí)時(shí)控制類功能模塊 和 非實(shí)時(shí)管理類模塊 兩大類。 ?實(shí)時(shí)控制類功能模塊是控制機(jī)床當(dāng)前運(yùn)動(dòng)和動(dòng)作的軟件模塊，具有毫秒級(jí)甚至更高要求的時(shí)間響應(yīng) ?非實(shí)時(shí)管理類模塊沒有具體的時(shí)間響應(yīng)要求 本章小結(jié) 習(xí)題 ? 什么是順序控制？順序控制系統(tǒng)有何特點(diǎn)？有哪幾種類型？ ? 什么是數(shù)字程序控制？有哪幾種方式？ ? 直線、圓弧插補(bǔ)過程有哪些步驟？ ? 簡(jiǎn)述反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理 ? 三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有哪幾種工作方式？ EN
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